در تولید صنعتی این دریاچه وسیع و گسترده ، فناوری جوشکاری این است که یک قطعه از بهشت را نگه دارد ، که به عنوان بسیاری از محصولات "قطعات خالی" تا "محصول کامل کامل" کلید "پل" شناخته می شود. در میان آنها ، جوشکاری لکه به واسطه "جذابیت" منحصر به فرد ، در انواع روش های جوشکاری برای ایستادن ، تبدیل شدن به تولید خودرو ، تولید تجهیزات الکترونیکی ، هوافضا و بسیاری از صنایع دیگر ، "مهمان افتخار" است.
تصور کنید که چگونه بدن ماشین از شمع ورق ورق تکه تکه شده ، به یک کل جامد و زیبا؟ تجهیزات الکترونیکی در آن قسمت های دقیق ، و اینکه چگونه از نزدیک برای اطمینان از انتقال سیگنال پایدار متصل شوید؟ پاسخ در جوشکاری نقطه ای نهفته است. جوش لکه ، مانند یک "خیاط نامرئی" بسیار ماهر ، بدون سوزن و نخ ، اما با کمک جریان و فشار قوی ، به طوری که دو یا چند قطعه فلز در یک لحظه "به یک" ، اتصال یکپارچه ، برای پایدار عملکرد کل تولید صنعتی ضمانت کاملی را فراهم می کند! ، اهمیت آن بدیهی است.
جوشکاری نقطه دستی: تداوم صنعتگران سنتی
(الف) صحنه و روند عملیات
با قدم زدن به کارگاه تولید کارخانه ، منطقه کار جوشکاری نقطه مصنوعی پر از جرقه و صدای برخورد فلزی است. کارگران استاد که ماسک های محافظ داشتند ، پوشیدن لباس های سنگین ، نگه داشتن مشعل های جوشکاری ، خیره کننده به قطعه کار در مقابل آنها خیره شده اند.
عملیات جوشکاری نقطه مصنوعی مراحل دقیق و دقیق. اول ، کارگران باید دقیقاً قرار دهند و برگه های فلزی را برای جوشکاری روی میز کار جوش داده و اطمینان حاصل کنند که موقعیت های آنها دقیقاً یکسان است. این مرحله مانند ایجاد پایه و اساس هنگام ساخت خانه است. اگر بنیاد کاملاً محکم باشد ، کار بعدی می تواند به راحتی انجام شود. در مرحله بعد ، کارگر مشعل را گرفت و پارامترهای جریان و فشار را تنظیم می کند. تنظیم این پارامترها بسیار مهم است ، دقیقاً مانند سرآشپز سرخ شده در آتش و چاشنی ، که مستقیماً بر کیفیت جوشکاری تأثیر می گذارد. پس از تمام آماده سازی ها ، کارگر سوئیچ مشعل جوشکاری ، جریان قوی را فوراً از طریق الکترود فشار داد ، به طوری که نقطه تماس صفحه فلزی به سرعت گرم می شود تا بعد از همجوشی یکدیگر به نقطه ذوب برسد. در چند ثانیه ، یک مفصل جوش داده شده تشکیل می شود. کارگران استاد از این طریق کار می کنند ، یک نقطه جوش پس از دیگری ، و با تکنیک های ماهرانه و تجربه غنی ، برگه های فلزی تکه تکه شده به تدریج در محصولات کامل تقسیم می شوند.
(ب) مزایای منحصر به فرد
بزرگترین مزیت جوشکاری نقطه دستی انعطاف پذیری بی نظیر آن است. هنگام مواجهه با قطعات کاری با شکل های پیچیده و ساختارهای خاص ، ممکن است روبات ها به دلیل محدودیت برنامه ها و ساختارهای مکانیکی درمانده باشند ، اما کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند به راحتی با آن کنار بیایند. آنها می توانند زاویه ، استحکام و زمان جوشکاری مشعل جوش را در هر زمان با توجه به وضعیت واقعی تنظیم کنند و اطمینان حاصل کنند که هر مفصل جوش داده شده کامل است.
مزایای جوشکاری نقطه دستی به ویژه در تولید برخی از کارخانه های پردازش کوچک یا محصولات سفارشی آشکار است. به عنوان مثال ، با توجه به نیازهای ویژه مشتری برای طراحی و ساخت شخصی ، برخی از قطعات اتومبیل با کیفیت بالا ساخته شده است. در این زمان ، کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند به تجربه و مهارت های خود ، در شکل پیچیده جوشکاری دقیق ، متکی باشند تا نیازهای مشتری را برای منحصر به فرد بودن محصول برآورده کنند. به عنوان مثال ، در تولید فریم های فلزی برای برخی از مجسمه های هنری ، شکل های نامنظم و الزامات خاص جوشکاری ، امکان تحقق کامل خلاقیت را فقط با جوشکاری نقطه دستی امکان پذیر می کند.
(ج) چالش ها
با این حال ، جوشکاری نقطه مصنوعی کامل نیست ، با چالش های جدی روبرو است.
از نظر کارایی ، جوشکاری نقطه دستی نسبتاً کند است. تعداد اتصالات جوش داده شده که یک کارگر ماهر می تواند در یک روز تکمیل کند ، محدود است. در تولید انبوه امروز ، این کارآیی برای رفع تقاضای رو به رشد بازار دشوار است. در مقایسه با جوشکاری نقطه رباتیک ، فاصله سرعت بین جوش نقطه دستی حتی آشکارتر است ، که تا حدودی گسترش ظرفیت بنگاه ها را محدود می کند.
