جزئیات محصولات

صفحه اصلی > محصولات >

دست سه انگشتی Dexterous Hand 3 Dex3 واحد با کنترل نیروی 7 درجه آزادی، دست رباتیک، سنسور لمسی، انتهای مؤثر ربات

محصولات

دست ماهر

با ما تماس بگیرید

edward.zhao@gongboshi.com

008615121023088

حالا تماس بگیرید

دست سه انگشتی Dexterous Hand 3 Dex3 واحد با کنترل نیروی 7 درجه آزادی، دست رباتیک، سنسور لمسی، انتهای مؤثر ربات

مقدار تولیدی:	1 مجموعه
قیمت:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه پلاستیکی
دوره تحویل:	6 تا 8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	800 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

محل منبع

نام تجاری

Unitree

شماره مدل

Dex3-1

710 گرم

اندازه:

175 × 88 × 77 میلی متر

درجات آزادی:

7 (شست × 3، نمایه × 2، وسط × 2)

± 2 میلی متر

ولتاژ کاری:

12-58 V

دمای کاری:

20- تا 60 درجه سانتی گراد

حداکثر بار (5 سانتی متر جسم سخت گرد):

500 گرم

توضیحات محصول

بررسی محصول

دست Unitree Dex3-1 یک دست سه انگشتی با کنترل نیرو است که برای دستکاری دقیق طراحی شده است. این دست دارای 7 درجه آزادی با مفاصل میکرو براشلس با کنترل نیرو هیبریدی درایو مستقیم و درایو دنده، به علاوه 33 سنسور لمسی است. این دست با ربات انسان‌نمای Unitree G1 سازگار است و امکان انجام وظایف پیچیده گرفتن و عملیات را با حساسیت و قابلیت اطمینان بالا فراهم می‌کند.

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
وزن	710 گرم
اندازه	175 × 88 × 77 میلی‌متر
درجات آزادی	7 (انگشت شست × 3، انگشت اشاره × 2، انگشت وسط × 2)
انتقال	6 مفصل میکرو براشلس با کنترل نیرو درایو مستقیم + 1 مفصل میکرو براشلس با کنترل نیرو درایو دنده
دقت تکرار موقعیت نوک انگشت	±2 میلی‌متر
ولتاژ کاری	12–58 ولت
جریان استاتیک	0.2 آمپر @ 58 ولت
حداکثر جریان	10 آمپر
رابط ارتباطی	USB 2.0
دمای کاری	-20 درجه سانتی‌گراد تا 60 درجه سانتی‌گراد
حداکثر بار (شیء سخت گرد 5 سانتی‌متری)	500 گرم
حداکثر توان	400 وات @ 3 ثانیه
سنسورهای فشار	9 ماژول (مجموعاً 33 سنسور)
محدوده ادراک	10 گرم – 2500 گرم

صنعت کاربرد

تحقیق و توسعه ربات انسان‌نما
وظایف پیشرفته دستکاری و گرفتن
آزمایش‌های آموزشی و آزمایشگاهی
مونتاژ و تست سبک صنعتی
کاربردهای هوش تجسم‌یافته و رباتیک

مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

مشکل: بازخورد لمسی محدود → راه‌حل: 33 سنسور فشار با محدوده ادراک 10 گرم تا 2500 گرم
مشکل: ادغام با پلتفرم‌های انسان‌نما → راه‌حل: طراحی شده برای سازگاری با Unitree G1
مشکل: دقت در موقعیت‌یابی نوک انگشت → راه‌حل: دقت تکرار ±2 میلی‌متر

مدل‌های جایگزین

سایر گزینه‌های دست‌های پیشرفته Unitree
دست‌های جایگزین سه انگشتی با کنترل نیرو

چرا از ما خرید کنید

محصول اصلی Unitree Dex3-1
قیمت رقابتی با پشتیبانی فنی
کمک برای ادغام و پیکربندی G1
در دسترس بودن قطعات یدکی قابل اعتماد

زمان موجودی و تحویل

مدل‌های استاندارد: معمولاً 4-6 هفته
سیستم‌های پیکربندی شده یا جفت شده: 6-8 هفته

فرم استعلام قیمت (RFQ)

نیاز به دست چپ یا راست
نیازهای سازگاری (مانند Unitree G1)
جزئیات کاربرد
تعداد و تاریخ تحویل مورد نظر

