| مقدار تولیدی: | 1 مجموعه |
| قیمت: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه پلاستیکی |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 500 مجموعه در سال |
موج شارپا یک دست رباتیک پنج انگشت در مقیاس انسانی است که برای کارهای پیشرفته دستکاری در تحقیقات و ادغام روبات های دنیای واقعی طراحی شده است.با ۲۲ درجه آزادی فعال و حس حس حس با وضوح بالا، از نزدیک منعکس کننده حرکات دست انسان است تا از عملیات دقیق و غنی از تماس پشتیبانی کند.
Sharpa Wave دارای یک طراحی ایزومورفیک است که متناسب با نسبت ها و ساختار مفصل دست انسان است، که استفاده از ابزار طبیعی و دستکاری اشیاء پیچیده را امکان پذیر می کند.آرایه لمسی پویا (DTA) آن حس تماس در زمان واقعی را فراهم می کند، تشخیص فشار، لغزش، تغییرات نیروی، و محل تماس. این اجازه می دهد تا بسته حلقه سازگاری از چسبندگی، حالت، و نیروی زمانی که اشیاء حرکت، تغییر شکل، و یا به طور جزئی مغلق می شوند.دست برای قابلیت اطمینان ساخته شده است و با چارچوب های نرم افزاری روباتیک رایج برای شبیه سازی و استقرار ادغام می شود.
| مشخصات | جزئیات |
|---|---|
| میزان فعال آزادی | 22 |
| مقیاس | انسان 1:1 |
| قدرت نوک انگشت | 20 N |
| سرعت عملیاتی | >4 هرتز |
| بار مفید | ۴۰ کیلوگرم |
| پیکسل های لمسی | >1000 در هر نوک انگشت |
| محدوده شناسایی نیروی | 050 N |
| حساسیت تشخیص نیروی | 0.02 N |
| رزولوشن فضایی | <1 میلی متر |
| نرخ نمونه گیری | تا 180 هرتز |
| دوام | 2,500،000 چرخه مطبوعات تایید شده |
| سازگاری نرم افزار | ROS 2، MuJoCo، اسحاق سیم، SharpaPilot SDK |
به طور عمده در تحقیقات هوش مصنوعی تجسم شده، توسعه رباتیک انسان نما، ادغام ربات OEM، مطالعات تلوپراسیون و برنامه های کاربردی فیزیکی هوش مصنوعی که نیاز به دستکاری مهارت بالا دارند استفاده می شود.
دست های ماهر اغلب با چالش هایی با استقلال محدود مفاصل، بازخورد لمسی ناکافی یا مشکلات انتقال مهارت ها از شبیه سازی به واقعیت روبرو می شوند.موج از طریق شمارش بالا DoF به این موارد پاسخ می دهد، سنجش نوک انگشت متراکم، و پشتیبانی از سیستم عامل های شبیه سازی تاسیس شده.
به عنوان یک جایگزین پیشرفته یا ارتقا برای دست های رباتیک یا چنگال های پایین DoF در تحقیقات و سیستم عامل های انسان نما که نیاز به مهارت و توانایی لمس بیشتری دارند.
ما دست های واقعی Sharpa Wave را تامین می کنیم و پشتیبانی عملی برای ادغام در جریان کار تحقیق و توسعه را ارائه می دهیم.
زمان تولید و تحویل معمول 6-8 هفته است.
لطفاً جزئیات مربوط به استفاده مورد نظر (تحقیق یا ادغام) ، مقدار، محیط نرم افزار و هر گونه نیاز به نصب یا رابط را برای یک نقل قول سفارشی ارائه دهید.
| مقدار تولیدی: | 1 مجموعه |
| قیمت: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه پلاستیکی |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 500 مجموعه در سال |
موج شارپا یک دست رباتیک پنج انگشت در مقیاس انسانی است که برای کارهای پیشرفته دستکاری در تحقیقات و ادغام روبات های دنیای واقعی طراحی شده است.با ۲۲ درجه آزادی فعال و حس حس حس با وضوح بالا، از نزدیک منعکس کننده حرکات دست انسان است تا از عملیات دقیق و غنی از تماس پشتیبانی کند.
Sharpa Wave دارای یک طراحی ایزومورفیک است که متناسب با نسبت ها و ساختار مفصل دست انسان است، که استفاده از ابزار طبیعی و دستکاری اشیاء پیچیده را امکان پذیر می کند.آرایه لمسی پویا (DTA) آن حس تماس در زمان واقعی را فراهم می کند، تشخیص فشار، لغزش، تغییرات نیروی، و محل تماس. این اجازه می دهد تا بسته حلقه سازگاری از چسبندگی، حالت، و نیروی زمانی که اشیاء حرکت، تغییر شکل، و یا به طور جزئی مغلق می شوند.دست برای قابلیت اطمینان ساخته شده است و با چارچوب های نرم افزاری روباتیک رایج برای شبیه سازی و استقرار ادغام می شود.
| مشخصات | جزئیات |
|---|---|
| میزان فعال آزادی | 22 |
| مقیاس | انسان 1:1 |
| قدرت نوک انگشت | 20 N |
| سرعت عملیاتی | >4 هرتز |
| بار مفید | ۴۰ کیلوگرم |
| پیکسل های لمسی | >1000 در هر نوک انگشت |
| محدوده شناسایی نیروی | 050 N |
| حساسیت تشخیص نیروی | 0.02 N |
| رزولوشن فضایی | <1 میلی متر |
| نرخ نمونه گیری | تا 180 هرتز |
| دوام | 2,500،000 چرخه مطبوعات تایید شده |
| سازگاری نرم افزار | ROS 2، MuJoCo، اسحاق سیم، SharpaPilot SDK |
به طور عمده در تحقیقات هوش مصنوعی تجسم شده، توسعه رباتیک انسان نما، ادغام ربات OEM، مطالعات تلوپراسیون و برنامه های کاربردی فیزیکی هوش مصنوعی که نیاز به دستکاری مهارت بالا دارند استفاده می شود.
دست های ماهر اغلب با چالش هایی با استقلال محدود مفاصل، بازخورد لمسی ناکافی یا مشکلات انتقال مهارت ها از شبیه سازی به واقعیت روبرو می شوند.موج از طریق شمارش بالا DoF به این موارد پاسخ می دهد، سنجش نوک انگشت متراکم، و پشتیبانی از سیستم عامل های شبیه سازی تاسیس شده.
به عنوان یک جایگزین پیشرفته یا ارتقا برای دست های رباتیک یا چنگال های پایین DoF در تحقیقات و سیستم عامل های انسان نما که نیاز به مهارت و توانایی لمس بیشتری دارند.
ما دست های واقعی Sharpa Wave را تامین می کنیم و پشتیبانی عملی برای ادغام در جریان کار تحقیق و توسعه را ارائه می دهیم.
زمان تولید و تحویل معمول 6-8 هفته است.
لطفاً جزئیات مربوط به استفاده مورد نظر (تحقیق یا ادغام) ، مقدار، محیط نرم افزار و هر گونه نیاز به نصب یا رابط را برای یک نقل قول سفارشی ارائه دهید.