حقیقت در مورد انتخاب ربات های جوش: آیا سناریوی شما واقعاً نیاز به آموزش رایگان دارد؟

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoric. به عنوان یک رشته جوش عمیق ریشه برای بیش از 20 سال تمرین کنندگان، من غمگین دیدم: 60٪ از مشتریان در مرحله اولیه انتخابدر حالی که عمق تجزیه و تحلیل فرآیند خود را نادیده می گیرند. این مقاله از ماهیت روند، سه مرحله برای پایان دادن به ′′پسیودو-نیازها ′′، برای پیدا کردن راه حل بهینه است.

صحنه جوش ¥ روش موقعیت گذاری سه بعدی: ابتدا خودتان را بشناسید و سپس تکنولوژی را انتخاب کنید

ابعاد ۱: پیچیدگی فرآیند - نقطه شروع برای تعیین هوش.

صحنه ساده (مناسب برای روبات های آموزش سنتی):

✅ نوع واحد جوش (خط مستقیم / حلقه)

✅ ثبات > 95٪ (به عنوان مثال تولید انبوه لوله های اگزوز خودرو)

✅ ≤ 3 نوع ماده (فولاد کربن/فولاد ضد زنگ/آلیاژ آلومینیوم)

✅ هشدار هزینه: دوره بازپرداخت برای چنین سناریویی می تواند با آموزش های قوی بدون آموزش 2-3 برابر افزایش یابد.

سناریوهای پیچیده (بدون برجسته کردن ارزش آموزشی):

✅ انواع مختلف و دسته های کوچک (به عنوان مثال قطعات سفارشی برای ماشین آلات ساختمانی)

✅ تحمل قطعه > ± 1.5mm (اصلاح در زمان واقعی)

✅ جوش مواد متفاوت (فولاد + مس ، آلومینیوم + تیتانیوم و غیره)

✅ مورد نمادین: پس از معرفی یک برنامه بدون نمایش در یک شرکت ماشین آلات کشاورزی، زمان راه اندازی برای تغییر تولید از 8 ساعت به 15 دقیقه کوتاه شد

ابعاد ۲: حجم تولید - برای محاسبه "خودکارسازی" حساب های اقتصادی

فرمول: نقطه تعادل = هزینه تجهیزات / (یک قطعه صرفه جویی در نیروی کار × تولید سالانه)

هنگامی که حجم تولید <5000 قطعه در سال باشد، به ربات های همکاری + آموزش ساده اولویت دهید

هنگامی که تولید >20،000 قطعه در سال است و چرخه عمر محصول >3 سال است، راه حل بدون آموزش مقرون به صرفه تر است.

ابعاد ۳: محدودیت های زیست محیطی - "سقف نامرئی" پیاده سازی فناوری

چهار محدودیت اصلی که باید ارزیابی شوند:

1 سطح گرد و غبار/ روغن کارگاه (که بر دقت سیستم بینایی تاثیر می گذارد)

1 سطح گرد و غبار/ روغن کارگاه (بر دقت سیستم بینایی تاثیر می گذارد)

2 محدوده نوسانات شبکه (این که آیا تجهیزات می توانند با تغییرات ولتاژ ±15٪ به طور پایدار کار کنند)

3 دسترسی فضایی (انبوهی/فضای تنگ نیاز به بازوهای رباتیک سفارشی دارد)

3 دسترسی به فضا (دست های رباتیک سفارشی برای خط لوله ها / فضاهای باریک)

4 الزامات صدور گواهینامه فرآیند (صنعت خودرو باید با مشخصات فرآیند IATF 16949 مطابقت داشته باشد)

انتخاب فرآیند پنج "اشتباه مرگبار": برای جلوگیری از 90٪ گودال خرید مشتری

افسانه ی ۱: "کاملاً خودکار = کاملاً بدون سرنشین"

واقعیت: هیچ آموزش هنوز نیاز به کارشناسان فرآیند برای تعیین قوانین کیفیت، تعقیب کورکورانه بدون سرنشین ممکن است منجر به افزایش نرخ خرد شود

اجتناب از استراتژی گودال: نیاز به تامین کنندگان برای ارائه پارامترهای فرآیند اشکال زدایی رابط، حفظ گره های کلیدی از حقوق بررسی دستی

افسانه دوم: هرچه نرم افزار عملکرد بیشتری داشته باشد، هوشمندتر است.

حقیقت: افزوده کاری عملکردی پیچیدگی عملیات را افزایش می دهد، یک مشتری تجهیزات "همه در یک" را خریداری کرد زیرا اپراتور به اشتباه دکمه هوش مصنوعی را لمس کرد، که منجر به کار مجدد دسته ای شد.

