جزئیات محصولات

صفحه اصلی > محصولات >

ORCAHAND 17DOF دست رباتیک ماهر اثرگذار انتروپومورفیک برای رباتیک انسان نما

محصولات

ORCAHAND 17DOF دست رباتیک ماهر اثرگذار انتروپومورفیک برای رباتیک انسان نما

مقدار تولیدی:	1
قیمت:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه مقوایی/جعبه چوبی
دوره تحویل:	6-8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	3000 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

محل منبع

نام تجاری

ORCAHAND

شماره مدل

اورکاهند

درجات آزادی:

خنک کننده:

1x فن

1.1 کیلوگرم

ISO 9409-1

دستگاه های حرکتی:

16 x 0.92 نیوتن متر (انگشت) + 1 x 1.9 نیوتن متر (مچ)

مقدار حداقل تعداد سفارش:

قیمت:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

جزئیات بسته بندی:

جعبه مقوایی/جعبه چوبی

زمان تحویل:

6-8 هفته

شرایط پرداخت:

قابلیت ارائه:

3000 مجموعه در سال

توضیحات محصول

ORCAHAND 17DOF رباتیک ماهرانه دستی انسان نما برای رباتیک انسان نما

بررسی اجمالی محصول

ORCAHAND Full یک دست روباتیک انسان‌نما با تاندون‌های 17-DoF است که به‌عنوان یک اثرگذار انتهایی ماهرانه برای رباتیک انسان‌نما و تحقیقات دستکاری ساخته شده است.
دارای ساختار پنج انگشتی بیومیمتیک، با راه حل های سروو Feetech یا Dynamixel اختیاری است که متناسب با نیازهای بودجه و عملکرد متفاوت است.
به عنوان یک پلتفرم سخت‌افزار منبع باز، اسناد مونتاژ کامل، مدل‌های شبیه‌سازی SDK و MuJoCo را برای توسعه ثانویه انعطاف‌پذیر ارائه می‌کند.

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
درجات آزادی	17 DoF (16 مفصل انگشت + 1 مفصل مچ دست)
پیکربندی محرک	16 * 0.92 نیوتن متر (انگشت) + 1 * 1.9 نیوتن متر (مچ)
وزن خالص	1.1 کیلوگرم
رابط نصب	فلنج استاندارد ISO 9409-1

صنعت کاربرد

تحقیق و توسعه ربات انسان نما: به عنوان یک افکتور نهایی استاندارد برای توسعه نمونه اولیه انسان نما، برنامه ریزی حرکت و آزمایش الگوریتم عمل می کند.
تحقیقات آکادمیک و آزمایشگاهی: در آزمایشگاه‌های رباتیک برای مطالعه مکانیسم درک، آزمایش‌های دستکاری ماهرانه و تأیید بیومکانیکی کاربرد دارد.
اتوماسیون دقیق: برای مرتب سازی اشیاء ظریف، مونتاژ اجزای کوچک و عملیات انعطاف پذیر در سناریوهای تولید هوشمند استفاده می شود.

مشکلات و راه حل های رایج

مشکل: موقعیت نادرست انگشت و برداشتن افست
راه حل: کالیبراسیون مفصل رسمی را از طریق SDK دوباره اجرا کنید و کشش تاندون را در محدوده مشخص شده تنظیم کنید.
مشکل: گرمای بیش از حد سروو یا صدای غیرعادی در اثر کار طولانی
راه حل: کاهش گشتاور بار پایدار. اطمینان حاصل کنید که فن داخلی به طور معمول کار می کند و از کار مداوم با بار کامل اجتناب کنید.
مشکل: خرابی اتصال بین دست و میزبان را کنترل کنید
راه حل: سیم کشی آداپتور U2D2 و منبع تغذیه 12 ولت را بررسی کنید و مطمئن شوید که نسخه درایور با SDK رسمی مطابقت دارد.

مدل های جایگزین

ORCAHAND Lite: 9-DoF دست سبک وزن تاندون محور، هزینه کمتر، ایده آل برای آموزش سطح ابتدایی و نمایش ساده.
ORCAHAND لمس کنید: نسخه 17-DoF با حسگرهای لمسی نوک انگشتان، طراحی شده برای تحقیقات ادراک لمسی و تعامل با دقت بالا.
ORCA v1 (Legacy): نسل اول دست ماهر کاملا منبع باز، با فایل های طراحی عمومی کامل برای DIY و تغییرات سفارشی.