ثبات کیفیت همچنین نقطه درد جوشکاری نقطه دستی است. وضعیت انسانی می تواند تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله خستگی ، احساسات ، نوسانات در سطح مهارت و غیره قرار گیرد. حتی کارگران باتجربه اطمینان از کیفیت هر مفصل لحیم کاری دقیقاً یکسان هستند. این ممکن است منجر به کیفیت محصول ناهموار ، افزایش نرخ محصولات معیوب و ضررهای اقتصادی به شرکت شود.
علاوه بر این ، محیط کار جوشکاری نقطه دستی نیز برای سلامت کارگران خطرناک است. فرآیند جوشکاری لکه ، تابش تابش بسیاری از تابش خیره کننده ، درجه حرارت بالا ، دود و گازهای مضر را ایجاد می کند. قرار گرفتن در معرض طولانی مدت در چنین محیطی ، کارگران را مستعد ابتلا به بیماری های چشم ، بیماری های تنفسی و غیره می کند و باعث آسیب غیر قابل برگشت به بدن آنها می شود.
جوش نقطه رباتیک: ظهور Tech Nouveau Riche
(الف) اولین نسخه جالب
در توسعه سریع علم و فناوری ، جوشکاری Spot Robot ، به عنوان یک "Nouveau Riche فن آوری" در زمینه جوشکاری ، با جذابیت و قدرت قدرتمند خود در تولید صنعتی ظاهر می شود. در کارخانه مدرن ، یک شکل منحصر به فرد ، خطوط صاف از تجهیزات جوشکاری نقطه ربات را که به طور مرتب در خط تولید مرتب شده اند ، مشاهده خواهید کرد. آنها مانند جنگجویان فولادی از آینده هستند و از فناوری قوی برخوردار هستند.
تجهیزات جوشکاری نقطه ربات عمدتاً از بدنه ربات ، سیستم کنترل ، سیستم جوشکاری نقطه ، سنسورها و سایر اجزای تشکیل شده است. بدنه ربات معمولاً طراحی چند مفصل را با انعطاف پذیری بالا و دامنه حرکتی اتخاذ می کند و به راحتی می تواند به انواع مختلفی از جوشکاری پیچیده برسد. حرکات بازوی روباتیک آن دقیق و صاف است ، گویی که یک رقصنده با دقت آموزش دیده است ، و هر حرکتی درست است. سیستم کنترل "مغز" تجهیزات جوشکاری نقطه ربات است که وظیفه هدایت هر حرکتی ربات را بر عهده دارد. از طریق فناوری برنامه نویسی پیشرفته و الگوریتم های هوشمند ، سیستم کنترل می تواند مسیر حرکت ربات ، پارامترهای جوشکاری و غیره را به طور دقیق کنترل کند تا اطمینان حاصل شود که فرایند جوشکاری کارآمد و پایدار است. از طرف دیگر ، سیستم جوشکاری جوشکاری نقطه ای "سلاح" تجهیزات جوشکاری نقطه ربات است که شامل کنترل کننده جوشکاری ، جوشکاری تونگ و قطعات کمکی مانند آب ، برق و گاز است. کنترل کننده جوش می تواند جریان جوش ، ولتاژ و زمان جوشکاری را به طور دقیق کنترل کند ، به طوری که کیفیت مفصل جوش داده شده به طور قابل اطمینان تضمین می شود. طراحی گیره جوش نیز بسیار ظریف است ، می تواند به طور انعطاف پذیر نیروی بستن و زاویه جوش را با توجه به نیازهای مختلف جوش تنظیم کند تا از صحت و استحکام جوشکاری اطمینان حاصل شود. سنسورها مانند "چشم" و "گوش" ربات هستند که می توانند اطلاعات مختلفی را در فرآیند جوشکاری در زمان واقعی ، مانند موقعیت درز جوش ، اندازه جریان جوشکاری ، تغییر دما و غیره حس کنند. و بازخورد این اطلاعات به سیستم کنترل به منظور تنظیم به موقع پارامترهای جوشکاری برای اطمینان از کیفیت جوشکاری.
(ب) راز راندمان بالا
جوشکاری نقطه ربات را می توان به سرعت در تولید صنعتی محبوب کرد ، نکته اصلی این است که مزایای قانع کننده بسیاری دارد ، به خصوص از نظر سرعت ، دقت و قوام ، بلکه عملکرد عالی.
از نظر سرعت ، جوش نقطه ربات "سریع" نامیده می شود. این می تواند تعداد زیادی از کارهای جوشکاری نقطه را در یک بازه زمانی کوتاه انجام دهد ، و کارآیی آن به مراتب فراتر از آن از جوشکاری نقطه دستی است. به عنوان نمونه صنعت تولید خودرو را در نظر بگیرید ، یک بدنه اتومبیل معمولی باید هزاران نقطه جوش را جوش دهد ، در صورت استفاده از جوشکاری نقطه دستی ، نیاز به صرف زمان و نیروی انسانی زیادی دارد. و استفاده از جوشکاری نقطه ربات ، تنها چند ساعت برای انجام تمام کارهای جوشکاری ، کاهش چرخه تولید ، باعث بهبود بهره وری شرکت ها می شود.
