کیفیت بازوی ربات صنعتی & بازوی ربات جوش کارخانه

  سنگ زنی و پرداخت ربات: فناوری ها و روندهای کلیدی   پرداخت رباتیک: مروری بر چالش های صنعت، فناوری های کلیدی و راه حل ها   این مقاله نگاهی عمیق به فناوری‌های کلیدی، عملکرد هستی‌شناسی و تجهیزات جانبی ربات‌های صیقل‌دهنده و همچنین تحلیل چالش‌های پیش روی صنعت ارائه می‌کند. از سنباده و صیقل رباتیک گرفته تا تعریف ربات های پولیش و سنباده، طیف وسیعی از کاربردهای ربات های سنباده را در صنعت تولید نشان می دهد. با این حال، چالش‌های صنعت و چالش‌های فناوری نیز باید برای پرداخت خودکار کارآمدتر، ایمن‌تر و سازگار با محیط‌زیست مواجه و حل شوند.     اول، چالش های آسیاب خودکار و تجزیه و تحلیل فناوری کلیدی   آسیاب خودکار مزایای قابل توجهی در تولید صنعتی دارد، مانند بهبود راندمان تولید، کاهش هزینه های نیروی کار، اطمینان از ثبات محصول و غیره، اما با چالش ها و مشکلات فنی بسیاری نیز مواجه است. در زیر برخی از چالش های اصلی و تجزیه و تحلیل کلیدی فناوری آورده شده است:   1. کنترل دقیق: فرآیند سنگ زنی نیاز به حذف دقیق مواد از سطح قطعه کار برای دستیابی به دقت ابعادی و کیفیت سطح مورد نظر دارد که الزامات کنترل حرکت با دقت بالا را برای تجهیزات خودکار مطرح می کند. فن آوری های کلیدی شامل سیستم سروو با دقت بالا، طراحی ساختار مکانیکی دقیق و فناوری سنسور دقیق است.   2. تشخیص آنلاین و بازخورد بلادرنگ: سنگ زنی خودکار نیاز به تحقق نظارت در زمان واقعی و تنظیم هوشمند فرآیند سنگ زنی دارد که شامل فناوری تشخیص آنلاین مانند استفاده از فاصله یاب لیزری، سیستم های بینایی و غیره برای به دست آوردن اطلاعات سطح قطعه کار، و از طریق سیستم کنترل برای تنظیم بازخورد زمان واقعی پارامترهای سنگ زنی.   3. شناسایی و موقعیت یابی قطعه کار: برای اشکال، اندازه ها و مواد مختلف قطعه کار، تجهیزات سنگ زنی خودکار نیاز به قابلیت های شناسایی و موقعیت یابی انعطاف پذیر و کارآمد دارند، ممکن است از فناوری های کلیدی مانند بینایی ماشین، فناوری گرفتن ربات، RFID و غیره استفاده کنند.   4. کنترل تطبیقی: به دلیل سختی مواد قطعه کار، پیچیدگی شکل و سایر عوامل، فرآیند سنباده ممکن است نیاز به تنظیم پویا نیروی سنباده، سرعت و سایر پارامترها داشته باشد، بنابراین الگوریتم های کنترل تطبیقی ​​یک فناوری مهم برای سنباده کاری خودکار است، از جمله کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی، کنترل پیش بینی مدل و سایر استراتژی های کنترل پیشرفته.   5. نظارت و جبران سایش ابزار سنباده: ابزار سنباده پس از استفاده طولانی مدت پوشیده می شوند و بر دقت و اثر پردازش تأثیر می گذارد، بنابراین نحوه نظارت دقیق و جبران سایش ابزار نیز یک فناوری کلیدی است که ممکن است شامل فناوری حسگر باشد. پردازش سیگنال و تجزیه و تحلیل داده ها و ابزارهای دیگر.   6. ایمنی و فن آوری حفاظت از محیط زیست: تجهیزات سنگ زنی خودکار در فرآیند عملیات گرد و غبار و سر و صدای زیادی تولید می کند، تا اطمینان حاصل شود که ایمنی محیط کار و حفاظت از محیط زیست نیز یک موضوع کلیدی است، نیاز به معرفی کارآمد جذب گرد و غبار دستگاه های حذف گرد و غبار، عایق صدا و فناوری کاهش نویز. به طور خلاصه، توسعه و بکارگیری فناوری آسیاب خودکار نه تنها به پیشرفت یک فناوری کلیدی وابسته است، بلکه نیاز به یکپارچه سازی، پشتیبانی از سیستم فناوری هوشمند، به گونه ای که به طور موثر انواع مشکلات پیچیده در تولید واقعی را حل کند، دارد.     دوم، سنگ زنی و پرداخت رباتیک چیست؟   سنگ زنی و صیقل رباتیک فرآیندی است که به صورت خودکار انجام می شود و با استفاده از روباتیک همراه با ابزارهای تخصصی سنگ زنی و پرداخت استفاده می شود. در این فرآیند، سیستم ربات طوری برنامه‌ریزی می‌شود که موقعیت‌یابی دقیق و حرکات انعطاف‌پذیر را برای جدا کردن، تراش و صاف کردن سطح انواع مختلف قطعه کار مطابق با پارامترهای از پیش تعیین شده انجام دهد و در نهایت به هدف بهبود کیفیت سطح و ظاهر قطعه کار دست یابد.   سنگ زنی و پرداخت ربات نوعی فناوری است که از ربات ها به جای کار دستی برای انجام عملیات پرداخت و صیقل کاری مانند سنگ زنی سطح قطعه کار، سوراخ کردن گوشه، سنگ زنی جوش، و سوراخ کردن حفره ها و سوراخ های داخلی استفاده می کند. سنگ زنی و پرداخت ربات معمولاً در تعدادی از صنایع مانند لوازم بهداشتی، ساخت قطعات صنعت خودرو، قطعات دقیق صنعتی، تجهیزات پزشکی، محصولات عمرانی و غیره، به ویژه در موارد با دقت بالاتر و شدت بالا، موقعیت های کاری تکراری استفاده می شود.   در مقایسه با کارهای دستی سنتی، سنگ زنی و پرداخت ربات دارای مزایای زیر است:   1. ثبات و ثبات کیفیت محصول را بهبود بخشید.   2. کاهش خطر خطاهای دستی و صدمات، و بهبود ایمنی عملیاتی.   3. قادر به کار 24 ساعته، تا حد زیادی بهبود بهره وری تولید.   4. عملیات مستمر در محیط های سخت یا مضر، بهبود شرایط کار برای کارگران.   5. الزامات مهارت کم برای اپراتورها، آموزش و مدیریت آسان.   6. مجهز به فن آوری پیشرفته کنترل نیرو و سیستم سنجش هوشمند، می تواند قدرت و مسیر سنگ زنی را در زمان واقعی برای انطباق با مواد مختلف قطعه کار و هندسه های پیچیده تنظیم کند.   از طریق ادغام فناوری ربات، محرک‌های دقیق، ماژول‌های کنترل نیرو، چرخ‌های سنگ زنی با کارایی بالا یا ابزار پولیش، و همچنین حسگرها و الگوریتم‌های نرم‌افزاری پیشرفته، سیستم سنگ‌زنی و پرداخت رباتیک قادر به تحقق فرآیندهای تصفیه سطح بسیار خودکار و تصفیه شده است.   سوم اینکه ربات پولیش چیست؟   ربات پولیش و سنگ زنی یک سیستم رباتی برای پولیش و سنگ زنی است که از چند مفصل سروو موتور برای تقلید از حرکات مفصل بازوی انسان استفاده می کند تا عملیات سنگ زنی سطح قطعه کار، سوراخ کردن گوشه، سنگ زنی جوش، سوراخ کردن سوراخ حفره داخلی را انجام دهد. کار دیگر این ربات می‌تواند قطعات کار مختلف را صیقل داده و آسیاب کند و می‌تواند قطعات کار را به طور کامل آسیاب کند یا آنها را به صورت موضعی آسیاب کند.   ربات پولیش و سنگ زنی شامل سیستم ربات، دستگاه سنجش نیروی ثابت، مجموعه سر سنگ زنی، ابزار بستن، دستگاه پردازش سنگ زنی، دستگاه حفاظت ایمنی و کل سیستم کنترل ایستگاه است. در میان آنها، سیستم ربات مجری اصلی کل سیستم پولیش است، دستگاه سنجش نیروی ثابت ضامن عملکرد جبران تطبیقی ​​است، مجموعه سر سنگ زنی ابزار نهایی پرداخت است، قطعه کار گیره محلی ساز نسبی است. موقعیت کل سیستم، دستگاه پردازش سنگ زنی حفاظت از محیط زیست کل سیستم است، دستگاه حفاظت ایمنی محافظ ایمنی کل سیستم است و کل سیستم کنترل منطقی است. قضاوت و زمانبندی ارتباط متقابل اجزای مختلف در ایستگاه کاری. کل سیستم کنترل ایستگاه قضاوت منطقی و زمانبندی ارتباط بین اجزا در ایستگاه کاری است.   ربات پولیش و سنگ زنی می تواند جایگزین کار پرداخت دستی و سنگ زنی شود، کارایی و کیفیت تولید را بهبود بخشد، شدت کار و هزینه را کاهش دهد.     چهارم، صیقل دادن چالش های صنعت ربات   سنگ زنی و پرداخت به عنوان یکی از رایج ترین فرآیندها در صنعت تولید، با محیط کاری نامناسب، شدت کار بالا، کیفیت پرداخت ناپایدار، اتلاف مواد اولیه و موارد دیگر است. با توسعه فناوری اتوماسیون صنعتی، شرکت‌های بیشتری شروع به استفاده از ربات‌های آسیاب به جای پرداخت دستی می‌کنند، اما ربات‌های آسیاب در کاربرد واقعی چالش‌های صنعت زیر هنوز وجود دارند:   1. اطمینان از قوام سطح دشوار است: با توجه به دقت پردازش قطعه کار، خطاهای بستن، موقعیت ربات و خطاهای سینماتیک، نیروی سفت کردن تسمه و سایر عوامل، اطمینان از قوام سطح تمام قطعات کار دشوار است.   2. اثر پرداخت ناسازگار است: به دلیل فشار تماس متفاوت بین تسمه پرداخت و سطح قطعه کار، اثر پرداخت در مناطق مختلف اغلب ناسازگار است و بر کیفیت کلی پرداخت تأثیر می گذارد.   