اصول اصلی: یک سیستم را انتخاب کنید که از اشتراک ماژولار پشتیبانی می کند (به عنوان مثال، در ابتدا توابع موقعیت بندی اساسی را خریداری کنید، سپس در صورت لزوم ارتقا دهید).

افسانه سوم: پارامترهای سخت افزاری برابر با عملکرد واقعی هستند.

شاخص های کلیدی جدا شده:

دقت موقعیت مجدد ± 0.05mm ≠ دقت مسیر جوشکاری (با تغییر شکل مشعل، تغییر شکل ورودی گرما تحت تاثیر قرار می گیرد)

حداکثر سرعت 2m/s ≠ سرعت جوش موثر (باید ثبات انرژی فرآیند شتاب و کاهش سرعت را در نظر گرفت)

پیشنهاد: از قطعه مورد استفاده برای انجام جوش زگ زگ مسیر استفاده کنید و ثبات عمق فیوژن را در نقطه خم شدن آزمایش کنید.

افسانه چهارم: "سرمایه گذاری یکبار برای پایان دادن به جنگ"

لیست هزینه های بلند مدت:

هزینه سالانه برای مجوز نرم افزار (برخی از فروشندگان بر اساس تعداد روبات ها هزینه می گیرند)

هزینه به روز رسانی پایگاه داده فرآیند (تعدیل مواد جدید نیاز به خرید بسته های داده دارد)

چهار گام برای تصمیم گیری علمی: یک نقشه کامل از الزامات به فرود

مرحله 1: مدل سازی دیجیتال فرآیند

ابزار:

✅ اسکن های سه بعدی بخیه های جوشیده شده (برای ارزیابی پیچیدگی مسیر)

✅ تجزیه و تحلیل حساسیت ورودی حرارتی مواد (برای تعیین الزامات دقت کنترل)

✅ گزارش ارزیابی فرآیند جوش (برای تعریف معیارهای صدور گواهینامه)

خروجی: تصویر دیجیتال فرآیند جوش (با 9 ابعاد نمره گیری)

مرحله 2: آزمون مسیر تکنولوژی AB

مقایسه طراحی برنامه:

برنامه A: روبات آموزش با دقت بالا + بسته فرآیند تخصصی

طرح ب: ربات بدون آموزش + الگوریتم سازگاری

معیارهای آزمایش:

✅ نرخ عبور اولین قطعه ✅ زمان تغییر ✅ هزینه مواد مصرفی / متر بخیه جوش

مرحله سوم: ارزیابی نفوذ ظرفیت تامین کننده

چک لیست شش سوال روح:

آیا می توانید جوش های آزمایشی از همان ماده را ارائه دهید؟ (قطعات آزمایشی عمومی رد شده)

2 آیا الگوریتم برای پردازش تنظیم وزن باز است؟

1 آیا می توانید جوش های آزمایشی از همان ماده را ارائه دهید؟

4 آیا زمان پاسخ خدمات پس از فروش کمتر از 4 ساعت است؟

5 آیا از پذیرش توسط سازمان های آزمایش شخص ثالث پشتیبانی می کند؟

5 آیا از پذیرش توسط سازمان های آزمایش شخص ثالث پشتیبانی می کند؟

6 آیا حاکمیت داده ها به وضوح مشخص شده است؟ (از قفل شدن داده های فرآیند جلوگیری کنید)

مرحله 4: اعتبار سنجی در مقیاس کوچک → تکرار سریع

الگوی برنامه اعتباربخشی 30 روزه:

هفته 1: پذیرش عملکرد پایه (دقت موقعیت، ثبات قوس)

هفته ۲: آزمایش شرایط کار شدید (سوئیچ با زاویه بالا رفتن بزرگ، تداخل الکترومغناطیسی قوی)

هفته سوم: چالش تولید (کار مداوم 8 ساعته با بار کامل)

هفته ۴: حسابرسی هزینه ها (تعداد تلفات مصرفی، مقایسه مصرف گاز)

نتیجه گیری

هدف از هوش جوشکاری این است که تکنولوژی را به ماهیت فرآیند برگرداند!ما به شدت توصیه می کنیم که ربات برای جوش جعبه نگه داشته شود (به دلیل ثبات بالای قطعات کار)در حالی که برنامه غیر آموزشی برای مفاصل شکل دار پرتو ضربه پذیرفته شده است. این استراتژی "هربرد هوش" به مشتری کمک کرد تا 41٪ از سرمایه گذاری اولیه را صرفه جویی کند.

ترجمه شده توسط DeepL.com (نسخه رایگان)