logo
پیام فرستادن
محصولات
جزئیات محصولات
صفحه اصلی > محصولات >
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D دست رباتیک لمس پذیر

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D دست رباتیک لمس پذیر

مقدار تولیدی: 1
قیمت: US $7299.00 - 7900.00/ Set
بسته بندی استاندارد: جعبه مقوایی/جعبه چوبی
دوره تحویل: 6-8 هفته
روش پرداخت: T/T
ظرفیت تامین: 1500 ست در سال
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
ORCAHAND
شماره مدل
لمس کنید
درجات آزادی:
17 DoF
حس لامسه:
بله 351 مالیات
سنجش موقعیت مفصل:
± 5 درجه
مقدار حداقل تعداد سفارش:
1
قیمت:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
جزئیات بسته بندی:
جعبه مقوایی/جعبه چوبی
زمان تحویل:
6-8 هفته
شرایط پرداخت:
T/T
قابلیت ارائه:
1500 ست در سال
توضیحات محصول
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D دست رباتیک لمس پذیر
خلاصه ی محصول
  1. ORCAHAND Touch یک دست ماهر انسان نما 17 DoF با حسگر لمسی 6D یکپارچه است که برای تحقیقات پیشرفته مهارت و کاربردهای رباتیک انسان نما طراحی شده است.
  2. این دستگاه مجهز به ۳۵۱ تاکسل لمسی اثر هال در تمام پنج انگشت است؛ هر تاکسل داده های کامل نیروی / گشتاور ۶ بعدی را برای امکان سیاست های دقیق دستکاری غنی از تماس تولید می کند.
  3. از دو سیستم عامل سرو پشتیبانی می کند (داینامیکسل برتر و Feetech مقرون به صرفه) ، با سخت افزار لمسی منبع بسته و نرم افزار مشترک با یک شریک صنعتی توسعه یافته است.

مشخصات فنی
表格
پارامتر مشخصات
میزان آزادی 17 DoF (16 مفصل انگشت + 1 مفصل مچ دست)
حس لمس بله؛ 351 تاکسل، نیروی 6D اثر هال/قلب چرخش در هر تاکسل
دقت موضع مشترک ±5° (بدون تشخیص موقعیت مفاصل بومی)

صنعت کاربرد
  1. تحقیقات دانشگاهی: در آزمایشگاه های رباتیک دانشگاه برای مطالعه ادراک لمسی، آزمایش مکانیسم گرفتن مهارت و تأیید بیومکانیک استفاده می شود.
  2. تحقیق و توسعه ربات های انسان نما: به عنوان یک اثرگر پایان لمسی با عملکرد بالا برای توسعه نمونه اولیه انسان نما و آزمایش الگوریتم برنامه ریزی حرکت عمل می کند.
  3. آموزش دستکاری هوش مصنوعی: برای آموزش سیاست های کنترل غنی از تماس و تکرار الگوریتم های مرتب سازی دقیق برای سناریوهای تولید هوشمند استفاده می شود.

مشکلات و راه حل های رایج
  1. مشکل: انحراف داده های لمسی یا خواندن غیرطبیعی سنسور
    راه حل: از طریق SDK کالیبراسیون مجدد لمسی رسمی را انجام دهید و اتصالات کابل سنسور نوک انگشت را بررسی کنید.
  2. مشکل: خطای موقعیت انگشت بیشتر از ±5° دقت
    راه حل: دوباره کالیبراسیون مفصل را اجرا کنید و تنش تاندون را به محدوده مشخص شده در کارخانه تنظیم کنید.
  3. مشکل: ماژول لمسی توسط سیستم کنترل شناسایی نشده است
    راه حل: تایید برق 12 ولت ثابت، به روز رسانی نرم افزار راننده مطابقت، و دوباره شروع آداپتور کنترل.

مدل های جایگزین
  1. (۱۷ DoF): نسخه استاندارد بدون سنجش لمسی، هزینه پایین تر برای تحقیقات و آزمایش دستکاری ساده.
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): مدل اولیه سبک وزن با ساختار تاندون متصل، مناسب برای آموزش و سناریوهای ساده نمایش.
  3. ORCA v1 (تراث): نسل اول کاملا باز منبع دست ماهر، با فایل های طراحی عمومی کامل برای DIY و اصلاح سفارشی.