3. هزینه بالای استفاده از ربات: به دلیل محیط کاری ضعیف پولیش و سنباده، گرد و غبار، پاشش مایع برش و دلایل دیگر، عمر سرویس ربات کوتاه تر است، هزینه های نگهداری بالاتر است.   4. پیچیدگی برنامه نویسی بالا: مسیر پرداخت و پارامترهای فرآیند به شکل قطعه کار، مواد و نیازهای پردازش و سایر عوامل بستگی دارد، نیاز به پرسنل حرفه ای و فنی برای برنامه ریزی و اشکال زدایی دارد و زمان اشکال زدایی برنامه طولانی تر است.   5. سازگاری ضعیف فرآیند: فرآیند پولیش قطعه کار مختلف متفاوت است، نیاز به تعویض مکرر تسمه های ساینده، تنظیم پارامترهای فرآیند و غیره، بر راندمان تولید تأثیر می گذارد.   6. مشکل در حفاظت ایمنی: گرد و غبار، تراشه های فلزی تولید شده در فرآیند پرداخت مستعد آلودگی ربات و محیط اطراف است، نیاز به انجام اقدامات حفاظتی ایمنی دقیق برای اطمینان از ایمنی اپراتورها و تجهیزات است.   به طور خلاصه، برای حل این چالش های صنعت ربات پولیش، بهبود کیفیت پرداخت و بهره وری آن، کاهش هزینه های استفاده و هزینه های نگهداری، به ترویج کاربرد و توسعه ربات پولیش در صنایع بیشتر، برای دستیابی به فناوری پولیش خودکار در صنعت کمک می کند. صنعت تولید به طور گسترده ای استفاده می شود.   پنجم، فن آوری های کلیدی ربات های آسیاب چیست؟   ربات سنگ زنی به عنوان تجهیزات پیشرفته در زمینه پردازش خودکار، فن آوری های کلیدی آن جنبه های مختلفی را پوشش می دهد که در زیر چند نکته فنی عمده وجود دارد:   1. تکنولوژی کنترل حرکت با دقت بالا:   ○به منظور دستیابی به نتایج سمباده کاری با کیفیت بالا، ربات های سنباده باید دقت موقعیت و تکرارپذیری بسیار بالایی داشته باشند که به سروو موتورهای دقیق، گیربکس ها و طراحی ساختار مفصل ربات با دقت بالا و همچنین کنترل کننده های حرکتی پیشرفته و الگوریتم های برنامه ریزی مسیر بستگی دارد.   2. کنترل نیرو و فناوری بازخورد لمسی:   ○کنترل نیرو در طول فرآیند سنباده کاری برای جلوگیری از بارگذاری بیش از حد و آسیب رساندن به قطعه کار یا ابزار ضروری است. مکانیزم شناور نیروی ثابت ابزار سنباده را قادر می‌سازد تا فشار ثابتی را هنگام تماس با قطعه کار حفظ کند و از مشکلات کیفیت ناشی از نیروی تماس زیاد یا خیلی کم جلوگیری کند. علاوه بر این، حسگر لمسی می‌تواند بازخوردی در زمان واقعی در مورد نیروی تماس برای تحقق بخشیدن به سنگ زنی تحت کنترل نیرو ارائه دهد.   3. ادراک هوشمند و فناوری سازگاری مستقل:   ○ شامل تشخیص بصری، اسکن لیزری، تشخیص مادون قرمز و سایر فناوری‌های حسگر غیر تماسی برای شناسایی قطعه کار، محلی‌سازی و ردیابی کانتور، و همچنین قضاوت در مورد وضعیت سطح قطعه کار، به طوری که ربات می‌تواند به طور مستقل استراتژی سنباده کاری را مطابق با وضعیت واقعی   4. نظارت آنلاین و الگوریتم کنترل تطبیقی:   پایش بلادرنگ سایش ابزار، تغییر شکل قطعه کار، زبری سطح و سایر پارامترها در طول فرآیند سنگ زنی، و بر این اساس بهینه سازی مسیر سنگ زنی، سرعت و قدرت، با استفاده از کنترل منطق فازی، کنترل شبکه عصبی، کنترل PID تطبیقی ​​و سایر الگوریتم ها، در به منظور اطمینان از سازگاری اثر سنباده و به حداکثر رساندن عمر ابزار.   5. تحقیق و توسعه ابزار و مواد مصرفی تخصصی:   ○طراحی و ساخت ابزارهای ویژه مانند سر سنباده چرخشی پرسرعت، دیسک پولیش، تسمه سنباده و غیره مناسب برای روبات ها و ترکیب آنها با مواد جدید مقاوم در برابر سایش و فن آوری های خنک کننده و روانکاری برای انطباق با نیازهای کار مداوم و بهبود دوام ابزار   6. تعامل انسان و ماشین و فناوری برنامه نویسی:   ○توسعه رابط تعامل انسان و ماشین دوستانه، ساده کردن برنامه‌ریزی وظایف ربات و تنظیم پارامتر، پشتیبانی از برنامه‌نویسی آفلاین و بازتولید نمایش، و حتی توسعه فناوری برنامه‌نویسی یادگیری مستقل مبتنی بر هوش مصنوعی، به طوری که ربات بتواند سریع‌تر با کارهای مختلف سنباده سازگار شود.   7. حفاظت ایمنی و اقدامات حفاظت از محیط زیست: ○مکانیسم حفاظت ایمنی ربات سنباده را در حین کار مطالعه کنید، از جمله سیستم تشخیص برخورد و توقف اضطراری، و همچنین ادغام مکش گرد و غبار با راندمان بالا، تصفیه هوا و سایر تجهیزات برای کاهش گرد و غبار و آلودگی صوتی ایجاد شده توسط سنباده.   به طور خلاصه، فناوری‌های کلیدی ربات‌های سنباده سطوح مختلف مانند سخت‌افزار ربات، نرم‌افزار کنترل، فناوری ادراک، ابزار و مواد مصرفی و همچنین ایمنی و حفاظت از محیط‌زیست را پوشش می‌دهند و هدف آن ایجاد یک سیستم عملیات سنباده بسیار خودکار، هوشمند و سبز است.   شش، عملکرد کلید بدن ربات سنگ زنی   بدنه ربات سنگ زنی، یعنی ساختار مکانیکی ربات، مبنای تحقق عملیات سنگ زنی است. شاخص های کلیدی عملکرد آن به طور مستقیم بر اثر سنگ زنی و کارایی ربات تأثیر می گذارد.   عملکرد کلیدی بدنه ربات سنگ زنی شامل موارد زیر است:   1. درجه آزادی: ربات سنباده باید درجات آزادی کافی برای انطباق با کارهای مختلف سنباده و اشکال قطعه کار را داشته باشد. به طور معمول، ربات های سنباده بین 3-6 درجه آزادی دارند.   2. دقت: ربات سنگ زنی باید دقت کافی برای برآوردن الزامات دقت کار سنگ زنی را داشته باشد. این شامل دقت موقعیت ربات، دقت نگرش و دقت مسیر است.   3. سرعت: ربات سنباده باید سرعت کافی برای بهبود راندمان سنباده را داشته باشد. در عین حال، سرعت ربات نیز باید با سرعت ابزار سنباده مطابقت داشته باشد تا از سنباده زدن بیش از حد یا آسیب به قطعه کار جلوگیری شود.   4. دقت موقعیت یابی مجدد: ربات سنباده باید دقت موقعیت یابی تکراری کافی برای اطمینان از ثبات و پایداری هر سنباده را داشته باشد.   5. ظرفیت حمل: ربات سنگ زنی باید ظرفیت حمل کافی برای تحمل وزن ابزار سنگ زنی و قطعه کار را داشته باشد. در عین حال، ظرفیت حمل ربات نیز باید با قدرت ابزار سنگ زنی مطابقت داشته باشد تا از بارگذاری بیش از حد ربات جلوگیری شود.   6. پایداری: ربات سنباده باید دارای ثبات کافی برای اطمینان از ایمنی و قابلیت اطمینان فرآیند سنباده باشد. این شامل پایداری ساختاری ربات، پایداری کنترل و ثبات حرکتی است.   7. قابلیت اطمینان: ربات سنباده باید از قابلیت اطمینان کافی برخوردار باشد تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند برای مدت طولانی کار کند تا عملکرد و دقت خوبی داشته باشد. این شامل کیفیت قطعات ربات، پایداری سیستم کنترل و نگهداری است.   8. اقدامات حفاظتی: عملیات سنباده زدن مقدار زیادی گرد و غبار و زباله تولید می کند، این مواد ممکن است باعث ایجاد تداخل در حرکت و سنسورهای ربات شوند. بنابراین، ربات آسیاب باید اقدامات حفاظتی مناسبی مانند ضد گرد و غبار، ضد آب، ضد ضربه و غیره داشته باشد.   به طور خلاصه، عملکرد کلیدی بدنه ربات سنباده مبنایی برای ربات سنباده برای تحقق سنباده کارآمد و دقیق است و نیاز به عملکرد حرکتی خوب، ظرفیت بارگذاری، انعطاف پذیری، دقت، پایداری، قابلیت اطمینان، ایمنی و سهولت کار دارد. .     هفت، سنباده ربات تجهیزات جانبی و ابزار پایان   ربات سنگ زنی به یک سری تجهیزات جانبی و ابزارهای پایانی هنگام انجام وظایف سنگ زنی مجهز خواهد بود و این تنظیمات نقش حیاتی در عملکرد و نتایج پردازش آن ایفا می کنند. در زیر لیستی از برخی تجهیزات جانبی رایج و ابزارهای انتهایی برای ربات های سنباده ارائه شده است:   1. افکتور پایانی (ابزار سنباده):   ○ سر سنباده: با توجه به مواد مختلف و الزامات فرآیند برای انتخاب انواع مختلف سر سنباده، مانند سر سنباده پنوماتیک، سر سنباده الکتریکی، سر سنباده اولتراسونیک و غیره.   ○دیسک های پولیش: مناسب برای عملیات پولیش خوب، انواع مواد مانند چرخ های پشمی، چرخ های اسفنجی، دیسک های سرامیکی، دیسک های رزین و غیره.   ○ تسمه سنباده: استفاده از تسمه های ساینده برای سنباده زدن یا صیقل دادن سطح قطعه کار در یک منطقه بزرگ.   ○ لیزر / جت آب / الکتروشیمیایی و سایر ابزارهای سنباده ویژه: سنباده زدن بدون تماس برای مواد خاص یا نیازهای فرآیند.   2. واحد کنترل نیرو:   ○دستگاه شناور نیروی ثابت: برای اطمینان از اعمال فشار ثابت به قطعه کار در طول فرآیند سنباده کاری، از مشکلات کیفی ناشی از فشار زیاد یا خیلی کم جلوگیری می کند.   ○حسگر گشتاور: اندازه‌گیری بی‌درنگ نیرو و گشتاور اثربخش نهایی ربات در تماس با قطعه کار، که مبنای کنترل نیرو را برای ربات فراهم می‌کند.   3. سنسورها و تجهیزات بازرسی:   ○سیستم دید: شامل دوربین، دوربین سه بعدی و غیره که برای شناسایی قطعه کار، محلی سازی و تشخیص عیب سطح استفاده می شود.   ○سنسورهای تماسی: مانند حسگرهای القایی، خازنی یا پیزوالکتریک برای تشخیص کانتور سطح قطعه کار و وضعیت سنگ زنی.   ○ سنسورهای دما: برای نظارت بر دمای تولید شده در طول فرآیند سنباده کاری و جلوگیری از داغ شدن بیش از حد از آسیب رساندن به قطعه کار یا تجهیزات.   4. تجهیزات حذف گرد و غبار و حفاظت از محیط زیست:   ○سیستم استخراج گرد و غبار: پشتیبانی از نصب جاروبرقی صنعتی یا سیستم جمع آوری گرد و غبار متمرکز، حذف به موقع گرد و غبار تولید شده در طول فرآیند سنباده کاری، برای محافظت از سلامت و ایمنی محیط کار.   ○تجهیزات عایق صدا: در مورد صدای سنگ زنی، محفظه عایق صدا یا سایر تجهیزات کاهش صدا ممکن است پیکربندی شود.   5. تجهیزات جانبی جانبی:   ○لوازم قطعه کار: قطعه کار را برای سمباده زدن تثبیت و ثابت کنید تا از پردازش پایدار و قابل اطمینان اطمینان حاصل شود.   ○سیستم تعویض فیکسچر قطعه کار: هنگامی که قطعات کار با مشخصات یا اشکال مختلف نیاز به پردازش دارند، وسایل مربوطه و سیستم های موقعیت یابی را می توان به سرعت تعویض کرد.   از طریق پیکربندی معقول و استفاده از تجهیزات جانبی فوق و ابزارهای انتهایی، ربات سنباده می تواند عملیات سنباده خودکار کارآمدتر، دقیق تر و سازگار با محیط زیست را انجام دهد.   هشت، سنگ زنی و پرداخت ربات تجزیه و تحلیل بازار و برند شرکت ها و موارد کاربردی هستند؟   بازار سنگ زنی و پرداخت ربات به رشد خود ادامه می دهد. با افزایش هزینه های نیروی کار و تبدیل تولید به اتوماسیون، مزایای تکنولوژی سنگ زنی و پرداخت روباتیک بیشتر و بیشتر آشکار می شود. این فناوری می تواند بهره وری را بهبود بخشد، هزینه های نیروی کار را کاهش دهد و کیفیت محصول را تضمین کند. انتظار می‌رود بازار پولیش رباتیک در سال‌های آینده بیشتر گسترش یابد. در زیر اطلاعات جامعی در مورد فناوری سنگ زنی و پرداخت رباتیک و تحلیل بازار آن، شرکت های برندهای بزرگ و موارد کاربردی ارائه شده است:   1-تحلیل بازار:   ○ بر اساس داده های سال 2023، نسبت ربات های سنگ زنی و پولیش در ربات های صنعتی حدود 15 درصد است و در تقاضای بازار جهانی آن سال، برندهای خارجی حدود 70 درصد از سهم بازار را به خود اختصاص داده اند، در حالی که برندهای داخلی مربوطه آن را به خود اختصاص داده اند. 30 درصد باقیمانده از سهم بازار که نشان می دهد فناوری و سهم بازار شرکت های خارجی در این زمینه نسبتاً بالا است.   ○تنظیمات و بهبودهای سیاست داخلی و خارجی باعث توسعه سریع صنعت رباتیک صیقل و سنباده می شود، انتظار می رود در آینده فضای بازار گسترده تری داشته باشد، به ویژه در حل مشکلات راندمان پایین، شدت کار بالا، خطرات ایمنی بالا و موارد دیگر. مسائلی که در پرداخت دستی وجود دارد، استفاده از فناوری رباتیک مزایای قابل توجهی دارد.     2. شرکت های برند اصلی:   ○ABB: یک شرکت چند ملیتی سوئیسی که طیف وسیعی از ربات‌های صنعتی را ارائه می‌کند، از جمله برای کاربردهای سنگ زنی و پرداخت.   ○KUKA: یک شرکت آلمانی با سیستم‌های رباتیک انعطاف‌پذیر در تولید خودرو و سایر بخش‌های صنعتی شهرت دارد.   ○FANUC: یک شرکت ژاپنی و یکی از تولید کنندگان پیشرو ربات های صنعتی در جهان برای طیف گسترده ای از کاربردهای تکمیل سطوح.   ○Efort: یک شرکت چینی محلی متخصص در تحقیق و توسعه، ساخت و فروش ربات های صنعتی و تجهیزات هوشمند آنها.   ○روبات خودکار: یک تولید کننده ربات چینی که طیف گسترده ای از راه حل های اتوماسیون از جمله سنگ زنی و پرداخت را ارائه می دهد.   JAKA Robotics همچنین عملکرد عالی خود را در سنباده کاری و پولیش نشان داد که نشان می دهد Setska دارای R&D فنی خاصی و قابلیت های کاربردی کاربردی در این زمینه است.   روبات های یونیورسال: روبات های یونیورسال یکی از پیشروترین تولید کنندگان ربات های مشارکتی برای سنگ زنی و پرداخت می باشد. استفاده از ربات های این شرکت آسان، انعطاف پذیر و قابل اعتماد است و به شرکت ها در بهبود بهره وری و کاهش هزینه های نیروی کار کمک می کند.   استابلی: استابلی یکی از تولیدکنندگان مطرح ربات های صنعتی در جهان است که محصولات آن در زمینه سنگ زنی و پرداخت بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. ربات های این شرکت با دقت بالا و استحکام بالا مشخص می شوند و می توانند نیازهای فرآیندهای مختلف سنگ زنی و پرداخت را برآورده کنند.   3. موارد کاربردی:   ○صنعت ساخت خودرو: برای سنگ زنی و پرداخت قطعات خودرو، مانند توپی چرخ، قطعات موتور و قطعات داخلی، ربات ها می توانند کارایی و ثبات بالایی را در عملیات سطح به دست آورند.   ○3C صنعت: در ساخت محصولات الکترونیکی مانند تلفن های همراه و کامپیوتر، از روبات ها می توان برای آسیاب و صیقل دادن قطعات فلزی دقیق استفاده کرد تا از ظاهر و بافت محصولات اطمینان حاصل شود.   ○هوا فضا: قطعات موتور هواپیما، بدنه و غیره نیاز به سنگ زنی و پرداخت با دقت بالایی دارند و روبات ها می توانند پردازش پایدار و قابل تکرار را ارائه دهند.   ○صنعت دریایی: سنگ زنی و پرداخت ساختار بدنه کشتی دارای محیط کاری پیچیده است و روبات ها می توانند شدت کار دستی را کاهش داده و ایمنی را بهبود بخشند.   ○صنعت تولید مبلمان: در صنعت تولید مبلمان، از فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات عمدتاً برای عملیات سطحی مبلمان چوبی استفاده می شود. از طریق پردازش خودکار ربات، می تواند عملیات سطح کارآمد و کم هزینه را محقق کند و زیبایی و دوام مبلمان را بهبود بخشد.   ○صنعت فرآوری جواهرات: در زمینه فرآوری جواهرات، فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات به طور گسترده ای در پردازش و عملیات سطحی مواد مختلف استفاده می شود. از آنجایی که جواهرات به دقت و ظاهر بالایی نیاز دارند، روبات‌ها می‌توانند کار سنگ زنی و صیقل کاری را برای بهبود کیفیت محصول و کارایی تولید انجام دهند.   ○روبات‌های سیاسون ممکن است نمونه‌های کاربردی خاصی در صنایعی مانند موتورهای احتراق داخلی و لوازم جانبی داشته باشند، مانند عملیات سنگ‌زنی و پرداخت خودکار برای اجزای دقیق یا قطعات ساختاری پیچیده. Setska Robotics ممکن است کاربردهای سنگ زنی و پرداخت خود را در صنایع مختلف از طریق موارد چند بعدی در دنیای واقعی، مانند عملیات سطحی قطعات در خودروسازی، هوافضا، پردازش سخت افزار و سایر صنایع نشان دهد. به طور خلاصه، فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات به طور گسترده در تعدادی از صنایع مورد استفاده قرار گرفته است و با پیشرفت های تکنولوژیکی و رشد تقاضا در بازار، انتظار می رود برندهای بیشتری وارد بازار شوند و در بازار رقابت کنند و محصولات رباتیک آسیاب و صیقل را متناسب با نیازها عرضه کنند. از فرآیندهای مختلف   به طور کلی، ربات های صنعتی به تدریج در حال جایگزینی کار دستی سنتی در سناریوهای سنگ زنی و پرداخت هستند. ربات سنگ زنی و پولیش با کمک سیستم کنترل نیرو پیشرفته، فناوری تشخیص بصری، مکانیزم شناور نیروی ثابت و غیره، برای دستیابی به راندمان، دقت و ایمنی بالا برای تکمیل کار سنگ زنی، بهبود کیفیت و قوام محصول. در عین حال، شدت کار دستی و هزینه های تولید را کاهش می دهد و بهره وری شرکت را بهبود می بخشد. با این حال، در کاربردهای عملی، ربات‌های آسیاب هنوز با یک سری چالش‌ها مانند ثبات سطح، اثر پرداخت و هزینه استفاده از ربات مواجه هستند. بازار ربات سنباده و پرداخت و صیقل کاری و صیقل کاری چشم انداز وسیعی دارد و شرکت ها عمدتاً متمرکز هستند. شرکت های مارک مانند ATI، KUKA، ABB و FANUC، ربات های صنعتی و راه حل های اتوماسیون، از جمله کاربردهای سنگ زنی و پرداخت را ارائه می دهند. موارد کاربرد عملی شامل پرداخت چوب، پرداخت آلیاژ آلومینیوم و همچنین قطعات خودرو، سخت افزار بهداشتی و سایر صنایع می باشد. در آینده، با پیشرفت علم و فناوری، ربات های سنباده و صیقل دهنده به توسعه و تحقق سطح بالاتری از تولید هوشمند ادامه خواهند داد.

