| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه پلاستیکی |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 500 مجموعه در سال |
دست رباتیک RH5DG2 الهامبخش رباتها
دست رباتیک RH5DG2 الهامبخش رباتها یک دست رباتیک با درجه آزادی بالا (high-DOF) است که برای وظایف دستکاری پیشرفته طراحی شده است. این دست با قابلیتهای سینماتیکی بهبود یافته نسبت به مدلهای استاندارد 6-DOF برجسته است و آن را برای تحقیقات و کاربردهایی که نیاز به حرکات انگشتان شبیه به انسان دارند، مناسب میسازد.
مرور کلی محصول
این دست سری G2 دارای 13 درجه آزادی فعال و 18 مفصل است که شامل حرکات جانبی مستقل برای بهبود تطبیقپذیری گرفتن است. این دست حسگرهای چندوجهی را ادغام کرده و از کنترل بیدرنگ پشتیبانی میکند و تعادلی از دقت، بازخورد نیرو و فشردهسازی را برای تعاملات پیچیده ارائه میدهد.
مشخصات فنی
| مشخصات | جزئیات |
|---|---|
| درجه آزادی | 13 |
| تعداد مفاصل | 18 |
| وزن | 990 گرم ± 10 گرم |
| تکرارپذیری | ± 0.2 میلیمتر |
| نیروی نوک انگشت شست | ≥ 20 نیوتن |
| نیروی نوک انگشت | ≥ 10 نیوتن |
| بار غیرفعال کل دست | 300 نیوتن |
| حسگرهای لمسی | 8 عدد در کف دست |
| محدوده سنجش لمسی | 30 نیوتن (دقت 5% FS) |
| ارتباطات | EtherCAT 1kHz (با گزینههای CAN FD یا RS485) |
| ولتاژ عملیاتی | 14 ولت – 48 ولت |
| چرخش جانبی شست | 60 درجه – 170 درجه |
| نوسان جانبی انگشت اشاره/میانی | ± 15 درجه |
| تنظیمات از پیش تعیین شده حرکت داخلی | 30+ |
![]()
صنعت کاربرد
مناسب برای تحقیقات رباتیک انساننما، هوش مصنوعی تجسمیافته، دستکاری دو دستی، انتقال از شبیهسازی به واقعیت، وظایف غنی از تماس، تلهعملیات لمسی و توسعه فناوریهای کمکی.
مشکلات رایج
سیستمهای با درجه آزادی بالا (High-DOF) ممکن است با پیچیدگی ادغام، نیازهای کنترل بیدرنگ یا کالیبراسیون حسگر مواجه شوند. RH5DG2 این موارد را از طریق طراحی ماژولار، پشتیبانی از پروتکلهای چندگانه و تنظیمات از پیش تعیین شده داخلی برای استقرار آسانتر برطرف میکند.
مدلهای جایگزین
به عنوان یک ارتقاء پیشرفته یا جایگزینی برای دستهای الهامبخش رباتها با درجه آزادی کمتر یا گریپرهای چابک رقیب که نیاز به استقلال بیشتر انگشتان دارند، عمل میکند.
چرا از ما خرید کنید
ما محصولات اصلی الهامبخش رباتها را با تخصص در قطعات رباتیک عرضه میکنیم و بر تأمین قابل اعتماد و پشتیبانی برای نیازهای تحقیق و توسعه تمرکز داریم.
زمان موجودی و تحویل
زمان معمول تولید و تحویل 6-8 هفته است.
فرم استعلام قیمت (RFQ)
جزئیات برنامه کاربردی خود، پیکربندی مورد نیاز (به عنوان مثال، پروتکل ارتباطی) و مقدار را برای دریافت قیمت سفارشی ارائه دهید.
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه پلاستیکی |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 500 مجموعه در سال |
دست رباتیک RH5DG2 الهامبخش رباتها
دست رباتیک RH5DG2 الهامبخش رباتها یک دست رباتیک با درجه آزادی بالا (high-DOF) است که برای وظایف دستکاری پیشرفته طراحی شده است. این دست با قابلیتهای سینماتیکی بهبود یافته نسبت به مدلهای استاندارد 6-DOF برجسته است و آن را برای تحقیقات و کاربردهایی که نیاز به حرکات انگشتان شبیه به انسان دارند، مناسب میسازد.
مرور کلی محصول
این دست سری G2 دارای 13 درجه آزادی فعال و 18 مفصل است که شامل حرکات جانبی مستقل برای بهبود تطبیقپذیری گرفتن است. این دست حسگرهای چندوجهی را ادغام کرده و از کنترل بیدرنگ پشتیبانی میکند و تعادلی از دقت، بازخورد نیرو و فشردهسازی را برای تعاملات پیچیده ارائه میدهد.
مشخصات فنی
| مشخصات | جزئیات |
|---|---|
| درجه آزادی | 13 |
| تعداد مفاصل | 18 |
| وزن | 990 گرم ± 10 گرم |
| تکرارپذیری | ± 0.2 میلیمتر |
| نیروی نوک انگشت شست | ≥ 20 نیوتن |
| نیروی نوک انگشت | ≥ 10 نیوتن |
| بار غیرفعال کل دست | 300 نیوتن |
| حسگرهای لمسی | 8 عدد در کف دست |
| محدوده سنجش لمسی | 30 نیوتن (دقت 5% FS) |
| ارتباطات | EtherCAT 1kHz (با گزینههای CAN FD یا RS485) |
| ولتاژ عملیاتی | 14 ولت – 48 ولت |
| چرخش جانبی شست | 60 درجه – 170 درجه |
| نوسان جانبی انگشت اشاره/میانی | ± 15 درجه |
| تنظیمات از پیش تعیین شده حرکت داخلی | 30+ |
![]()
صنعت کاربرد
مناسب برای تحقیقات رباتیک انساننما، هوش مصنوعی تجسمیافته، دستکاری دو دستی، انتقال از شبیهسازی به واقعیت، وظایف غنی از تماس، تلهعملیات لمسی و توسعه فناوریهای کمکی.
مشکلات رایج
سیستمهای با درجه آزادی بالا (High-DOF) ممکن است با پیچیدگی ادغام، نیازهای کنترل بیدرنگ یا کالیبراسیون حسگر مواجه شوند. RH5DG2 این موارد را از طریق طراحی ماژولار، پشتیبانی از پروتکلهای چندگانه و تنظیمات از پیش تعیین شده داخلی برای استقرار آسانتر برطرف میکند.
مدلهای جایگزین
به عنوان یک ارتقاء پیشرفته یا جایگزینی برای دستهای الهامبخش رباتها با درجه آزادی کمتر یا گریپرهای چابک رقیب که نیاز به استقلال بیشتر انگشتان دارند، عمل میکند.
چرا از ما خرید کنید
ما محصولات اصلی الهامبخش رباتها را با تخصص در قطعات رباتیک عرضه میکنیم و بر تأمین قابل اعتماد و پشتیبانی برای نیازهای تحقیق و توسعه تمرکز داریم.
زمان موجودی و تحویل
زمان معمول تولید و تحویل 6-8 هفته است.
فرم استعلام قیمت (RFQ)
جزئیات برنامه کاربردی خود، پیکربندی مورد نیاز (به عنوان مثال، پروتکل ارتباطی) و مقدار را برای دریافت قیمت سفارشی ارائه دهید.