چرا از ما بخرید؟
  1. عرضه واقعی مجاز: تمام محصولات از منابع رسمی هستند، با گارانتی اصلی کارخانه و مستندات رسمی کامل.
  2. پشتیبانی فنی حرفه ای: ارائه راهنمای پیکربندی قبل از فروش، رفع مشکلات عملیاتی و مشاوره طولانی مدت پس از فروش برای مشتریان جهانی.
  3. خدمات انعطاف پذیر: پشتیبانی از انتخاب دست چپ / راست، کیت های جایگزین اختیاری و راه حل های لجستیکی سفارشی برای نیازهای مختلف پروژه.

ذخيره و زمان تحویل
  1. سفارش نمونه (یک واحد): پیکربندی های استاندارد در انبار هستند؛ حمل و نقل در عرض 3-5 روز کاری پس از پرداخت تنظیم خواهد شد.
  2. سفارش عمده (≥10 واحد): زمان تحویل 15-25 روز کاری است، مشروط به مقدار نهایی و الزامات پیکربندی سرو.
  3. حمل و نقل دریایی: اکسپرس بین المللی (DHL / FedEx / UPS) در دسترس است؛ شماره ردیابی بلافاصله پس از ارسال به روز خواهد شد.

فرم RFQ
  1. لطفاً پلتفرم سرو مورد علاقه خود را (Dynamixel / Feetech) و مقدار سفارش مورد نیاز خود را مشخص کنید.
  2. لطفا به ما در مورد کشور/منطقه مقصد و شرایط تجاری مورد علاقه خود (FOB / CIF / DDP) برای یک نقل قول دقیق اطلاع دهید.
  3. اگر شما نیاز به پیکربندی دست چپ / راست، کیت های مکمل یا سایر الزامات سفارشی دارید، لطفا جزئیات را در درخواست خود اضافه کنید.
محصولات
جزئیات محصولات
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D دست رباتیک لمس پذیر
مقدار تولیدی: 1
قیمت: US $7299.00 - 7900.00/ Set
بسته بندی استاندارد: جعبه مقوایی/جعبه چوبی
دوره تحویل: 6-8 هفته
روش پرداخت: T/T
ظرفیت تامین: 1500 ست در سال
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
ORCAHAND
شماره مدل
لمس کنید
درجات آزادی:
17 DoF
حس لامسه:
بله 351 مالیات
سنجش موقعیت مفصل:
± 5 درجه
مقدار حداقل تعداد سفارش:
1
قیمت:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
جزئیات بسته بندی:
جعبه مقوایی/جعبه چوبی
زمان تحویل:
6-8 هفته
شرایط پرداخت:
T/T
قابلیت ارائه:
1500 ست در سال
توضیحات محصول
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D دست رباتیک لمس پذیر
خلاصه ی محصول
  1. ORCAHAND Touch یک دست ماهر انسان نما 17 DoF با حسگر لمسی 6D یکپارچه است که برای تحقیقات پیشرفته مهارت و کاربردهای رباتیک انسان نما طراحی شده است.
  2. این دستگاه مجهز به ۳۵۱ تاکسل لمسی اثر هال در تمام پنج انگشت است؛ هر تاکسل داده های کامل نیروی / گشتاور ۶ بعدی را برای امکان سیاست های دقیق دستکاری غنی از تماس تولید می کند.
  3. از دو سیستم عامل سرو پشتیبانی می کند (داینامیکسل برتر و Feetech مقرون به صرفه) ، با سخت افزار لمسی منبع بسته و نرم افزار مشترک با یک شریک صنعتی توسعه یافته است.