با توسعه مداوم فناوری اتوماسیون، ربات های جوش در صنعت تولیدی به طور فزاینده ای استفاده می شوند.توانایی های جوش موثر و دقیق آنها را به بخشی مهم از خطوط تولید مدرن تبدیل می کندبرای اطمینان از اینکه ربات جوش در بهترین شرایط کار می کند، اپراتور باید مهارت های مربوطه و احتیاط های ایمنی را به دست آورد.   I. معرفی روبات های جوش   1. ربات جوشکاری به تجهیزات جوشکاری خودکار تحت کنترل کامپیوتر اشاره دارد که معمولاً شامل بازوی رباتیک، سیستم کنترل و ابزار جوشکاری است.می تواند فرآیندهای مختلف جوش را درک کند، مانند جوش قوس، جوش نقطه ای و جوش لیزر و غیره به طور گسترده ای در خودرو، الکترونیک، صنعت سنگین و سایر زمینه ها استفاده می شود.مزایا روبات های جوشکاری عمدتا در جنبه های زیر منعکس می شود:   2بهره وری بالا: ربات های جوش دهنده می توانند 24 ساعت در روز کار کنند و بهره وری را به طور قابل توجهی بهبود می بخشند.   3دقت بالا: ربات می تواند کار جوش را با دقت بسیار بالا انجام دهد، نقص های جوش را کاهش دهد و کیفیت محصول را بهبود بخشد.   ایمنی: روبات ها می توانند در محیط های با دمای بالا، سمی یا خطرناک کار کنند و خطرات ایمنی برای اپراتورها را کاهش دهند.     II. مراحل عملیاتی اصلی ربات جوش   1آماده سازی   قبل از استفاده از ربات جوش، اولین کاری که باید انجام شود این است که آمادگی کافی داشته باشید:   تجهیزات را بررسی کنید: اطمینان حاصل کنید که ربات جوش، سیستم کنترل و ابزار جوش به طور عادی کار می کنند و بررسی کنید که آیا منبع تغذیه، گاز و مواد جوش کافی است.   بررسی محیط زیست: اطمینان حاصل کنید که محیط کار تمیز و مرتب است، هیچ زباله ای که بر عملیات جوش تاثیر می گذارد، و بررسی کنید که آیا سیستم تهویه مطبوع خوب است.   آموزش و مجوز: اپراتور باید به طور حرفه ای آموزش دیده و مجاز به استفاده از ربات جوش باشد تا اطمینان حاصل شود که می تواند به خوبی کار کند.   2ربات جوشکاري رو راه بنداز   سیستم کنترل را روشن کنید: پنل کنترل ربات جوش را روشن کنید و اطمینان حاصل کنید که تمام شاخص ها به درستی کار می کنند. پارامترهای جوش ورودی: با توجه به الزامات کار جوش ورودی، پارامترهای جوش ورودی مربوطه مانند جریان جوش، ولتاژ، سرعت جوش و غیره را وارد کنید.   انتخاب برنامه جوش: با توجه به نوع قطعه و فرآیند جوش، برنامه جوش مربوطه را انتخاب کنید.   3. جوش دادن رو انجام بده   برش قطعه کار: با توجه به نیاز، قطعه کار برای جوشکاری را بر روی میز کار ثابت کنید تا اطمینان حاصل شود که موقعیت آن پایدار است.   اجرای برنامه: برنامه جوش را شروع کنید و وضعیت روبات را مشاهده کنید تا اطمینان حاصل شود که مسیر تنظیم شده برای جوش را دنبال می کند.   نظارت بر فرآیند جوش: در طول فرآیند جوش ، اپراتور باید کیفیت جوش را در زمان واقعی نظارت کند و پارامترها را به موقع تنظیم کند تا اثر جوش را تضمین کند.   4. جوشکاري رو تموم کن   توقف جوش: پس از اتمام جوش، برنامه جوش را به موقع متوقف کنید و سیستم کنترل را خاموش کنید.   بررسی بخیه جوش: انجام بررسی کیفیت بر روی قطعه آماده برای اطمینان از اینکه بخیه جوش با الزامات مطابقت دارد.   داده های ثبت شده: داده ها را در طول فرآیند جوش برای تجزیه و تحلیل و بهبود بعدی ثبت کنید.     III. احتیاط های ایمنی   ایمنی در هنگام کار ربات جوش بسیار مهم است. اپراتورها باید اقدامات احتیاطی زیر را انجام دهند:   1استفاده از تجهیزات حفاظت شخصی: اپراتورها باید از تجهیزات محافظت مناسب مانند عینک محافظ، دستکش و لباس محافظ استفاده کنند تا از آسیب ناشی از دمای بالا جلوگیری شود.دود جوش و شوک الکتریکی.   2. فاصله امن را حفظ کنید: در طول فرآیند جوش ، سایر پرسنل باید فاصله امن را از منطقه جوش حفظ کنند.   3- نگهداری منظم تجهیزات: نگهداری و تعمیر منظم روبات های جوشکاری تضمین می کند که تجهیزات همیشه در وضعیت خوبی کار می کنند.   ربات های جوشکاری نقش مهمی در بهبود بهره وری و کیفیت جوشکاری دارند.اما همچنین ایمنی اپراتور را تضمین می کندبا پیشرفت مداوم فناوری، روبات های جوش در زمینه های مختلف مزایای منحصر به فرد خود را نشان می دهند تا نوآوری و توسعه صنعت تولیدی را ارتقا دهند.ما امیدواریم که دستورالعمل های عملیاتی در این مقاله به شما کمک می کند و مرجع در کار ربات های جوش.  