چرا از ما خرید کنید

عرضه اصلی مجاز: تمامی محصولات دارای منبع رسمی، با گارانتی کامل و پشتیبانی فنی کارخانه اصلی می باشند.
خدمات فنی حرفه ای: راهنمایی پیکربندی پیش از فروش، پشتیبانی عملیات و مشاوره طولانی مدت پس از فروش را برای مشتریان جهانی ارائه دهید.
تدارکات انعطاف پذیر: از سفارشات نمونه، خریدهای دسته ای کوچک و سفارشات پروژه انبوه، با راه حل های تدارکات و بسته بندی سفارشی پشتیبانی کنید.

انبار و زمان تحویل

سفارش نمونه (1 واحد): واحدهای پیکربندی اولیه موجود هستند. حمل و نقل ظرف 3 تا 5 روز کاری پس از پرداخت ترتیب داده می شود.
سفارش انبوه (≥10 واحد): زمان تحویل 15 تا 25 روز کاری است، مشروط به مقدار نهایی و الزامات پیکربندی سفارشی.
گزینه های حمل و نقل: اکسپرس بین المللی (DHL/FedEx/UPS) و حمل و نقل دریایی هر دو در دسترس هستند. شماره پیگیری پس از ارسال به روز می شود.

فرم RFQ

لطفاً پیکربندی سروو مورد نیاز خود (Feetech / Dynamixel) و مقدار سفارش را مشخص کنید.
لطفاً کشور/منطقه مقصد و شرایط تجارت ترجیحی (FOB / CIF / DDP) را برای قیمت دقیق به ما اطلاع دهید.
اگر به لوازم جانبی اضافی یا آداپتورهای نصب سفارشی نیاز دارید، لطفاً الزامات دقیق را در درخواست خود پیوست کنید.

برچسب ها:

محصولات

مقدار تولیدی:	1
قیمت:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه مقوایی/جعبه چوبی
دوره تحویل:	6-8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	3000 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

محل منبع

نام تجاری

ORCAHAND

شماره مدل

اورکاهند

درجات آزادی:

خنک کننده:

1x فن

1.1 کیلوگرم

ISO 9409-1

دستگاه های حرکتی:

16 x 0.92 نیوتن متر (انگشت) + 1 x 1.9 نیوتن متر (مچ)

مقدار حداقل تعداد سفارش:

قیمت:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

جزئیات بسته بندی:

جعبه مقوایی/جعبه چوبی

زمان تحویل:

6-8 هفته

شرایط پرداخت:

قابلیت ارائه:

3000 مجموعه در سال

توضیحات محصول

ORCAHAND 17DOF رباتیک ماهرانه دستی انسان نما برای رباتیک انسان نما

بررسی اجمالی محصول

ORCAHAND Full یک دست روباتیک انسان‌نما با تاندون‌های 17-DoF است که به‌عنوان یک اثرگذار انتهایی ماهرانه برای رباتیک انسان‌نما و تحقیقات دستکاری ساخته شده است.
دارای ساختار پنج انگشتی بیومیمتیک، با راه حل های سروو Feetech یا Dynamixel اختیاری است که متناسب با نیازهای بودجه و عملکرد متفاوت است.
به عنوان یک پلتفرم سخت‌افزار منبع باز، اسناد مونتاژ کامل، مدل‌های شبیه‌سازی SDK و MuJoCo را برای توسعه ثانویه انعطاف‌پذیر ارائه می‌کند.

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
درجات آزادی	17 DoF (16 مفصل انگشت + 1 مفصل مچ دست)
پیکربندی محرک	16 * 0.92 نیوتن متر (انگشت) + 1 * 1.9 نیوتن متر (مچ)
وزن خالص	1.1 کیلوگرم
رابط نصب	فلنج استاندارد ISO 9409-1

صنعت کاربرد

تحقیق و توسعه ربات انسان نما: به عنوان یک افکتور نهایی استاندارد برای توسعه نمونه اولیه انسان نما، برنامه ریزی حرکت و آزمایش الگوریتم عمل می کند.
تحقیقات آکادمیک و آزمایشگاهی: در آزمایشگاه‌های رباتیک برای مطالعه مکانیسم درک، آزمایش‌های دستکاری ماهرانه و تأیید بیومکانیکی کاربرد دارد.
اتوماسیون دقیق: برای مرتب سازی اشیاء ظریف، مونتاژ اجزای کوچک و عملیات انعطاف پذیر در سناریوهای تولید هوشمند استفاده می شود.