مشخصات فنی
表格
پارامتر مشخصات
میزان آزادی 17 DoF (16 مفصل انگشت + 1 مفصل مچ دست)
حس لمس بله؛ 351 تاکسل، نیروی 6D اثر هال/قلب چرخش در هر تاکسل
دقت موضع مشترک ±5° (بدون تشخیص موقعیت مفاصل بومی)

صنعت کاربرد
  1. تحقیقات دانشگاهی: در آزمایشگاه های رباتیک دانشگاه برای مطالعه ادراک لمسی، آزمایش مکانیسم گرفتن مهارت و تأیید بیومکانیک استفاده می شود.
  2. تحقیق و توسعه ربات های انسان نما: به عنوان یک اثرگر پایان لمسی با عملکرد بالا برای توسعه نمونه اولیه انسان نما و آزمایش الگوریتم برنامه ریزی حرکت عمل می کند.
  3. آموزش دستکاری هوش مصنوعی: برای آموزش سیاست های کنترل غنی از تماس و تکرار الگوریتم های مرتب سازی دقیق برای سناریوهای تولید هوشمند استفاده می شود.

مشکلات و راه حل های رایج
  1. مشکل: انحراف داده های لمسی یا خواندن غیرطبیعی سنسور
    راه حل: از طریق SDK کالیبراسیون مجدد لمسی رسمی را انجام دهید و اتصالات کابل سنسور نوک انگشت را بررسی کنید.
  2. مشکل: خطای موقعیت انگشت بیشتر از ±5° دقت
    راه حل: دوباره کالیبراسیون مفصل را اجرا کنید و تنش تاندون را به محدوده مشخص شده در کارخانه تنظیم کنید.
  3. مشکل: ماژول لمسی توسط سیستم کنترل شناسایی نشده است
    راه حل: تایید برق 12 ولت ثابت، به روز رسانی نرم افزار راننده مطابقت، و دوباره شروع آداپتور کنترل.

مدل های جایگزین
  1. (۱۷ DoF): نسخه استاندارد بدون سنجش لمسی، هزینه پایین تر برای تحقیقات و آزمایش دستکاری ساده.
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): مدل اولیه سبک وزن با ساختار تاندون متصل، مناسب برای آموزش و سناریوهای ساده نمایش.
  3. ORCA v1 (تراث): نسل اول کاملا باز منبع دست ماهر، با فایل های طراحی عمومی کامل برای DIY و اصلاح سفارشی.

چرا از ما بخرید؟
  1. عرضه واقعی مجاز: تمام محصولات از منابع رسمی هستند، با گارانتی اصلی کارخانه و مستندات رسمی کامل.
  2. پشتیبانی فنی حرفه ای: ارائه راهنمای پیکربندی قبل از فروش، رفع مشکلات عملیاتی و مشاوره طولانی مدت پس از فروش برای مشتریان جهانی.
  3. خدمات انعطاف پذیر: پشتیبانی از انتخاب دست چپ / راست، کیت های جایگزین اختیاری و راه حل های لجستیکی سفارشی برای نیازهای مختلف پروژه.

ذخيره و زمان تحویل
  1. سفارش نمونه (یک واحد): پیکربندی های استاندارد در انبار هستند؛ حمل و نقل در عرض 3-5 روز کاری پس از پرداخت تنظیم خواهد شد.
  2. سفارش عمده (≥10 واحد): زمان تحویل 15-25 روز کاری است، مشروط به مقدار نهایی و الزامات پیکربندی سرو.
  3. حمل و نقل دریایی: اکسپرس بین المللی (DHL / FedEx / UPS) در دسترس است؛ شماره ردیابی بلافاصله پس از ارسال به روز خواهد شد.

فرم RFQ
  1. لطفاً پلتفرم سرو مورد علاقه خود را (Dynamixel / Feetech) و مقدار سفارش مورد نیاز خود را مشخص کنید.
  2. لطفا به ما در مورد کشور/منطقه مقصد و شرایط تجاری مورد علاقه خود (FOB / CIF / DDP) برای یک نقل قول دقیق اطلاع دهید.
  3. اگر شما نیاز به پیکربندی دست چپ / راست، کیت های مکمل یا سایر الزامات سفارشی دارید، لطفا جزئیات را در درخواست خود اضافه کنید.
نقشه سایت |  سیاست حفظ حریم خصوصی | چین کیفیت خوب بازوی ربات صنعتی تامین کننده. حق چاپ © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . تمامی حقوق محفوظ است.