ترکیب ربات جوش و اصل کارربات های جوشکاری به عنوان یک فناوری کلیدی در اتوماسیون فرآیند جوشکاری، جهت ارتقاء صنعت جوشکاری را نشان می دهند.دقت و کارایی جوش قابل توجهی بهبود می یابد، در حالی که کاهش هزینه های تولید و بهینه سازی محیط کار.این روش جوش پیشرفته توسط بسیاری از شرکت های تولیدی به عنوان راه حل مورد علاقه برای بهبود بهره وری و کیفیت محصول شناخته شده و مورد استفاده قرار گرفته استبا پیشرفت تکنولوژی، تولیدکنندگان بیشتر و بیشتر در حال تبدیل پروژه ربات های جوش به عنوان یک گام کلیدی برای افزایش رقابت هستند. 1ترکیب ساختاری ربات جوشاستفاده از روبات برای جوش، وجود دارد یک ربات کافی نیست، اما همچنین باید مجهز به تجهیزات محیطی.ج: بدن روبات، به طور کلی توسط موتور سرو هدایت می شود، که شامل رانندگان، مکانیسم های انتقال، بازوهای مکانیکی، مفاصل و سنسورهای داخلی است.وظيفه اش اينه که موقعيت مورد نياز رو با دقت تضمین کنه، حالت و مسیر حرکت پای ربات (شعلۀ جوشکاری).ب: کابینت کنترل روبات، که مرکز عصبی سوئیچر روبات است، شامل سخت افزار کامپیوتر، نرم افزار و برخی مدارهای ویژه،مسئول پردازش تمام اطلاعات و کنترل تمام اقدامات ربات در طول کار آن است.C:مبدل قدرت جوش، از جمله منبع برق جوش، مشعل جوش خاص و غیره.D: سنسورهای جوشکاری و تجهیزات حفاظت از ایمنی سوئیچر.E: لوازم جوشبرای دسته های کوچک از بسیاری از انواع، حجم یا کیفیت محصولات بزرگتر، با توجه به توزیع محل جوش قطعه کار،استفاده از یک ایستگاه عملیاتی ساده ربات جوشکاری یا ترکیبی از دستگاه جوشکاری و ربات از یک ایستگاه عملیاتی رباتبرای استفاده از انواع مختلف، دسته های کوچک تولید انعطاف پذیر برای اندازه کوچک قطعه کار، آسان برای حمل و نقل و دسته های بزرگ،انواع و مشخصات محصولات. فرآیند جوش تقسیم می شود ، استفاده از روبات ها و ماشین آلات جوش در ترکیب با خط تولید ، در ترکیب با لوازم جوش ماژولار و فرآیند قالب سریع برای دستیابی به سرمایه گذاری کم ،اهداف اتوماسیون با کارایی بالا و هزینه پایین. 2اصول کار ربات جوشربات جوش توسط ربات کاربر هدایت می شود، با توجه به کار واقعی مرحله به مرحله عملیات یک بار،ربات در فرآیند هدایت به طور خودکار موقعیت هر عمل آموزش را به خاطر می آورد، حالت، پارامترهای حرکت، پارامترهای جوش، و به طور خودکار تولید اجرای مداوم از تمام عملیات برنامه.فقط به ربات دستور شروع بده، ربات با دقت بر اساس نشان دادن عمل، قدم به قدم برای تکمیل تمام عملیات، نشان دادن واقعی و تولید مثل.ربات های جوش به دو دسته تقسیم می شوند: ربات های جوش قوس و ربات های جوش الکتریکی. ربات های جوش قوس می توانند در تمام جوش قوس، فناوری برش و روش های صنعتی مشابه استفاده شوند.شایع ترین محدوده های مورد استفاده، جوش با الکترود واکنش گاز فیوژن (سوئیچ CO2، جوش MAG) از فولادهای ساختاری و کروم نیکل است.جوش از الکترود های ذوب آهن با گاز غیرفعال (MIC welding) از آلومینیوم و آلیاژ های خاصیک سیستم رباتیک کامل جوش قوس باید شامل یک روبات دستکاری کننده، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل و یک سیستم کنترل.یک دستگاه جوش، و یک دستگاه قفل جوش. دستگاه قفل دارای دو مجموعه از جداول چرخشی است که می تواند در محدوده کاری ربات چرخش داشته باشد.   3. اولین حوزه ربات جوشبا توسعه مداوم بازار صنعتی، ربات های جوش به تدریج محل جوش سنتی، توسعه سریع در زمینه های مختلف،توسعه ربات های جوشکاری به لطف سطح بالایی از اتوماسیون آن سریع است، می تواند کارایی تولید جوش شرکت ها را بهبود بخشد، ربات های جوش در ساخت و ساز، تولید خودرو و قطعات خودرو، ساختارهای فولادی، ساخت کشتی،صنعت تولید اطلاعات الکترونیکی، صنعت حمل و نقل راه آهن، و صنعت انرژی، و زمینه های دیگر به طور گسترده ای استفاده می شود.ربات های جوشکاری به طور گسترده ای در زمینه وسایل نقلیه و قطعات خودرو استفاده می شوند، بیش از 75٪ از کارهای جوشکاری توسط ربات های هوشمند جوشکاری انجام می شود.بهبود قابل توجهی در میزان اتوماسیون خط تولیداز نظر دقت، نسل جدید ربات های جوش هوشمند به دقت موقعیت دهی تکراری +0.05 میلی متر رسیده اند که 60٪ بالاتر از دقت جوش دستی سنتی است. ربات های جوش در صنعت تولید خودرو برای جوش بخش هایی مانند شاسی، بدنه و لوله های خروجی استفاده می شوند. ربات های جوش نقطه ای عمدتا برای جوش بدن و درب خودرو استفاده می شوند.و استفاده از فن آوری جوش نقطه ای مقاومت بهتر به نیازهای توسعه متنوع صنعت خودرو مربوط می شود، که می تواند تولید جوش چندین مدل را در یک ایستگاه تحقق دهد و به طور قابل توجهی کارایی تولید و کیفیت جوش را بهبود بخشد.   4مشکلات و مشکلات اصلی فنیدر زمینه جوش، استفاده گسترده از روبات ها با چالش های غیر استاندارد سازی مواجه است.به عنوان موضوع عملیات جوش معمولا قطعات با ساختار پیچیده و شکل، مسیر جوش و پارامترهای فرآیند بین این قطعات ممکن است متفاوت باشد، که نیاز به ربات های جوش برای انعطاف پذیری و انعطاف پذیری قوی دارد.جوشکاری هوشمند نه تنها یک مسئله سخت افزاری ربات است، بلکه یک چالش نرم افزار و الگوریتم ها است.پیشرفت مدل جوش و تکنولوژی دید سه بعدی کلید تحقق جوش هوشمند استبا تشخیص موقعیت دقیق و شکل قطعه کار از طریق یک سیستم دید سه بعدی با دقت بالا، همراه با الگوریتم های برنامه ریزی مسیر جوش پیشرفته،ربات می تواند به طور مستقل یک مسیر جوش مناسب را برنامه ریزی کندچنین سیستمی می تواند به طور قابل توجهی وابستگی به دستورالعمل دستی را کاهش دهد و کارایی جوش را در مجموعه های کوچک و سناریوهای تولید متنوع بهبود بخشد.با توجه به روند توسعه تکنولوژی فعلی، ادغام و هوش یک جهت مهم برای توسعه فناوری ربات است.این نه تنها به پیشرفت سخت افزار ربات خود نیاز دارد، اما همچنین ادغام عمیق فرآیند جوش، سیستم کنترل و فناوری هوش مصنوعی. تنها به این ترتیب می توانیم هوش و اتوماسیون تولید جوش را تحقق بخشیم.به منظور بهبود بهره وری تولید و کیفیت محصول و کاهش هزینه های تولید.ساخت مدل های جوش نیاز به ادغام CAD، CAM، NC و سایر الگوریتم های نرم افزار صنعتی دارد.و به جمع آوری مقدار زیادی از داده ها برای بهینه سازی مدل برای انطباق با نیازهای مختلف جوش بستگی داردتحقیقات در این زمینه نه تنها نیاز به دانش عمیق از فرآیندهای جوش، بلکه همچنین پشتیبانی فنی بین رشته ای از جمله علوم مواد، مکانیک، علوم کامپیوتر و غیره دارد.ساخت یک مدل جوش دقیق به دلیل متغیرهای متعدد در فرآیند جوش بسیار پیچیده است، مانند سرعت جوش، جریان، ولتاژ، مواد جوش و غیره استفاده از تکنولوژی دید سه بعدی در جوش نیز به همان اندازه چالش برانگیز است.آن را باید قادر به به طور دقیق تشخیص و ردیابی موقعیت و وضعیت قطعه کار در طول فرآیند جوش به طوری که ربات می تواند مسیر جوش در زمان واقعی تنظیماز آنجایی که عملیات جوش معمولاً در محیط با دمای بالا، نور قوس و دود انجام می شود، همه این عوامل می توانند بر عملکرد سیستم دید سه بعدی تأثیر بگذارند.بازار بینایی صنعتی 3D داخلی هنوز در مراحل اولیه توسعه است، و زنجیره صنعتی به اندازه کافی بالغ نیست، نیاز به مقدار زیادی از داده ها برای تکرار و بهینه سازی الگوریتم ها. در حالی که تولید کنندگان چینی همچنان به شکستن این مشکلات فنی ادامه می دهند، ظهور راه حل های جوش هوشمند بدون آموزش یک نقطه عطف مهم خواهد بود.انتظار می رود که این راه حل ها باعث تحول سازه های فولادی شوند.، کشتی ها و صنایع دیگر به جوش هوشمند. در حال حاضر برخی از شرکت ها در بازار هستند که در این زمینه پیشرفت کرده اند. با پیشرفت تکنولوژی و رقابت در بازار، قیمت به یک مزیت بالقوه روبات های همکاری در زمینه جوش تبدیل خواهد شد.ثبات، قابلیت اطمینان، سهولت استفاده و خدمات پس از فروش نیز عوامل مهمی هستند که کاربران هنگام انتخاب یک ربات جوشکاری باید در نظر بگیرند. در نهایت، ورود شرکت های رباتیک همکاری که توسط شرکت های ساختمانی فولاد مانند CSCSC ایجاد شده است، نقش تقاضا در بازار را در هدایت نوآوری تکنولوژیک نشان می دهد.با مشارکت و رقابت این شرکت ها، انتظار می رود سطح هوش در زمینه جوش افزایش یابد.   5آینده ربات های جوشتولید تجهیزات جوش یک صنعت بسیار بازار گرا است، چهار خانواده بین المللی (ABB، KUKA، FANUC، Yaskawa/Motoman) در زمینه ربات های صنعتی سهم عمده ای از بازار را اشغال می کنند.,و در بازار بالا، به ویژه در زمینه تولید خودرو، جوش و سایر زمینه ها با مزایای قابل توجهی.شرکت های داخلی به دلیل عدم تراکم نسبتا در فناوری، برند، کانال های بازار و غیره، اغلب در بازار پایین برای جستجوی فضای توسعه.در آینده، برنامه های جوشکاری ممکن است بخشی از فرآیند جوشکاری دارد یک تجمع عمیق و تحقیقات شرکت های رباتیک همکاری برای شروع حجم یکی از نقاط ورودی،اما موازی چند بخش باید هدف بلند مدت رباتیک همکاری باشد.بر اساس کاربردهای صنعتی، شرکت های رباتیک همکاری برای گسترش بیشتر زنجیره صنعت، انجام بدنه ربات خوب و قوی در همان زمان،و به تدریج زمینه های غیر صنعتی را گسترش دهیم.، و به تدریج معرفی انواع بیشتری از خدمات و برنامه های کاربردی ربات به بازار، است که به اطمینان حاصل شود که صنعت رباتیک همکاری دراز مدت توسعه منظم از جهت کلیدی.  