دقت ، جوشکاری نقطه ربات نهایی است. این می تواند به طور دقیق موقعیت جوش و پارامترهای جوشکاری را کنترل کند ، خطا را می توان در یک محدوده بسیار کوچک کنترل کرد. این برای برخی از محصولات که به دقت بسیار بالایی نیاز دارند بسیار مهم است. در ساخت تجهیزات الکترونیکی ، دقت جوشکاری قطعات به طور مستقیم بر عملکرد و کیفیت محصول تأثیر می گذارد. جوش نقطه رباتیک می تواند اطمینان حاصل کند که هر مفصل جوش در وضعیت دقیقی قرار دارد و کیفیت جوشکاری یکنواخت و سازگار است ، بنابراین باعث بهبود میزان عملکرد محصول و کاهش نرخ معیوب می شود.
قوام همچنین برجسته ای از جوشکاری نقطه رباتیک است. از آنجا که این ربات طبق یک برنامه از پیش تعیین شده کار می کند و تحت تأثیر خستگی ، احساسات و سایر عوامل قرار نمی گیرد ، قادر است اطمینان حاصل کند که کیفیت هر مفصل جوش داده شده پایدار و قابل اعتماد است. چه در یک دوره طولانی کار مداوم و چه در فرآیند تولید انبوه ، جوشکاری نقطه ربات می تواند به طور مداوم سطح بالایی از جوشکاری با کیفیت را حفظ کند ، تا تضمین کیفیت محصول پایدار را در اختیار شرکت ها قرار دهد.
در صنعت تولید خودرو ، استفاده از جوشکاری نقطه ربات بسیار گسترده بوده است. تولید کنندگان عمده خودرو برای بهبود بهره وری تولید و کیفیت محصول ، فناوری جوشکاری نقطه ربات را اتخاذ کرده اند. به عنوان مثال ، خط تولید خودرو تسلا ، تعداد زیادی از تجهیزات جوشکاری نقطه ربات ، این روبات ها می توانند به سرعت و با دقت جوشکاری قسمت های مختلف بدن را تکمیل کنند ، و باعث می شود راندمان و کیفیت تولید تسلا بسیار بهبود یافته باشد. در عین حال ، جوشکاری نقطه ربات همچنین می تواند تولید انعطاف پذیر را تحقق بخشد ، و به سرعت روش ها و پارامترهای جوشکاری را با توجه به نیازهای مدل های مختلف تنظیم می کند و امکان شخصی سازی شخصی تولید خودرو را فراهم می کند.
(ج) حقیقت در مورد هزینه ها
هزینه سرمایه گذاری اولیه جوشکاری نقطه رباتیک در واقع نسبتاً زیاد است. یک تجهیزات جوشکاری نقطه ربات ، کمتر از ده ها هزار دلار ، بیش از صد هزار یا حتی بیشتر خریداری کنید که شامل نصب تجهیزات ، اشکال زدایی و هزینه های نگهداری بعدی نیست. علاوه بر این ، به منظور اجازه دادن به ربات به درستی ، شرکت ها همچنین باید مبلغ مشخصی از پول را برای نوسازی گیاهان ، آموزش پرسنل و غیره سرمایه گذاری کنند. برای برخی از شرکت های کوچک ، چنین سرمایه گذاری های اولیه ممکن است فشار مالی بیشتری به همراه داشته باشد.
با این حال ، اگر به دراز مدت نگاه کنیم ، مزایای هزینه جوشکاری نقطه ربات به تدریج ظهور می شود. اول از همه ، عمر سرویس ربات طولانی تر است ، به طور کلی تا چند دهه. در این دوره ، ربات می تواند 24 ساعت شبانه روز کار کند و ارزش مداوم آن را برای شرکت ایجاد کند. جوشکاری نقطه دستی باید عواملی مانند استراحت و تعطیلات کارگران را در نظر بگیرد ، زمان کار واقعی نسبتاً کوتاه است. ثانیا ، جوشکاری نقطه رباتیک بسیار مولد است و می تواند در همان زمان کار بیشتری را انجام دهد. این بدان معنی است که شرکت ها می توانند محصولات بیشتری را در مدت زمان کوتاه تری تولید کنند ، بنابراین درآمد آنها را افزایش می دهند. علاوه بر این ، جوشکاری نقطه رباتیک می تواند به طور مؤثر میزان محصولات معیوب را کاهش داده و کیفیت محصول را بهبود بخشد. این امر نه تنها باعث از بین رفتن بنگاهها به دلیل محصولات معیوب می شود ، بلکه تصویر برند شرکتها را نیز بهبود می بخشد و باعث افزایش رقابت در بازار می شود. سرانجام ، با پیشرفت مستمر علم و فناوری و توسعه صنعت ربات ، قیمت تجهیزات جوشکاری نقطه رباتیک نیز به تدریج کاهش می یابد ، هزینه های نگهداری نیز در حال کاهش است ، که این امر بیشتر مزایای هزینه جوش نقطه رباتیک را افزایش می دهد.
