جزئیات محصولات

صفحه اصلی > محصولات >

دست رباتیک انسان‌نمای شارپاویو با آرایه لمسی پویا و چند انگشتی

محصولات

دست ماهر

با ما تماس بگیرید

edward.zhao@gongboshi.com

008615121023088

حالا تماس بگیرید

دست رباتیک انسان‌نمای شارپاویو با آرایه لمسی پویا و چند انگشتی

مقدار تولیدی:	1 مجموعه
قیمت:	US $49800.00 - 59800.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه پلاستیکی
دوره تحویل:	6-8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	500 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

نام تجاری

Sharpa

شماره مدل

موج

ولتاژ:

18-28 VDC

تکرارپذیری:

± 1 میلی متر

وزن:

تقریبا 1.3 کیلوگرم

ساختار دست:

آنتروپومورفیک / شبیه انسان

درجات فعال آزادی:

22 DoF

تعداد انگشتان:

سیستم لمسی:

آرایه لمسی پویا (DTA)

ابعاد:

208 * 90 * 50 میلی متر

برجسته کردن:

دست رباتیک با آرایه لمسی پویا

دست انسان‌نمای چند انگشتی ماهر

دست ربات هوشمند هوش مصنوعی شارپاویو

توضیحات محصول

دست رباتیک شارپا ویو برای دستکاری پیشرفته

شارپا ویو یک دست رباتیک پنج انگشتی در مقیاس انسانی است که 22 درجه آزادی فعال و بازخورد لمسی با وضوح بالا را ارائه می‌دهد. این دست برای توانمندسازی ربات‌ها در انجام وظایف دستکاری دقیق و انطباقی طراحی شده است که شباهت زیادی به قابلیت‌های دست انسان دارد.

مرور کلی محصول

با تناسب ابعاد با دست انسان و کنترل مستقل مفاصل، ویو طیف گسترده‌ای از اقدامات گرفتن و استفاده از ابزار را پشتیبانی می‌کند. آرایه لمسی پویا (Dynamic Tactile Array) آن، حسگری بی‌درنگ فشار، لغزش و محل تماس را فراهم می‌کند و به دست اجازه می‌دهد تا نیرو و وضعیت را به صورت پویا تنظیم کند. این پلتفرم برای دوام اعتبارسنجی شده و با ابزارهای اصلی نرم‌افزار رباتیک برای شبیه‌سازی و کنترل ادغام می‌شود.

مشخصات فنی

مشخصات	جزئیات
درجه آزادی فعال	22
مقیاس	فرم انسانی 1:1
حداکثر نیروی نوک انگشت	20 نیوتن
سرعت عملیاتی	>4 هرتز
ظرفیت بار	40 کیلوگرم
پیکسل لمسی در هر نوک انگشت	>1000
حساسیت تشخیص نیرو	0.02 نیوتن
محدوده نیرو	0-50 نیوتن
رزولوشن فضایی	<1 میلی‌متر
نرخ نمونه‌برداری	تا 180 هرتز
اعتبارسنجی دوام	2,500,000 چرخه
پشتیبانی نرم‌افزاری	ROS 2، MuJoCo، Isaac Sim، SharpaPilot

صنعت کاربرد

هدف‌گذاری شده برای آزمایشگاه‌های هوش مصنوعی فیزیکی، پروژه‌های رباتیک انسان‌نما، تولیدکنندگان ربات و گروه‌های تحقیقاتی که بر روی وظایف دستکاری با تماس زیاد و افق طولانی کار می‌کنند.

مشکلات رایج

چالش‌هایی مانند کنترل ضعیف نیرو، حسگری محدود، یا شکاف‌های بزرگ بین شبیه‌سازی و واقعیت با دست‌های با قابلیت کمتر رایج هستند. ترکیب ویو از درجه آزادی بالا، حسگری لمسی متراکم و سازگاری نرم‌افزاری برای کاهش این موانع در نظر گرفته شده است.

مدل‌های جایگزین

به عنوان یک مسیر ارتقاء توانمند از دست‌های چابک قبلی یا با درجه آزادی کمتر در محیط‌های تحقیق و توسعه عمل می‌کند.

چرا از ما خرید کنید

ما واحدهای اصلی شارپا ویو را ارائه می‌دهیم و با انتخاب و برنامه‌ریزی اولیه ادغام برای تیم‌های فنی کمک می‌کنیم.

زمان موجودی و تحویل

تحویل معمولاً ظرف 6-8 هفته زمان‌بندی می‌شود.

فرم درخواست قیمت (RFQ)

برای پاسخ سفارشی‌شده، با جزئیات پروژه، مقدار و الزامات فنی با ما تماس بگیرید.

برچسب ها:

محصولات

مقدار تولیدی:	1 مجموعه
قیمت:	US $49800.00 - 59800.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه پلاستیکی
دوره تحویل:	6-8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	500 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

نام تجاری

Sharpa

شماره مدل

موج

ولتاژ:

18-28 VDC

تکرارپذیری:

± 1 میلی متر

وزن:

تقریبا 1.3 کیلوگرم

ساختار دست:

آنتروپومورفیک / شبیه انسان

درجات فعال آزادی:

22 DoF

تعداد انگشتان:

سیستم لمسی:

آرایه لمسی پویا (DTA)

ابعاد:

208 * 90 * 50 میلی متر

مقدار حداقل تعداد سفارش:

1 مجموعه

قیمت:

US $49800.00 - 59800.00/ Set

جزئیات بسته بندی:

جعبه پلاستیکی

زمان تحویل:

6-8 هفته

شرایط پرداخت:

T/T

قابلیت ارائه:

500 مجموعه در سال

برجسته کردن

دست رباتیک با آرایه لمسی پویا

دست انسان‌نمای چند انگشتی ماهر

دست ربات هوشمند هوش مصنوعی شارپاویو

توضیحات محصول

دست رباتیک شارپا ویو برای دستکاری پیشرفته

مرور کلی محصول

مشخصات فنی

مشخصات	جزئیات
درجه آزادی فعال	22
مقیاس	فرم انسانی 1:1
حداکثر نیروی نوک انگشت	20 نیوتن
سرعت عملیاتی	>4 هرتز
ظرفیت بار	40 کیلوگرم
پیکسل لمسی در هر نوک انگشت	>1000
حساسیت تشخیص نیرو	0.02 نیوتن
محدوده نیرو	0-50 نیوتن
رزولوشن فضایی	<1 میلی‌متر
نرخ نمونه‌برداری	تا 180 هرتز
اعتبارسنجی دوام	2,500,000 چرخه
پشتیبانی نرم‌افزاری	ROS 2، MuJoCo، Isaac Sim، SharpaPilot

صنعت کاربرد

مشکلات رایج

مدل‌های جایگزین

چرا از ما خرید کنید

زمان موجودی و تحویل

تحویل معمولاً ظرف 6-8 هفته زمان‌بندی می‌شود.

فرم درخواست قیمت (RFQ)

برای پاسخ سفارشی‌شده، با جزئیات پروژه، مقدار و الزامات فنی با ما تماس بگیرید.

برچسب ها:

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

دست رباتیک انسان‌نمای شارپاویو با آرایه لمسی پویا و چند انگشتی

دست رباتیک با آرایه لمسی پویا

دست انسان‌نمای چند انگشتی ماهر

دست ربات هوشمند هوش مصنوعی شارپاویو

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

دست رباتیک با آرایه لمسی پویا

دست انسان‌نمای چند انگشتی ماهر

دست ربات هوشمند هوش مصنوعی شارپاویو

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,