در چشم انداز همیشه در حال تکامل اتوماسیون صنعتی، ادغام روبات های همکاری تبدیل به یک تغییر کننده بازی شده است.در حال پیشرفت قابل توجهی در تغییر شیوه فعالیت شرکت ها هستند.یکی از جذاب ترین ویژگی های آن ها توانایی ارائه راه حل های اتوماسیون مقرون به صرفه و به طور موثر به حداقل رساندن هزینه های عملیاتی است.بیایید عمیق تر در مورد چگونگی ربات های همکاری در حال افزایش هزینه در صنایع مختلف تحقیق کنیم.. ظهور روبات های همکار ویژگی های پیشرفته و مقرون به صرفه بودن علاوه بر این، هزینه های اولیه برای خرید و استفاده از روبات های همکاری نسبت به روبات های سنتی بسیار پایین تر است.می تواند قدرت اتوماسیون را بدون شکستن بانک استفاده کندبهره وری از هزینه های ربات ها به راحتی برنامه ریزی و ادغام آنها در جریان های کاری موجود گسترش می یابد و به همین ترتیب سرمایه گذاری کلی مورد نیاز را کاهش می دهد. ربات های همکار در انجام وظایف تکراری و فشرده کاری ماهر هستند و به کارگران اجازه می دهند تا روی فعالیت های پیچیده تر و با ارزش افزوده تمرکز کنند.آنها به شرکت ها کمک می کنند که هزینه های نیروی کار خود را به طور قابل توجهی کاهش دهند.صنایع مانند تولید، انبارسازی و لجستیک با استفاده از ربات ها در عملیات خود کاهش قابل توجهی در هزینه های نیروی کار را تجربه کرده اند. انعطاف پذیری و سازگاری توانایی ربات ها برای همکاری با اپراتورهای انسانی باعث ایجاد یک محیط کاری پویا و پاسخگو می شود.افزایش بیشتر رقابت پذیری آنها در حالی که هزینه ها را کنترل می کنند. ایمنی در هر محیط صنعتی بسیار مهم است و ربات های همکاری در این جنبه برجسته هستند.ربات ها می توانند به سرعت به خطرات احتمالی پاسخ دهنداین امر احتمال حوادث و هزینه های مربوط به آنها را کاهش می دهد. نتیجه گیری ربات های همکاری بدون شک چشم انداز اتوماسیون صنعتی را با ارائه راه حل های مقرون به صرفه که هزینه های عملیاتی را کاهش می دهند، تغییر می دهند.و ویژگی های ایمنی آنها را انتخاب جذابی برای کسب و کارهایی می کنند که به دنبال بهینه سازی فرآیندهای خود در حالی که در محدودیت های بودجه باقی می ماننددر حالی که تقاضا برای اتوماسیون همچنان در حال رشد است، ربات های همکاری در حال آماده شدن برای نقش فزاینده ای در شکل دادن به آینده اتوماسیون صنعتی مقرون به صرفه هستند.

تولد ربات های همکاری: یک چشم انداز تاریخی جنبه ی همکاری: همکاری با انسان ها استفاده از روبات های همکار تاثیر بر کارایی و بهره وری امنیت اول: ادغام ویژگی های ایمنی نگاهی به آینده: تکامل مداوم ربات ها نتیجه گیری: انقلاب ربات های همکاری   ربات های همکار به عنوان گواهی از امکان تعامل انسان و ربات ظهور کرده اند. رشد و تاثیر آنها بر صنایع در سراسر جهان غیر قابل انکار است، که به عصر کارایی منجر می شود.ایمنیبا ادامه تکامل و پیدا کردن کاربردهای جدید، روبات های همکاری در حال تبدیل شدن به بخشی جدایی ناپذیر از چشم انداز صنعتی هستند و آینده اتوماسیون را شکل می دهند.

غذای کلیدی:افزایش کیفیت رنگ آمیزی اسپریربات‌های AUBO تکرارپذیری عالی و مسیرهای رنگ‌آمیزی دقیق اسپری را ارائه می‌دهند و سرعت پاشش ثابت و ضخامت پوشش یکنواخت را تضمین می‌کنند.آنها می توانند تفنگ اسپری را بدون هیچ انحرافی راه اندازی کنند و ضخامت اسپری مورد نظر را تضمین کنند. با بهبود کارایی رنگ آمیزی اسپری با ربات های EoAT، افزایش عملکرد محصول و قوام بهتر، کاهش نیاز به لمس دستی و امکان استفاده در محل اصلاح پارامترهای اسپری بدون توقف خط تولید.ربات‌های EoAT قابلیت اطمینان بالا، عملکرد پایدار و نرخ خرابی پایین را نشان می‌دهند و عملکرد مداوم را با توجه به نیازهای تولید ممکن می‌سازند.   رنگ‌آمیزی با اسپری فرآیندی حیاتی در تولید محصول است زیرا مستقیماً بر کیفیت ظاهری تأثیر می‌گذارد و مؤلفه مهمی از ارزش محصول را نشان می‌دهد.صنعت رنگ آمیزی اسپری به دلیل محیط های کاری چالش برانگیز و خطرات بهداشتی برای کارگران انسانی با کمبود شدید نیروی کار مواجه است.در نتیجه، تولیدکنندگان بیشتر و بیشتری از سیستم های رنگ آمیزی اسپری خودکار روباتیک استفاده می کنند.   نقاط درد صنعت زمان بر و پرهزینه: معایب رنگ‌آمیزی با پاشش دستی، مانند راندمان پایین، عملکرد پوشش و استفاده از رنگ، به طور فزاینده‌ای آشکار شده‌اند.با افزایش هزینه‌های نیروی کار، تکیه بر رنگ‌آمیزی دستی نمی‌تواند با سرعت توسعه اقتصادی برای کسب‌وکارها هماهنگی داشته باشد. موانع فنی بالا که منجر به کمبود نیروی کار می شود: استخدام یک اسپری نقاش ماهر مستلزم پرداخت دستمزد بالا است، اما محیط کاری پرخطر، استخدام را چالش برانگیزتر می کند.صنعت رنگ‌آمیزی با اسپری با کمبود نیروی کار مواجه است و همین امر باعث می‌شود که معرفی خودکار رنگ‌آمیزی اسپری به یک روند تبدیل شود. خطرات بهداشتی در محیط های پرخطر: رنگ های اسپری معمولاً حاوی مواد شیمیایی خطرناکی مانند بنزن، تولوئن و زایلن هستند.ترکیبات آلی فرار و گرد و غبار موجود در رنگ به طور قابل توجهی بر سلامت کارگران تأثیر می گذارد و آنها را در معرض بیماری های شغلی مانند پنوموکونیوز در صورت قرار گرفتن طولانی مدت در چنین محیط های کاری قرار می دهد.   AUBO + شرکای محیط زیست توانمندسازی مشارکتی برای توسعه صنعت AUBO با شرکای اکو همکاری می کند و منابع صنعت را برای ارائه راه حل های خودکار رنگ آمیزی اسپری برای صنایع و مشتریان مختلف یکپارچه می کند.این راه حل ها به طور موثر کیفیت پوشش، کارایی رنگ آمیزی اسپری، استفاده از رنگ و کاهش هزینه های نیروی کار را بهبود می بخشد. بهبود کیفیت رنگ‌آمیزی اسپری: روبات‌های AUBO تکرارپذیری مسیر عالی، مسیرهای دقیق، سرعت رنگ‌آمیزی ثابت و ضخامت پوشش یکنواخت را نشان می‌دهند.آنها می توانند عملیات تفنگ اسپری را بدون انحراف شروع کنند و از ضخامت اسپری مشخص شده اطمینان حاصل کنند. بهبود راندمان رنگ آمیزی اسپری: بازده محصولات با کیفیت با قوام خوب افزایش می یابد و نیاز به لمس دستی را کاهش می دهد.پارامترهای رنگ آمیزی اسپری را می توان بدون توقف تولید تغییر داد.ربات‌های AUBO دارای قابلیت اطمینان بالا، عملکرد پایدار و نرخ خرابی پایین هستند که عملکرد مداوم را برای برآورده کردن نیازهای تولید ممکن می‌سازد. کاهش هزینه های کار و رنگ: استفاده از ربات های AUBO برای رنگ آمیزی اسپری، هدر رفتن رنگ و اسپری را به حداقل می رساند.در مقایسه با روش‌های سنتی رنگ‌آمیزی اسپری، این رویکرد باعث صرفه‌جویی در کمک‌های نیروی کار، کاهش نیازهای فنی و صرفه‌جویی در هزینه‌های نیروی کار می‌شود.   حفاظت ضد انفجار "درجه نظامی". سطح ایمنی بالا با رتبه IP65 محیط های کاری رنگ آمیزی با اسپری خشن هستند و ترکیبات رنگ متشکل از مواد شیمیایی است.غبار رنگ و سایر گازهای فرار تولید شده در حین پاشش قابل اشتعال و انفجار هستند و محل رنگ آمیزی اسپری را به اندازه پمپ بنزین خطرناک می کند. از آنجایی که ربات ها به کنترل الکتریکی نیاز دارند، محافظت نامناسب می تواند منجر به آتش سوزی و انفجار شود.بنابراین، ملاحظات ضد انفجار هنگام استفاده از روبات های رنگ آمیزی اسپری در فضاهای بسته بسیار مهم است. به طور کلی، روبات‌هایی که در محیط‌های کاری خاص استفاده می‌شوند باید دارای رتبه IP حداقل ۵۴ باشند. برای به حداقل رساندن تأثیرات خارجی و افزایش طول عمر، ربات‌ها معمولاً در طول تولید واقعی به پوشش‌های ضد آب و ضد گرد و غبار مجهز می‌شوند که از پایداری و ایمنی در طول عملیات رنگ‌آمیزی اسپری اطمینان می‌دهند.     