به منظور نشان دادن تفاوت بیشتر بین جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه رباتیک ، ما پنج بعد کارآیی ، کیفیت ، هزینه ، ایمنی و انعطاف پذیری را که در جدول جدول به شرح زیر ارائه شده است ، مقایسه و تجزیه و تحلیل می کنیم:
| ابعاد مقایسه | جوش نقطه دستی | جوش نقطه روباتیک |
| کارایی | محدود شده توسط مهارت کارگران و قدرت بدنی ، سرعت نسبتاً کند ، ساعات کاری محدود ، کار برای مدت طولانی با شدت زیاد و راندمان پایین در تولید انبوه دشوار است. | سرعت سریع ، 24 ساعت کار بدون توقف ، راندمان کار پایدار ، می تواند تعداد زیادی از کارهای جوشکاری را در یک بازه زمانی کوتاه انجام دهد ، چرخه تولید را تا حد زیادی کوتاه می کند |
| کیفیت | به راحتی تحت تأثیر وضعیت کارگران ، احساسات ، نوسانات سطح فنی و سایر عوامل قرار می گیرد ، ثبات کیفیت ضعیف است ، کارگران مختلف یا همان کارگر در زمان های مختلف کیفیت جوشکاری متفاوت است ، نرخ معیوب نسبتاً زیاد است. | از طریق سیستم برنامه نویسی و کنترل دقیق ، کنترل دقیق پارامترهای جوشکاری ، کیفیت جوش پایدار ، قوام بالا ، می تواند به طور موثری نقص جوش و میزان ضایعات را کاهش دهد تا الزامات کیفیت بالاتر را برآورده کند. |
| هزینه | هزینه کم تجهیزات ، عمدتا هزینه مشعل جوشکاری اساسی و جیگ ها و وسایل ساده ، اما نیاز به پرداخت هزینه های نیروی کار مانند دستمزد ، مزایا ، تأمین اجتماعی و غیره و در طولانی مدت ، هزینه نیروی کار با گذشت زمان رشد می کند. | تهیه تجهیزات اولیه ، نصب و راه اندازی ، نوسازی گیاهان ، هزینه های آموزش پرسنل زیاد است ، هزینه های نگهداری بعدی نسبتاً ثابت است ، ربات دارای عمر طولانی مدت ، کار طولانی مدت ، به دلیل راندمان بالا ، کمترین نقص ، هزینه کلی است. مزایایی دارد |
| امنیت | محیط کار با تابش خیره کننده ، درجه حرارت بالا ، دود ، گازهای مضر و سایر خطرات مشخص می شود ، کارگران مستعد ابتلا به بیماری های چشم و تنفسی هستند و خطرات ایمنی مانند پراکندگی فلز و شوک الکتریکی در حین کار وجود دارد. | اپراتورها به طور مستقیم در فرآیند جوشکاری شرکت نمی کنند ، می توانند از محیط سخت کار دور باشند ، خطر ایمنی را کاهش دهند ، تا از سلامت و ایمنی کارگران محافظت کنند. |
| انعطاف پذیری | با توجه به وضعیت واقعی در هر زمان برای تنظیم انعطاف پذیر زاویه مشعل جوش ، استحکام ، زمان جوشکاری و سایر پارامترها و فرآیندها ، برای سازگاری با شکل پیچیده ، ساختار خاص قطعه کار و همچنین دسته کوچک ، تولید شخصی شخصی. |
تنظیمات و تنظیمات پیچیده باید از طریق سیستم برنامه نویسی و کنترل انجام شود ، این عملیات نسبتاً دست و پا گیر است و به اندازه کافی انعطاف پذیر نیست تا با کارهای پیچیده و غیر استاندارد مقابله کند و برای کارهای جوشکاری با حجم و بسیار تکراری مناسب تر است. |
با نگاهی به آینده ، صنعت جوشکاری روی صحنه ، جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه ربات ها رابطه جایگزین "طرف شما می خواند من اولین بار می خواند" نیست ، بلکه با "بهترین شریک زندگی" همراه است.
در "میدان نبرد" تولید استاندارد در مقیاس بزرگ ، جوشکاری نقطه رباتیک همچنان مزایای کارآمد و دقیق خود را بازی خواهد کرد و به "نیروی اصلی" در خط تولید تبدیل می شود. آنها خستگی ناپذیر و با کیفیت پایدار و سرعت بسیار سریع کار می کنند ، تا بنگاهها بتوانند محصولات با کیفیت بالا را به طور مداوم تولید کنند تا تقاضای بازار برای محصولات در مقیاس بزرگ را برآورده کنند. به عنوان مثال ، در خط تولید در مقیاس بزرگ تولید خودرو ، جوشکاری نقطه ربات می تواند به سرعت جوشکاری بدن را تکمیل کند تا اطمینان حاصل شود که کیفیت هر خودرو به یک استاندارد بالا و یکنواخت رسیده است.
و جوشکاری نقطه مصنوعی بازنشسته نخواهد شد ، در کسانی که به مناطق طاقچه "کاردستی" احتیاج دارند و "دنیای خلاق" شخصی شده شخصی ، جوشکاری نقطه مصنوعی هنوز "شخصیت اصلی" غیر قابل تعویض است. این یک روح منحصر به فرد را به دلیل توانایی خود در تطبیق انعطاف پذیر و کنترل شدید جزئیات آن به محصول تزریق می کند. هنگامی که مشتریان به یک اثر هنری فلزی یک نوع نیاز دارند ، کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند مطابق خلاقیت و الزامات مشتری ، به صورت دستی جوش دهند و به این کار جذابیت هنری بی نظیری بدهند.
در آینده ، با پیشرفت فناوری ، همکاری بین جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه رباتیک حتی نزدیکتر و کارآمدتر خواهد شد. جوش نقطه رباتیک می تواند بیشتر کارهای تکراری و پر فشار را انجام دهد و بار خود را برای جوشکاری نقطه دستی تسکین دهد. در حالی که جوشکاری نقطه دستی بر روی کارهایی متمرکز است که به مهارت و خلاقیت بالایی نیاز دارند ، تکمیل و بهینه سازی جوشکاری نقطه رباتیک. در عین حال ، ما مشتاقانه منتظر ظهور فن آوری های نوآورانه تر هستیم که می تواند کیفیت و کارآیی جوشکاری نقطه را بیشتر بهبود بخشد و پیشرفت های جدیدی را برای توسعه تولید صنعتی به ارمغان آورد.
