logo
محصولات
جزئیات محصولات
صفحه اصلی > محصولات >
دست ربات سه انگشتی Unitree Dex3-1 با 7 درجه آزادی، موتور براشلس، بازخورد نیرو، گریپر رباتیک چابک

دست ربات سه انگشتی Unitree Dex3-1 با 7 درجه آزادی، موتور براشلس، بازخورد نیرو، گریپر رباتیک چابک

مقدار تولیدی: 1 مجموعه
قیمت: US $5500.00 - 6500.00/ Set
بسته بندی استاندارد: جعبه پلاستیکی
دوره تحویل: 6 تا 8 هفته
روش پرداخت: T/T
ظرفیت تامین: 800 مجموعه در سال
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
Unitree
شماره مدل
Dex3-1
وزن:
710 گرم
اندازه:
175 × 88 × 77 میلی متر
درجات آزادی:
7 (شست × 3، نمایه × 2، وسط × 2)
دقت:
± 2 میلی متر
ولتاژ کاری:
12-58 V
دمای کاری:
20- تا 60 درجه سانتی گراد
حداکثر بار (5 سانتی متر جسم سخت گرد):
500 گرم
برجسته کردن:

دست ربات Unitree Dex3-1

,

گریپر ربات سه انگشتی

,

7 DOF دست ماهر

توضیحات محصول

دست سه انگشتی چابک Unitree Dex3-1

مرور کلی محصول

دست چابک سه انگشتی Unitree Dex3-1 با کنترل نیرو، دارای 7 درجه آزادی با مفاصل میکرو براشلس کنترل نیرو و حسگرهای لمسی کامل است. با وزن 710 گرم و مجهز به 33 سنسور فشار، از کنترل ترکیبی دقیق نیرو و موقعیت برای عملیات پیچیده هنگام جفت شدن با ربات‌های انسان‌نمای Unitree G1 پشتیبانی می‌کند.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات
وزن 710 گرم
اندازه 175 × 88 × 77 میلی‌متر
درجه آزادی 7 (انگشت شست 3، انگشت اشاره 2، انگشت وسط 2)
محرکه 6 درایو مستقیم + 1 درایو چرخ‌دنده
دقت نوک انگشت ±2 میلی‌متر
ولتاژ 12–58 ولت
حداکثر جریان 10 آمپر
ارتباطات USB 2.0
محدوده دما –20 درجه سانتی‌گراد تا 60 درجه سانتی‌گراد
حداکثر بار گرفتن 500 گرم
سنسورها 33 سنسور فشار (9 آرایه)
محدوده حسگری 10 گرم – 2500 گرم

صنعت کاربرد

  • تحقیقات رباتیک انسان‌نما
  • توسعه هوش تجسم‌یافته
  • اتوماسیون آزمایشگاهی
  • دستکاری صنعتی سبک
  • پلتفرم‌های آموزشی و نمایشی

مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

  • مشکل: حسگری ناکافی برای اشیاء ظریف → راه‌حل: آرایه‌های لمسی با وضوح بالا که کف دست و انگشتان را پوشش می‌دهند
  • مشکل: سازگاری برق و کنترل → راه‌حل: محدوده وسیع 12–58 ولت و رابط USB
  • مشکل: ظرفیت بار محدود → راه‌حل: گرفتن پایدار 500 گرم با خروجی توان بالا در مدت کوتاه

مدل‌های جایگزین

  • لوازم جانبی دست Unitree قبلی
  • دست‌های سه انگشتی دیگر با کنترل نیرو

چرا از ما خرید کنید

  • Unitree Dex3-1 اصلی
  • پشتیبانی فنی قوی برای ادغام
  • قیمت رقابتی
  • خدمات پس از فروش قابل اعتماد