عملیات "کشیدن و رها کردن". کاهش منحنی یادگیری برای تولید سریع چگونگی تسلط سریع بر مهارت‌های استفاده از ربات‌ها و دستیابی به تولید سریع، توجه اولیه شرکت‌ها هنگام انتخاب تولید به کمک ربات است. با ربات‌های AUBO، کاربران می‌توانند مسیرهای حرکتی را ایجاد کنند و به طور مستقیم کارهای نقاشی با اسپری را از طریق برنامه‌نویسی کشیدن و رها کردن آموزش دهند.با هدایت دستی ربات به موقعیت های خاص یا حرکت دادن آن در مسیرهای مشخص، کاربران می توانند به راحتی به ربات آموزش دهند که چگونه وظایف رنگ آمیزی اسپری را انجام دهد.علاوه بر این، EoAT با همکاری شرکای اکو، بسته‌های کاربردی رنگ‌آمیزی اسپری را ارائه می‌کند که به کاربران امکان می‌دهد تمام پارامترهای رنگ‌آمیزی اسپری را کنترل کنند و به‌طور انعطاف‌پذیر آنها را بر اساس نیازهای کاربردی واقعی کار کنند.     رنگ‌آمیزی با اسپری خطرات قابل‌توجهی دارد و بسیاری از کارخانه‌ها مناطق کاری اختصاصی را برای رنگ‌آمیزی اسپری اختصاص می‌دهند.این مناطق معمولاً فضای محدودی دارند و به ربات‌ها نیاز دارند که انعطاف‌پذیری و آزادی حرکت بالایی داشته باشند در حالی که اندازه جمع و جور دارند. در یک کاربرد رنگ‌آمیزی اسپری در یک شرکت پمپ آب، رنگ‌آمیزی با اسپری دستی منجر به ناهمواری پوشش‌ها و نرخ عیب بالا شد.با استفاده از ربات مشترک AUBO i5 برای رنگ آمیزی پمپ آب، برنامه به سرعت از طریق برنامه نویسی کشیدن و رها کردن راه اندازی شد.ربات خروجی رنگ پایدار را تضمین کرد و به پاشش یکنواخت در تمام زوایا و سطوح دست یافت.در مقایسه با رنگ آمیزی با اسپری دستی، میزان عیب محصولات می تواند نزدیک به صفر باشد.این ربات می تواند با انواع مختلف پمپ های آب سازگار شود، کارایی تولید را بهبود بخشد و فرآیند رنگ آمیزی پمپ آب را به صورت خودکار انجام دهد.     افزایش تولید و بهره وری انعطاف پذیری و تطبیق پذیری بالاتر رنگ‌آمیزی با اسپری خطرات قابل توجهی را در بر می‌گیرد و بسیاری از کارخانه‌ها را به تخصیص مناطق کاری اختصاصی برای این فرآیند سوق می‌دهد.این مناطق اغلب فضای محدودی دارند و به ربات‌ها نیاز دارند که انعطاف‌پذیری و آزادی حرکت بالایی داشته باشند در حالی که اندازه جمع و جور دارند. ربات های مشترک AUBO تنها 1 متر مربع فضا را اشغال می کنند و انعطاف پذیری فوق العاده ای را ارائه می دهند.ربات های مشترک سری i دارای ظرفیت های بار متفاوتی از 3 کیلوگرم تا 20 کیلوگرم هستند.هر مفصل از چرخش ± 360 درجه پشتیبانی می کند، دست انسان را شبیه سازی می کند و رنگ آمیزی اسپری را از زوایای مختلف امکان پذیر می کند.آنها حتی می توانند رنگ آمیزی دقیق سطح داخلی قطعات کار پیچیده را انجام دهند.علاوه بر این، ربات‌ها را می‌توان به روش‌های مختلف، مانند معکوس یا نصب جانبی، برای پاسخگویی به درخواست‌های مختلف برنامه‌های کاربردی مشتری، نصب کرد. در یک مطالعه موردی در یک شرکت تولید محصولات پلاستیکی، محیط کار سخت و ناکارآمدی رنگ‌آمیزی دستی با اسپری چالش‌هایی را برای کسب‌وکار به وجود آورد.این شرکت ربات مشترک AUBO i5 را معرفی کرد که تفنگ اسپری پودر را در دست داشت.ربات با استفاده از یک حسگر شبکه، به پاشش پودری یکنواخت روی محصولات دست یافت که منجر به استفاده نزدیک به 100٪ از پوشش پودری شد.با دقت موقعیت یابی ± 0.02 میلی متر، ربات به طور دقیق پودر را روی اجزای قطعه کار قرار داده و پاشیده و دقت بالاتری را تضمین می کند.     در مقایسه با پاشش پودر دستی، پاشش خودکار به نرخی بیش از 90 درصد دست می یابد که نتیجه آن افزایش 30 درصدی راندمان تولید و بهبود 30 درصدی کیفیت محصول است.هزینه های نیروی کار تا 50 درصد کاهش می یابد زیرا یک نفر در این ایستگاه کاری به طور کامل با ربات جایگزین می شود و به هدف جایگزینی انسان-ربات دست می یابد. البته علاوه بر اپلیکیشن های ذکر شده، AUBO با همکاری همکاران اکو به طور مستمر در حال بررسی سناریوهای جدید اپلیکیشن است.با پیشرفت‌های فناوری، مشاغل بیشتری با تجهیزات خودکار جایگزین می‌شوند و کارگران را از محیط‌های کاری سخت و سخت رها می‌کند.این بهینه سازی راندمان تولید، خطرات شغلی را کاهش می دهد و محیط کاری دوستانه و ایمن تر را فراهم می کند.    

غذای کلیدی:ربات‌های مشارکتی مجهز به دوربین‌های هوشمند برای ثبت تصاویر برای موقعیت‌یابی دقیق، هدایت بازوهای رباتیک در مونتاژ و فرآیندهای قفل کردن پیچ پانل پشتی استفاده می‌شوند.علاوه بر این، قبل از بسته‌بندی محصولات، از ربات‌های مشترک AUBO برای نصب یک سیستم بازرسی بصری استفاده می‌شود که از بررسی‌های کیفیت جامع در چاپ سطح و کیفیت مونتاژ اطمینان حاصل می‌کند.این امر امکان تحویل محصولات بدون نقص را فراهم می کند.AUBOروبات‌های مشارکتی می‌توانند جایگزین عملیات دستی تکراری شوند، نرخ عدم انطباق محصول را کاهش دهند و به ارتقای سطح دیجیتال و هوشمند در صنعت لوازم خانگی کمک کنند.   چین بزرگترین پایگاه تولید کالاهای سفید در جهان است.با افزایش هزینه های ساخت و افزایش رقابت در بازار در صنعت لوازم خانگی، بهبود سطح اطلاعات، دیجیتالی شدن و اتوماسیون در تجهیزات فرآیند لوازم خانگی و دستیابی به مدیریت تولید ناب به تمرکز فعلی این صنعت تبدیل شده است.   نقاط درد مشتری به عنوان یک شرکت پیشرو در صنعت لوازم خانگی، مشتری ما با یک خط تولید کامل ماشین لباسشویی با چالش هایی مواجه است که می تواند به بیش از صد کارمند برای یک شیفت واحد نیاز داشته باشد.به طور خاص، در فرآیندهای مونتاژ و قفل کردن پیچ پنل پشتی ماشین لباسشویی، تا 9 مرحله مختلف درگیر است.ایستگاه های کاری در این فرآیندها دارای شدت بالا، وظایف تکراری و یکنواخت و فضای کاری محدود هستند.این امر منجر به مشکلاتی در استخدام، افزایش هزینه های نیروی کار، جابجایی مکرر نیروی کار و در نهایت افزایش هزینه های تولید شده است.همچنین منجر به مشکلاتی مانند سفت شدن نادرست یا از دست رفته پیچ می شود که کیفیت محصول را به خطر می اندازد. علاوه بر این، با افزایش سرعت به روز رسانی و جایگزینی محصولات در سال های اخیر، تقاضای فزاینده ای برای دسته های کوچک، شخصی سازی و سفارشی سازی در لوازم خانگی وجود دارد.این منجر به طیف گسترده ای از مدل های محصول و چرخه های تغییر کوتاه، با تولید مخلوط در هر خط می شود.اطمینان از کنترل کیفیت محصول به یک چالش مهم تبدیل می شود.برای بهبود کارایی تولید و تسهیل انتقال مشتری از تولید استاندارد به تولید انعطاف‌پذیر، اتخاذ ربات‌های مشترک Aibo برای ایجاد خطوط تولید کارآمد، انعطاف‌پذیر و قابل اعتماد راه‌حل عالی است.   راه حل در سایت،AUBOربات‌های مشترک مجهز به دوربین‌های هوشمند برای ضبط و مکان‌یابی تصاویر، هدایت بازوهای رباتیک برای موقعیت‌یابی دقیق در مونتاژ پانل پشتی و کارهای قفل کردن پیچ استفاده می‌شوند.علاوه بر این، قبل از بسته بندی محصولات،AUBOربات‌های مشارکتی برای نصب یک سیستم بازرسی بصری استفاده می‌شوند و از بررسی‌های کیفیت جامع در چاپ سطح و کیفیت مونتاژ اطمینان حاصل می‌کنند.این امر امکان تحویل محصولات بدون نقص را فراهم می کند.AUBOربات های مشارکتی می توانند جایگزین عملیات دستی مکرر شوند، نرخ عدم انطباق محصول را کاهش دهند و به ارتقای سطح دیجیتال و هوشمند در صنعت لوازم خانگی کمک کنند.     همکاری انسان و ربات خلق ارزش بالاتر با هم AUBOروبات‌های مشارکتی از تشخیص برخورد و بررسی ایمنی حسگر سطح 10 پشتیبانی می‌کنند و نیاز به حصارهای ایمنی را از بین می‌برند.با مساحت کمتر از 1 متر مربع، آنها می توانند به "شریک" نزدیک کارمندان تبدیل شوند و در کنار هم کار کنند.