در تولید صنعتی این دریاچه وسیع و گسترده ، فناوری جوشکاری این است که یک قطعه از بهشت را نگه دارد ، که به عنوان بسیاری از محصولات "قطعات خالی" تا "محصول کامل کامل" کلید "پل" شناخته می شود. در میان آنها ، جوشکاری لکه به واسطه "جذابیت" منحصر به فرد ، در انواع روش های جوشکاری برای ایستادن ، تبدیل شدن به تولید خودرو ، تولید تجهیزات الکترونیکی ، هوافضا و بسیاری از صنایع دیگر ، "مهمان افتخار" است.
تصور کنید که چگونه بدن ماشین از شمع ورق ورق تکه تکه شده ، به یک کل جامد و زیبا؟ تجهیزات الکترونیکی در آن قسمت های دقیق ، و اینکه چگونه از نزدیک برای اطمینان از انتقال سیگنال پایدار متصل شوید؟ پاسخ در جوشکاری نقطه ای نهفته است. جوش لکه ، مانند یک "خیاط نامرئی" بسیار ماهر ، بدون سوزن و نخ ، اما با کمک جریان و فشار قوی ، به طوری که دو یا چند قطعه فلز در یک لحظه "به یک" ، اتصال یکپارچه ، برای پایدار عملکرد کل تولید صنعتی ضمانت کاملی را فراهم می کند! ، اهمیت آن بدیهی است.
جوشکاری نقطه دستی: تداوم صنعتگران سنتی
(الف) صحنه و روند عملیات
با قدم زدن به کارگاه تولید کارخانه ، منطقه کار جوشکاری نقطه مصنوعی پر از جرقه و صدای برخورد فلزی است. کارگران استاد که ماسک های محافظ داشتند ، پوشیدن لباس های سنگین ، نگه داشتن مشعل های جوشکاری ، خیره کننده به قطعه کار در مقابل آنها خیره شده اند.
عملیات جوشکاری نقطه مصنوعی مراحل دقیق و دقیق. اول ، کارگران باید دقیقاً قرار دهند و برگه های فلزی را برای جوشکاری روی میز کار جوش داده و اطمینان حاصل کنند که موقعیت های آنها دقیقاً یکسان است. این مرحله مانند ایجاد پایه و اساس هنگام ساخت خانه است. اگر بنیاد کاملاً محکم باشد ، کار بعدی می تواند به راحتی انجام شود. در مرحله بعد ، کارگر مشعل را گرفت و پارامترهای جریان و فشار را تنظیم می کند. تنظیم این پارامترها بسیار مهم است ، دقیقاً مانند سرآشپز سرخ شده در آتش و چاشنی ، که مستقیماً بر کیفیت جوشکاری تأثیر می گذارد. پس از تمام آماده سازی ها ، کارگر سوئیچ مشعل جوشکاری ، جریان قوی را فوراً از طریق الکترود فشار داد ، به طوری که نقطه تماس صفحه فلزی به سرعت گرم می شود تا بعد از همجوشی یکدیگر به نقطه ذوب برسد. در چند ثانیه ، یک مفصل جوش داده شده تشکیل می شود. کارگران استاد از این طریق کار می کنند ، یک نقطه جوش پس از دیگری ، و با تکنیک های ماهرانه و تجربه غنی ، برگه های فلزی تکه تکه شده به تدریج در محصولات کامل تقسیم می شوند.
(ب) مزایای منحصر به فرد
بزرگترین مزیت جوشکاری نقطه دستی انعطاف پذیری بی نظیر آن است. هنگام مواجهه با قطعات کاری با شکل های پیچیده و ساختارهای خاص ، ممکن است روبات ها به دلیل محدودیت برنامه ها و ساختارهای مکانیکی درمانده باشند ، اما کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند به راحتی با آن کنار بیایند. آنها می توانند زاویه ، استحکام و زمان جوشکاری مشعل جوش را در هر زمان با توجه به وضعیت واقعی تنظیم کنند و اطمینان حاصل کنند که هر مفصل جوش داده شده کامل است.
مزایای جوشکاری نقطه دستی به ویژه در تولید برخی از کارخانه های پردازش کوچک یا محصولات سفارشی آشکار است. به عنوان مثال ، با توجه به نیازهای ویژه مشتری برای طراحی و ساخت شخصی ، برخی از قطعات اتومبیل با کیفیت بالا ساخته شده است. در این زمان ، کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند به تجربه و مهارت های خود ، در شکل پیچیده جوشکاری دقیق ، متکی باشند تا نیازهای مشتری را برای منحصر به فرد بودن محصول برآورده کنند. به عنوان مثال ، در تولید فریم های فلزی برای برخی از مجسمه های هنری ، شکل های نامنظم و الزامات خاص جوشکاری ، امکان تحقق کامل خلاقیت را فقط با جوشکاری نقطه دستی امکان پذیر می کند.
(ج) چالش ها
با این حال ، جوشکاری نقطه مصنوعی کامل نیست ، با چالش های جدی روبرو است.
از نظر کارایی ، جوشکاری نقطه دستی نسبتاً کند است. تعداد اتصالات جوش داده شده که یک کارگر ماهر می تواند در یک روز تکمیل کند ، محدود است. در تولید انبوه امروز ، این کارآیی برای رفع تقاضای رو به رشد بازار دشوار است. در مقایسه با جوشکاری نقطه رباتیک ، فاصله سرعت بین جوش نقطه دستی حتی آشکارتر است ، که تا حدودی گسترش ظرفیت بنگاه ها را محدود می کند.