برچسب ها:

گیره رباتیک الکتریکی استاندارد Unitree Dex1-1 با کورس 90 میلی‌متر و نیروی قابل تنظیم، انتهای رباتیک افکتور، گیره ربات انسان‌نما

حالا تماس بگیرید

دست رباتیک انسان‌نمای شارپاویو با آرایه لمسی پویا و چند انگشتی

حالا تماس بگیرید

جزئیات محصولات

محصولات

مقدار تولیدی:	1 مجموعه
قیمت:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه پلاستیکی
دوره تحویل:	6 تا 8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	800 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

محل منبع

چین

نام تجاری

Unitree

شماره مدل

Dex3-1

وزن:

710 گرم

اندازه:

175 × 88 × 77 میلی متر

درجات آزادی:

7 (شست × 3، نمایه × 2، وسط × 2)

دقت:

± 2 میلی متر

ولتاژ کاری:

12-58 V

دمای کاری:

20- تا 60 درجه سانتی گراد

حداکثر بار (5 سانتی متر جسم سخت گرد):

500 گرم

مقدار حداقل تعداد سفارش:

1 مجموعه

قیمت:

US $5500.00 - 6500.00/ Set

جزئیات بسته بندی:

جعبه پلاستیکی

زمان تحویل:

6 تا 8 هفته

شرایط پرداخت:

T/T

قابلیت ارائه:

800 مجموعه در سال

توضیحات محصول

بررسی محصول

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
وزن	710 گرم
اندازه	175 × 88 × 77 میلی‌متر
درجات آزادی	7 (انگشت شست × 3، انگشت اشاره × 2، انگشت وسط × 2)
انتقال	6 مفصل میکرو براشلس با کنترل نیرو درایو مستقیم + 1 مفصل میکرو براشلس با کنترل نیرو درایو دنده
دقت تکرار موقعیت نوک انگشت	±2 میلی‌متر
ولتاژ کاری	12–58 ولت
جریان استاتیک	0.2 آمپر @ 58 ولت
حداکثر جریان	10 آمپر
رابط ارتباطی	USB 2.0
دمای کاری	-20 درجه سانتی‌گراد تا 60 درجه سانتی‌گراد
حداکثر بار (شیء سخت گرد 5 سانتی‌متری)	500 گرم
حداکثر توان	400 وات @ 3 ثانیه
سنسورهای فشار	9 ماژول (مجموعاً 33 سنسور)
محدوده ادراک	10 گرم – 2500 گرم

صنعت کاربرد

تحقیق و توسعه ربات انسان‌نما
وظایف پیشرفته دستکاری و گرفتن
آزمایش‌های آموزشی و آزمایشگاهی
مونتاژ و تست سبک صنعتی
کاربردهای هوش تجسم‌یافته و رباتیک

مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

مشکل: بازخورد لمسی محدود → راه‌حل: 33 سنسور فشار با محدوده ادراک 10 گرم تا 2500 گرم
مشکل: ادغام با پلتفرم‌های انسان‌نما → راه‌حل: طراحی شده برای سازگاری با Unitree G1
مشکل: دقت در موقعیت‌یابی نوک انگشت → راه‌حل: دقت تکرار ±2 میلی‌متر

مدل‌های جایگزین

سایر گزینه‌های دست‌های پیشرفته Unitree
دست‌های جایگزین سه انگشتی با کنترل نیرو

چرا از ما خرید کنید

محصول اصلی Unitree Dex3-1
قیمت رقابتی با پشتیبانی فنی
کمک برای ادغام و پیکربندی G1
در دسترس بودن قطعات یدکی قابل اعتماد

زمان موجودی و تحویل

مدل‌های استاندارد: معمولاً 4-6 هفته
سیستم‌های پیکربندی شده یا جفت شده: 6-8 هفته

فرم استعلام قیمت (RFQ)

نیاز به دست چپ یا راست
نیازهای سازگاری (مانند Unitree G1)
جزئیات کاربرد
تعداد و تاریخ تحویل مورد نظر

برچسب ها:

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

دست سه انگشتی Dexterous Hand 3 Dex3 واحد با کنترل نیروی 7 درجه آزادی، دست رباتیک، سنسور لمسی، انتهای مؤثر ربات

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,