مشکلات و راه حل های رایج

مشکل: موقعیت نادرست انگشت و برداشتن افست
راه حل: کالیبراسیون مفصل رسمی را از طریق SDK دوباره اجرا کنید و کشش تاندون را در محدوده مشخص شده تنظیم کنید.
مشکل: گرمای بیش از حد سروو یا صدای غیرعادی در اثر کار طولانی
راه حل: کاهش گشتاور بار پایدار. اطمینان حاصل کنید که فن داخلی به طور معمول کار می کند و از کار مداوم با بار کامل اجتناب کنید.
مشکل: خرابی اتصال بین دست و میزبان را کنترل کنید
راه حل: سیم کشی آداپتور U2D2 و منبع تغذیه 12 ولت را بررسی کنید و مطمئن شوید که نسخه درایور با SDK رسمی مطابقت دارد.

مدل های جایگزین

ORCAHAND Lite: 9-DoF دست سبک وزن تاندون محور، هزینه کمتر، ایده آل برای آموزش سطح ابتدایی و نمایش ساده.
ORCAHAND لمس کنید: نسخه 17-DoF با حسگرهای لمسی نوک انگشتان، طراحی شده برای تحقیقات ادراک لمسی و تعامل با دقت بالا.
ORCA v1 (Legacy): نسل اول دست ماهر کاملا منبع باز، با فایل های طراحی عمومی کامل برای DIY و تغییرات سفارشی.

چرا از ما خرید کنید

عرضه اصلی مجاز: تمامی محصولات دارای منبع رسمی، با گارانتی کامل و پشتیبانی فنی کارخانه اصلی می باشند.
خدمات فنی حرفه ای: راهنمایی پیکربندی پیش از فروش، پشتیبانی عملیات و مشاوره طولانی مدت پس از فروش را برای مشتریان جهانی ارائه دهید.
تدارکات انعطاف پذیر: از سفارشات نمونه، خریدهای دسته ای کوچک و سفارشات پروژه انبوه، با راه حل های تدارکات و بسته بندی سفارشی پشتیبانی کنید.

انبار و زمان تحویل

سفارش نمونه (1 واحد): واحدهای پیکربندی اولیه موجود هستند. حمل و نقل ظرف 3 تا 5 روز کاری پس از پرداخت ترتیب داده می شود.
سفارش انبوه (≥10 واحد): زمان تحویل 15 تا 25 روز کاری است، مشروط به مقدار نهایی و الزامات پیکربندی سفارشی.
گزینه های حمل و نقل: اکسپرس بین المللی (DHL/FedEx/UPS) و حمل و نقل دریایی هر دو در دسترس هستند. شماره پیگیری پس از ارسال به روز می شود.

فرم RFQ

لطفاً پیکربندی سروو مورد نیاز خود (Feetech / Dynamixel) و مقدار سفارش را مشخص کنید.
لطفاً کشور/منطقه مقصد و شرایط تجارت ترجیحی (FOB / CIF / DDP) را برای قیمت دقیق به ما اطلاع دهید.
اگر به لوازم جانبی اضافی یا آداپتورهای نصب سفارشی نیاز دارید، لطفاً الزامات دقیق را در درخواست خود پیوست کنید.

برچسب ها:

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

ORCAHAND 17DOF دست رباتیک ماهر اثرگذار انتروپومورفیک برای رباتیک انسان نما

بازوی ربات صنعتی yaskawa, بازوی ربات صنعتی motoman, بازوی ربات صنعتی cngbs,

motoman Industrial Robot Arm,

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

بازوی ربات صنعتی yaskawa, بازوی ربات صنعتی motoman, بازوی ربات صنعتی cngbs,

motoman Industrial Robot Arm,