ثبات کیفیت همچنین نقطه درد جوشکاری نقطه دستی است. وضعیت انسانی می تواند تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله خستگی ، احساسات ، نوسانات در سطح مهارت و غیره قرار گیرد. حتی کارگران باتجربه اطمینان از کیفیت هر مفصل لحیم کاری دقیقاً یکسان هستند. این ممکن است منجر به کیفیت محصول ناهموار ، افزایش نرخ محصولات معیوب و ضررهای اقتصادی به شرکت شود.
علاوه بر این ، محیط کار جوشکاری نقطه دستی نیز برای سلامت کارگران خطرناک است. فرآیند جوشکاری لکه ، تابش تابش بسیاری از تابش خیره کننده ، درجه حرارت بالا ، دود و گازهای مضر را ایجاد می کند. قرار گرفتن در معرض طولانی مدت در چنین محیطی ، کارگران را مستعد ابتلا به بیماری های چشم ، بیماری های تنفسی و غیره می کند و باعث آسیب غیر قابل برگشت به بدن آنها می شود.
جوش نقطه رباتیک: ظهور Tech Nouveau Riche
(الف) اولین نسخه جالب
در توسعه سریع علم و فناوری ، جوشکاری Spot Robot ، به عنوان یک "Nouveau Riche فن آوری" در زمینه جوشکاری ، با جذابیت و قدرت قدرتمند خود در تولید صنعتی ظاهر می شود. در کارخانه مدرن ، یک شکل منحصر به فرد ، خطوط صاف از تجهیزات جوشکاری نقطه ربات را که به طور مرتب در خط تولید مرتب شده اند ، مشاهده خواهید کرد. آنها مانند جنگجویان فولادی از آینده هستند و از فناوری قوی برخوردار هستند.
تجهیزات جوشکاری نقطه ربات عمدتاً از بدنه ربات ، سیستم کنترل ، سیستم جوشکاری نقطه ، سنسورها و سایر اجزای تشکیل شده است. بدنه ربات معمولاً طراحی چند مفصل را با انعطاف پذیری بالا و دامنه حرکتی اتخاذ می کند و به راحتی می تواند به انواع مختلفی از جوشکاری پیچیده برسد. حرکات بازوی روباتیک آن دقیق و صاف است ، گویی که یک رقصنده با دقت آموزش دیده است ، و هر حرکتی درست است. سیستم کنترل "مغز" تجهیزات جوشکاری نقطه ربات است که وظیفه هدایت هر حرکتی ربات را بر عهده دارد. از طریق فناوری برنامه نویسی پیشرفته و الگوریتم های هوشمند ، سیستم کنترل می تواند مسیر حرکت ربات ، پارامترهای جوشکاری و غیره را به طور دقیق کنترل کند تا اطمینان حاصل شود که فرایند جوشکاری کارآمد و پایدار است. از طرف دیگر ، سیستم جوشکاری جوشکاری نقطه ای "سلاح" تجهیزات جوشکاری نقطه ربات است که شامل کنترل کننده جوشکاری ، جوشکاری تونگ و قطعات کمکی مانند آب ، برق و گاز است. کنترل کننده جوش می تواند جریان جوش ، ولتاژ و زمان جوشکاری را به طور دقیق کنترل کند ، به طوری که کیفیت مفصل جوش داده شده به طور قابل اطمینان تضمین می شود. طراحی گیره جوش نیز بسیار ظریف است ، می تواند به طور انعطاف پذیر نیروی بستن و زاویه جوش را با توجه به نیازهای مختلف جوش تنظیم کند تا از صحت و استحکام جوشکاری اطمینان حاصل شود. سنسورها مانند "چشم" و "گوش" ربات هستند که می توانند اطلاعات مختلفی را در فرآیند جوشکاری در زمان واقعی ، مانند موقعیت درز جوش ، اندازه جریان جوشکاری ، تغییر دما و غیره حس کنند. و بازخورد این اطلاعات به سیستم کنترل به منظور تنظیم به موقع پارامترهای جوشکاری برای اطمینان از کیفیت جوشکاری.
(ب) راز راندمان بالا
جوشکاری نقطه ربات را می توان به سرعت در تولید صنعتی محبوب کرد ، نکته اصلی این است که مزایای قانع کننده بسیاری دارد ، به خصوص از نظر سرعت ، دقت و قوام ، بلکه عملکرد عالی.
از نظر سرعت ، جوش نقطه ربات "سریع" نامیده می شود. این می تواند تعداد زیادی از کارهای جوشکاری نقطه را در یک بازه زمانی کوتاه انجام دهد ، و کارآیی آن به مراتب فراتر از آن از جوشکاری نقطه دستی است. به عنوان نمونه صنعت تولید خودرو را در نظر بگیرید ، یک بدنه اتومبیل معمولی باید هزاران نقطه جوش را جوش دهد ، در صورت استفاده از جوشکاری نقطه دستی ، نیاز به صرف زمان و نیروی انسانی زیادی دارد. و استفاده از جوشکاری نقطه ربات ، تنها چند ساعت برای انجام تمام کارهای جوشکاری ، کاهش چرخه تولید ، باعث بهبود بهره وری شرکت ها می شود.