ربات‌های مشترک مونتاژ پانل پشتی و کارهای قفل کردن پیچ را انجام می‌دهند که نیاز به رعایت دقیق مشخصات فرآیند دارند، در حالی که کارگران انسانی در کارهایی مانند تقویت آهن، اتصال و جدا کردن لوله‌های آب و سازمان‌دهی سیم‌ها کمک می‌کنند.این به همکاری واقعی انسان و ربات می رسد.ربات های مشترک Aibo ایمن، قابل اعتماد، جمع و جور و انعطاف پذیر هستند و فضای بیشتری را در کارخانه ذخیره می کنند.آنها را می توان به سرعت در خطوط تولید موجود مستقر کرد و در زمان و تلاش صرفه جویی کرد.پس از استقرار ربات‌های مشارکتی Aibo در محل، می‌توان به تولید مستمر 24 ساعته دست یافت که باعث کاهش 50 درصدی نیروی کار و افزایش 30 درصدی ظرفیت تولید می‌شود.   انعطاف پذیر و متنوع رفع نیازهای مختلف برنامه انواع مختلفی از پیچ ها در پانل های پشتی ماشین لباسشویی مورد استفاده قرار می گیرند و هر ایستگاه کاری برای گشتاور و دستیابی نیازهای متفاوتی دارد.راAUBOربات های مشترک سری i دارای ظرفیت های بار متفاوتی از 3 کیلوگرم تا 20 کیلوگرم هستند که نیازهای برنامه های متنوع را برآورده می کنند.مجموعه های متعدد ازAUBOربات های مشترک i5 (5 کیلوگرم بار، شعاع کاری 886.5 میلی متر) و i10 (10 کیلوگرم بار محموله، شعاع کاری 1350 میلی متر) در محل مستقر شده اند تا نیازهای مختلف سفت کردن پیچ را برآورده کنند.علاوه بر این، صنعت لوازم خانگی نیازمند راندمان تولید بالا، با نیازهای سرعت بالاتر در مقایسه با سایر صنایع است.زمان چرخه 15 ثانیه ایAUBOربات های مشترک در هر ایستگاه کاری کاملاً نیازهای تولید مشتری را برآورده می کنند.     تضمین عملکرد پایدار پیشرفت های تکنولوژیکی عملکرد محصول را افزایش می دهد با تجهیزAUBOربات‌های مشترک با دوربین‌های بینایی در انتهای افکتورها، می‌توانند انحرافات موقعیت ناشی از مراحل قبلی در نصب پانل پشتی ماشین لباسشویی را برطرف کنند.ربات‌ها می‌توانند جای سوراخ‌های پیچ را تغییر دهند و به قفل پیچ دقیق دست یابند.AUBOربات‌های مشارکتی دقت موقعیت‌یابی قابل تکرار تا 0.02 میلی‌متر را ارائه می‌کنند و از عملکردهای ثابت و پایدار قفل پیچ طبق استانداردهای یکپارچه اطمینان می‌دهند.این امر ثبات محصول را تضمین می کند، با نرخ موفقیت قفل پیچ تا 99.8٪، به طور موثر مشکلات مربوط به خطاهای انسانی مانند سفت نشدن یا نادرست را حل می کند.     صنعت رباتیک یک پیشرفت بزرگ در تولید هوشمند چین و یک مسیر ضروری برای تحول و ارتقاء صنایع مختلف در آینده است.صنعت کالاهای سفید که با رقابت شدید مشخص می‌شود، معمولاً به دنبال صرفه‌جویی در مقیاس است و تلاش می‌کند از طریق گسترش فعالیت‌های خود هزینه‌های تولید را کاهش دهد.ربات ها به عنوان توانمند در این زمینه عمل می کنند و صنعت لوازم خانگی را به سمت اتوماسیون، فرآیندهای صرفه جویی در نیروی کار، عملیات بدون سرنشین و بهبود کارایی سوق می دهند.با استفاده از اتوماسیون رباتیک در تولید، می توان به ارزش خروجی بالاتری دست یافت و در نهایت رقابت کلی بخش تولید لوازم خانگی را افزایش داد.    

KUKA چین در مواجهه با کارآیی نهایی در صنعت انبارداری و لجستیک، یک ربات مبتنی بر دید سه‌بعدی را توسعه داده است.   در تجارت الکترونیک و صنایع خرده‌فروشی که به سرعت در حال توسعه امروزی هستند، هر پیوند در صنعت لجستیک با چالش‌های شدیدتری مواجه است.در عین حال، فرآیند چیدن و مرتب سازی دستی در مراکز توزیع بزرگ با مشکلاتی از شدت کار بالا و راندمان پایین مواجه است.   در پاسخ به پیگیری نهایی صنعت برای کارایی و تعهد به ارتقای وجود همه جا روبات های صنعتی،KUKA چین یک ربات مبتنی بر دید سه بعدی ترکیبی پالت سازی و پالت زدایی را توسعه داده است.از آنجایی که اندازه های مختلف کارتن توسط تسمه نقاله به ایستگاه پالت سازی منتقل می شود، ربات هر نوع کارتن را می شناسد و می گیرد و با توجه به نیاز پالت سازی مخلوط، آنها را روی پالت ها قرار می دهد.     این واحد یک راه حل ارتقاء هوشمند برای فرآیندهای ورودی و خروجی مراکز توزیع ارائه می دهد.این ربات‌های صنعتی و دوربین‌های صنعتی سه‌بعدی را ادغام می‌کند و از هوش مصنوعی و فناوری بینایی سه‌بعدی برای نشان دادن کاربردهای پالت‌زدایی، پالت‌زدایی مخلوط، پالت‌سازی مخلوط و ادامه‌ی پالت استفاده می‌کند.راه حل ارتقا یافته دارای مزایای زیر است:   1 با جایگزینی کار دستی با روبات‌ها به عنوان حامل، فرآیند چیدن بسیار انعطاف‌پذیر را تحقق بخشید. 2 دارای راندمان کاری بالاتر در مقایسه با کار دستی، سرعت بخشیدن به فرآیندهای ورودی و خروجی. 3 تمام نقاط با دید ایجاد می شوند و نیاز به آموزش دستی را از بین می برند و کل سیستم را می توان به سرعت به کار انداخت.         علاوه بر این، این راه حل از پالت سازی مخلوط به صورت آنلاین و آفلاین نیز پشتیبانی می کند.   پالت‌سازی مختلط آنلاین از پالت‌سازی مخلوط با هر سفارش ورودی و اندازه جعبه پشتیبانی می‌کند.در مواردی که مشخصات کارتن و سفارش دریافتی را نمی توان از قبل به دست آورد، ربات می تواند موقعیت و اندازه کارتن را تشخیص دهد، موقعیت بهینه انباشتگی و مسیر حرکت را در زمان واقعی ایجاد کند و هر کارتن را گرفته و روی پالت قرار دهد.   پالت‌سازی مخلوط آفلاین الگوی انباشتگی و ترتیب قرارگیری بهینه را بر اساس اصولی مانند ابتدا جعبه‌های بزرگ‌تر، ابتدا جعبه‌های سنگین‌تر، اطمینان از پایداری انباشته شدن و استفاده کامل از فضای پالت محاسبه می‌کند.کاربران همچنین می توانند شرایط محاسبه انباشتگی خود را تنظیم کنند.این سیستم کارتن‌ها را طبق ترتیب قرارگیری حمل می‌کند و ربات پالت‌سازی را طبق الگوی انباشتگی بهینه انجام می‌دهد.     این راه حل برای سناریوهای معمولی مانند بارگیری قفس های تحویل سریع و فرآیندهای ورودی و خروجی انبارهای لجستیکی مناسب است و به طور گسترده در صنایعی مانند تجارت الکترونیک، تحویل سریع و غذا و نوشیدنی استفاده شده است.الگوریتم پالت‌سازی مختلط هوشمند مستقل MechaMan، همراه با دوربین‌های سه‌بعدی درجه صنعتی و روبات‌های صنعتی ارائه‌شده توسط KUKA، به بهبود کارایی صنعت لجستیک و کاهش هزینه‌های نیروی کار کمک کرده است.   دوربین سه بعدی صنعتی Mech-Eye   دوربین‌های سه‌بعدی صنعتی MechaMan می‌توانند داده‌های سه‌بعدی باکیفیت بسیاری از اشیاء را تولید کنند و «جزء روح» این برنامه ترکیبی پالت‌سازی و پاک‌سازی ربات هستند.مدل های متنوع دوربین برای رفع نیازهای مختلف در سناریوهای مختلف مانند نور ضد محیطی، دقت بالا و حجم کم کافی است.دوربین‌های Mech-Eye LSR L و Mech-Eye DEEP که برای این کاربرد انتخاب شده‌اند، از لیزر برای تولید نور ساختاریافته استفاده می‌کنند که برای صحنه‌هایی با نیازهای بالا برای عملکرد نور ضد محیطی مناسب است.آنها دارای دقت بالا، میدان دید وسیع و حداکثر فاصله کاری تا 3.5 متر هستند.   ربات چند وظیفه ای: KUKA KR Quantec   اگر هوش مصنوعی و دوربین های سه بعدی روح و چشم کل راه حل هستند، پس ربات صنعتی قابل اعتمادترین دست و بهترین مجری راه حل است.ربات KUKA KR Quantec مورد استفاده در برنامه نه تنها یک دست قوی و پایدار است بلکه یک "چند وظیفه" در خانواده ربات های صنعتی است.دهانه بازوهای متنوع مدل‌های KR Quantec از 2.7 تا 3.5 متر متغیر است که محدوده بار از 120 کیلوگرم تا 300 کیلوگرم را پوشش می‌دهد.     KR Quantec علاوه بر استفاده برای پالت زدایی و پالت سازی در صنعت لجستیک، می تواند در سناریوهایی مانند پردازش مکانیکی، نصب، جابجایی، جوشکاری و غیره نیز استفاده شود.علاوه بر این، هنگامی که با الزامات حفاظتی بالاتر و محیط‌های سخت مانند دماهای بالا و دمای پایین مواجه می‌شوید، KR Quantec همچنان به راحتی عمل می‌کند.