زمان موجودی و تحویل

  • واحدهای استاندارد: 4-6 هفته
  • پیکربندی‌های ویژه: 6-8 هفته

فرم استعلام قیمت

  • سمت دست (چپ/راست)
  • پلتفرم ربات مورد نظر
  • نیازمندی‌های سنسور یا کنترل
  • تعداد و جدول زمانی تحویل
محصولات
جزئیات محصولات
دست ربات سه انگشتی Unitree Dex3-1 با 7 درجه آزادی، موتور براشلس، بازخورد نیرو، گریپر رباتیک چابک
مقدار تولیدی: 1 مجموعه
قیمت: US $5500.00 - 6500.00/ Set
بسته بندی استاندارد: جعبه پلاستیکی
دوره تحویل: 6 تا 8 هفته
روش پرداخت: T/T
ظرفیت تامین: 800 مجموعه در سال
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
Unitree
شماره مدل
Dex3-1
وزن:
710 گرم
اندازه:
175 × 88 × 77 میلی متر
درجات آزادی:
7 (شست × 3، نمایه × 2، وسط × 2)
دقت:
± 2 میلی متر
ولتاژ کاری:
12-58 V
دمای کاری:
20- تا 60 درجه سانتی گراد
حداکثر بار (5 سانتی متر جسم سخت گرد):
500 گرم
مقدار حداقل تعداد سفارش:
1 مجموعه
قیمت:
US $5500.00 - 6500.00/ Set
جزئیات بسته بندی:
جعبه پلاستیکی
زمان تحویل:
6 تا 8 هفته
شرایط پرداخت:
T/T
قابلیت ارائه:
800 مجموعه در سال
برجسته کردن

دست ربات Unitree Dex3-1

,

گریپر ربات سه انگشتی

,

7 DOF دست ماهر

توضیحات محصول

دست سه انگشتی چابک Unitree Dex3-1

مرور کلی محصول

دست چابک سه انگشتی Unitree Dex3-1 با کنترل نیرو، دارای 7 درجه آزادی با مفاصل میکرو براشلس کنترل نیرو و حسگرهای لمسی کامل است. با وزن 710 گرم و مجهز به 33 سنسور فشار، از کنترل ترکیبی دقیق نیرو و موقعیت برای عملیات پیچیده هنگام جفت شدن با ربات‌های انسان‌نمای Unitree G1 پشتیبانی می‌کند.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات
وزن 710 گرم
اندازه 175 × 88 × 77 میلی‌متر
درجه آزادی 7 (انگشت شست 3، انگشت اشاره 2، انگشت وسط 2)
محرکه 6 درایو مستقیم + 1 درایو چرخ‌دنده
دقت نوک انگشت ±2 میلی‌متر
ولتاژ 12–58 ولت
حداکثر جریان 10 آمپر
ارتباطات USB 2.0
محدوده دما –20 درجه سانتی‌گراد تا 60 درجه سانتی‌گراد
حداکثر بار گرفتن 500 گرم
سنسورها 33 سنسور فشار (9 آرایه)
محدوده حسگری 10 گرم – 2500 گرم

صنعت کاربرد

  • تحقیقات رباتیک انسان‌نما
  • توسعه هوش تجسم‌یافته
  • اتوماسیون آزمایشگاهی
  • دستکاری صنعتی سبک
  • پلتفرم‌های آموزشی و نمایشی

مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

  • مشکل: حسگری ناکافی برای اشیاء ظریف → راه‌حل: آرایه‌های لمسی با وضوح بالا که کف دست و انگشتان را پوشش می‌دهند
  • مشکل: سازگاری برق و کنترل → راه‌حل: محدوده وسیع 12–58 ولت و رابط USB
  • مشکل: ظرفیت بار محدود → راه‌حل: گرفتن پایدار 500 گرم با خروجی توان بالا در مدت کوتاه

مدل‌های جایگزین

  • لوازم جانبی دست Unitree قبلی
  • دست‌های سه انگشتی دیگر با کنترل نیرو

چرا از ما خرید کنید

  • Unitree Dex3-1 اصلی
  • پشتیبانی فنی قوی برای ادغام
  • قیمت رقابتی
  • خدمات پس از فروش قابل اعتماد

زمان موجودی و تحویل

  • واحدهای استاندارد: 4-6 هفته
  • پیکربندی‌های ویژه: 6-8 هفته

فرم استعلام قیمت

  • سمت دست (چپ/راست)
  • پلتفرم ربات مورد نظر
  • نیازمندی‌های سنسور یا کنترل
  • تعداد و جدول زمانی تحویل
نقشه سایت |  سیاست حفظ حریم خصوصی | چین کیفیت خوب بازوی ربات صنعتی تامین کننده. حق چاپ © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . تمامی حقوق محفوظ است.