دقت ، جوشکاری نقطه ربات نهایی است. این می تواند به طور دقیق موقعیت جوش و پارامترهای جوشکاری را کنترل کند ، خطا را می توان در یک محدوده بسیار کوچک کنترل کرد. این برای برخی از محصولات که به دقت بسیار بالایی نیاز دارند بسیار مهم است. در ساخت تجهیزات الکترونیکی ، دقت جوشکاری قطعات به طور مستقیم بر عملکرد و کیفیت محصول تأثیر می گذارد. جوش نقطه رباتیک می تواند اطمینان حاصل کند که هر مفصل جوش در وضعیت دقیقی قرار دارد و کیفیت جوشکاری یکنواخت و سازگار است ، بنابراین باعث بهبود میزان عملکرد محصول و کاهش نرخ معیوب می شود.
قوام همچنین برجسته ای از جوشکاری نقطه رباتیک است. از آنجا که این ربات طبق یک برنامه از پیش تعیین شده کار می کند و تحت تأثیر خستگی ، احساسات و سایر عوامل قرار نمی گیرد ، قادر است اطمینان حاصل کند که کیفیت هر مفصل جوش داده شده پایدار و قابل اعتماد است. چه در یک دوره طولانی کار مداوم و چه در فرآیند تولید انبوه ، جوشکاری نقطه ربات می تواند به طور مداوم سطح بالایی از جوشکاری با کیفیت را حفظ کند ، تا تضمین کیفیت محصول پایدار را در اختیار شرکت ها قرار دهد.
در صنعت تولید خودرو ، استفاده از جوشکاری نقطه ربات بسیار گسترده بوده است. تولید کنندگان عمده خودرو برای بهبود بهره وری تولید و کیفیت محصول ، فناوری جوشکاری نقطه ربات را اتخاذ کرده اند. به عنوان مثال ، خط تولید خودرو تسلا ، تعداد زیادی از تجهیزات جوشکاری نقطه ربات ، این روبات ها می توانند به سرعت و با دقت جوشکاری قسمت های مختلف بدن را تکمیل کنند ، و باعث می شود راندمان و کیفیت تولید تسلا بسیار بهبود یافته باشد. در عین حال ، جوشکاری نقطه ربات همچنین می تواند تولید انعطاف پذیر را تحقق بخشد ، و به سرعت روش ها و پارامترهای جوشکاری را با توجه به نیازهای مدل های مختلف تنظیم می کند و امکان شخصی سازی شخصی تولید خودرو را فراهم می کند.
(ج) حقیقت در مورد هزینه ها
هزینه سرمایه گذاری اولیه جوشکاری نقطه رباتیک در واقع نسبتاً زیاد است. یک تجهیزات جوشکاری نقطه ربات ، کمتر از ده ها هزار دلار ، بیش از صد هزار یا حتی بیشتر خریداری کنید که شامل نصب تجهیزات ، اشکال زدایی و هزینه های نگهداری بعدی نیست. علاوه بر این ، به منظور اجازه دادن به ربات به درستی ، شرکت ها همچنین باید مبلغ مشخصی از پول را برای نوسازی گیاهان ، آموزش پرسنل و غیره سرمایه گذاری کنند. برای برخی از شرکت های کوچک ، چنین سرمایه گذاری های اولیه ممکن است فشار مالی بیشتری به همراه داشته باشد.
با این حال ، اگر به دراز مدت نگاه کنیم ، مزایای هزینه جوشکاری نقطه ربات به تدریج ظهور می شود. اول از همه ، عمر سرویس ربات طولانی تر است ، به طور کلی تا چند دهه. در این دوره ، ربات می تواند 24 ساعت شبانه روز کار کند و ارزش مداوم آن را برای شرکت ایجاد کند. جوشکاری نقطه دستی باید عواملی مانند استراحت و تعطیلات کارگران را در نظر بگیرد ، زمان کار واقعی نسبتاً کوتاه است. ثانیا ، جوشکاری نقطه رباتیک بسیار مولد است و می تواند در همان زمان کار بیشتری را انجام دهد. این بدان معنی است که شرکت ها می توانند محصولات بیشتری را در مدت زمان کوتاه تری تولید کنند ، بنابراین درآمد آنها را افزایش می دهند. علاوه بر این ، جوشکاری نقطه رباتیک می تواند به طور مؤثر میزان محصولات معیوب را کاهش داده و کیفیت محصول را بهبود بخشد. این امر نه تنها باعث از بین رفتن بنگاهها به دلیل محصولات معیوب می شود ، بلکه تصویر برند شرکتها را نیز بهبود می بخشد و باعث افزایش رقابت در بازار می شود. سرانجام ، با پیشرفت مستمر علم و فناوری و توسعه صنعت ربات ، قیمت تجهیزات جوشکاری نقطه رباتیک نیز به تدریج کاهش می یابد ، هزینه های نگهداری نیز در حال کاهش است ، که این امر بیشتر مزایای هزینه جوش نقطه رباتیک را افزایش می دهد.
به منظور نشان دادن تفاوت بیشتر بین جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه رباتیک ، ما پنج بعد کارآیی ، کیفیت ، هزینه ، ایمنی و انعطاف پذیری را که در جدول جدول به شرح زیر ارائه شده است ، مقایسه و تجزیه و تحلیل می کنیم:
| ابعاد مقایسه | جوش نقطه دستی | جوش نقطه روباتیک |
| کارایی | محدود شده توسط مهارت کارگران و قدرت بدنی ، سرعت نسبتاً کند ، ساعات کاری محدود ، کار برای مدت طولانی با شدت زیاد و راندمان پایین در تولید انبوه دشوار است. | سرعت سریع ، 24 ساعت کار بدون توقف ، راندمان کار پایدار ، می تواند تعداد زیادی از کارهای جوشکاری را در یک بازه زمانی کوتاه انجام دهد ، چرخه تولید را تا حد زیادی کوتاه می کند |
| کیفیت | به راحتی تحت تأثیر وضعیت کارگران ، احساسات ، نوسانات سطح فنی و سایر عوامل قرار می گیرد ، ثبات کیفیت ضعیف است ، کارگران مختلف یا همان کارگر در زمان های مختلف کیفیت جوشکاری متفاوت است ، نرخ معیوب نسبتاً زیاد است. | از طریق سیستم برنامه نویسی و کنترل دقیق ، کنترل دقیق پارامترهای جوشکاری ، کیفیت جوش پایدار ، قوام بالا ، می تواند به طور موثری نقص جوش و میزان ضایعات را کاهش دهد تا الزامات کیفیت بالاتر را برآورده کند. |
| هزینه | هزینه کم تجهیزات ، عمدتا هزینه مشعل جوشکاری اساسی و جیگ ها و وسایل ساده ، اما نیاز به پرداخت هزینه های نیروی کار مانند دستمزد ، مزایا ، تأمین اجتماعی و غیره و در طولانی مدت ، هزینه نیروی کار با گذشت زمان رشد می کند. | تهیه تجهیزات اولیه ، نصب و راه اندازی ، نوسازی گیاهان ، هزینه های آموزش پرسنل زیاد است ، هزینه های نگهداری بعدی نسبتاً ثابت است ، ربات دارای عمر طولانی مدت ، کار طولانی مدت ، به دلیل راندمان بالا ، کمترین نقص ، هزینه کلی است. مزایایی دارد |
| امنیت | محیط کار با تابش خیره کننده ، درجه حرارت بالا ، دود ، گازهای مضر و سایر خطرات مشخص می شود ، کارگران مستعد ابتلا به بیماری های چشم و تنفسی هستند و خطرات ایمنی مانند پراکندگی فلز و شوک الکتریکی در حین کار وجود دارد. | اپراتورها به طور مستقیم در فرآیند جوشکاری شرکت نمی کنند ، می توانند از محیط سخت کار دور باشند ، خطر ایمنی را کاهش دهند ، تا از سلامت و ایمنی کارگران محافظت کنند. |
| انعطاف پذیری | با توجه به وضعیت واقعی در هر زمان برای تنظیم انعطاف پذیر زاویه مشعل جوش ، استحکام ، زمان جوشکاری و سایر پارامترها و فرآیندها ، برای سازگاری با شکل پیچیده ، ساختار خاص قطعه کار و همچنین دسته کوچک ، تولید شخصی شخصی. |
تنظیمات و تنظیمات پیچیده باید از طریق سیستم برنامه نویسی و کنترل انجام شود ، این عملیات نسبتاً دست و پا گیر است و به اندازه کافی انعطاف پذیر نیست تا با کارهای پیچیده و غیر استاندارد مقابله کند و برای کارهای جوشکاری با حجم و بسیار تکراری مناسب تر است. |
با نگاهی به آینده ، صنعت جوشکاری روی صحنه ، جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه ربات ها رابطه جایگزین "طرف شما می خواند من اولین بار می خواند" نیست ، بلکه با "بهترین شریک زندگی" همراه است.
در "میدان نبرد" تولید استاندارد در مقیاس بزرگ ، جوشکاری نقطه رباتیک همچنان مزایای کارآمد و دقیق خود را بازی خواهد کرد و به "نیروی اصلی" در خط تولید تبدیل می شود. آنها خستگی ناپذیر و با کیفیت پایدار و سرعت بسیار سریع کار می کنند ، تا بنگاهها بتوانند محصولات با کیفیت بالا را به طور مداوم تولید کنند تا تقاضای بازار برای محصولات در مقیاس بزرگ را برآورده کنند. به عنوان مثال ، در خط تولید در مقیاس بزرگ تولید خودرو ، جوشکاری نقطه ربات می تواند به سرعت جوشکاری بدن را تکمیل کند تا اطمینان حاصل شود که کیفیت هر خودرو به یک استاندارد بالا و یکنواخت رسیده است.
و جوشکاری نقطه مصنوعی بازنشسته نخواهد شد ، در کسانی که به مناطق طاقچه "کاردستی" احتیاج دارند و "دنیای خلاق" شخصی شده شخصی ، جوشکاری نقطه مصنوعی هنوز "شخصیت اصلی" غیر قابل تعویض است. این یک روح منحصر به فرد را به دلیل توانایی خود در تطبیق انعطاف پذیر و کنترل شدید جزئیات آن به محصول تزریق می کند. هنگامی که مشتریان به یک اثر هنری فلزی یک نوع نیاز دارند ، کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند مطابق خلاقیت و الزامات مشتری ، به صورت دستی جوش دهند و به این کار جذابیت هنری بی نظیری بدهند.
در آینده ، با پیشرفت فناوری ، همکاری بین جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه رباتیک حتی نزدیکتر و کارآمدتر خواهد شد. جوش نقطه رباتیک می تواند بیشتر کارهای تکراری و پر فشار را انجام دهد و بار خود را برای جوشکاری نقطه دستی تسکین دهد. در حالی که جوشکاری نقطه دستی بر روی کارهایی متمرکز است که به مهارت و خلاقیت بالایی نیاز دارند ، تکمیل و بهینه سازی جوشکاری نقطه رباتیک. در عین حال ، ما مشتاقانه منتظر ظهور فن آوری های نوآورانه تر هستیم که می تواند کیفیت و کارآیی جوشکاری نقطه را بیشتر بهبود بخشد و پیشرفت های جدیدی را برای توسعه تولید صنعتی به ارمغان آورد.
