جزئیات محصولات

صفحه اصلی > محصولات >

دست هوشمند پنج انگشت دست ساز OEM پشتیبانی Sharpa Wave دست ربات انسان نما 22 DOF دست ساز ربات

محصولات

دست ماهر

با ما تماس بگیرید

edward.zhao@gongboshi.com

008615121023088

حالا تماس بگیرید

دست هوشمند پنج انگشت دست ساز OEM پشتیبانی Sharpa Wave دست ربات انسان نما 22 DOF دست ساز ربات

مقدار تولیدی:	1 مجموعه
قیمت:	US $49800.00 - 59800.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه پلاستیکی
دوره تحویل:	6-8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	500 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

نام تجاری

Sharpa

شماره مدل

موج

ولتاژ:

18-28 VDC

تکرارپذیری:

± 1 میلی متر

وزن:

تقریبا 1.3 کیلوگرم

ساختار دست:

آنتروپومورفیک / شبیه انسان

درجات فعال آزادی:

22 DoF

تعداد انگشتان:

سیستم لمسی:

آرایه لمسی پویا (DTA)

ابعاد:

208 * 90 * 50 میلی متر

برجسته کردن:

پنج انگشت باهوش دست ماهر

۲۲ DOF دست روباتیک ماهر

دست ربات انسان نما OEM

توضیحات محصول

دست رباتیک پنج انگشتی Sharpa Wave

Sharpa Wave یک دست چابک آماده تولید است که ترکیبی از ابعاد انسانی، ۲۲ درجه آزادی فعال و حسگرهای لمسی پیشرفته را ارائه می‌دهد. این دست برای تحقیقات هوش مصنوعی فیزیکی و سیستم‌های رباتیک که نیاز به دستکاری همه‌کاره و شبیه به انسان دارند، مهندسی شده است.

مرور کلی محصول

این دست از رویکرد درایو مستقیم با کنترل مستقل مفاصل، شامل حرکات خمشی-کششی و جانبی که از گرفتن طبیعی و دستکاری در دست پشتیبانی می‌کنند، استفاده می‌کند. حسگرهای آرایه لمسی پویا با وضوح بالا در نوک هر انگشت، اطلاعات تماس دقیقی را ارائه می‌دهند و امکان پاسخ‌های تطبیقی را در طول تعامل فراهم می‌کنند. سازگاری با ROS 2، MuJoCo و Isaac Sim از طریق SharpaPilot SDK، انتقال سریع از شبیه‌سازی به استقرار در دنیای واقعی را پشتیبانی می‌کند.

مشخصات فنی

مشخصات	جزئیات
درجه آزادی	۲۲ فعال
عامل فرم	مقیاس انسانی (۱:۱)
نیروی نوک انگشت	۲۰ نیوتن
سرعت ژست / عملکرد	>۴ هرتز
ظرفیت بار کل دست	۴۰ کیلوگرم
حسگر لمسی	>۱۰۰۰ پیکسل در هر نوک انگشت
حساسیت نیرو	۰.۰۲ نیوتن
محدوده نیرو	۰–۵۰ نیوتن
رزولوشن فضایی	<۱ میلی‌متر
نرخ نمونه‌برداری	تا ۱۸۰ هرتز
تست قابلیت اطمینان	۲.۵ میلیون چرخه فشار
یکپارچه‌سازی	ROS 2، MuJoCo، Isaac Sim، Sharpa SDK

صنعت کاربرد

مناسب برای تحقیقات دانشگاهی و صنعتی در زمینه دستکاری چابک، توسعه ربات‌های انسان‌نما، یادگیری وظایف غنی از تماس، و پلتفرم‌های رباتیک OEM متمرکز بر استفاده از ابزار و تعامل با اشیاء.

مشکلات رایج

رزولوشن لمسی محدود یا درجه آزادی ناکافی می‌تواند وظایف پیچیده را محدود کند. آرایه حسگر متراکم Wave و طراحی ۲۲ درجه آزادی به غلبه بر این محدودیت‌ها برای عملکرد تطبیقی‌تر و قابل مقایسه با انسان کمک می‌کند.

مدل‌های جایگزین

یک گزینه با قابلیت بالاتر و مؤثر برای تیم‌هایی که در حال حاضر از دست‌های چند انگشتی ساده‌تر یا گریپر موازی استفاده می‌کنند، زمانی که نیاز به چابکی بیشتری وجود دارد.

چرا از ما خرید کنید

ما بر محصولات اصلی Sharpa تمرکز داریم و با راهنمایی فنی برای تحقیق و یکپارچه‌سازی سیستم از مشتریان پشتیبانی می‌کنیم.

زمان موجودی و تحویل

زمان استاندارد تحویل ۶-۸ هفته است.

فرم استعلام قیمت

سناریوی کاربرد، مقدار مورد نیاز، رابط‌های ترجیحی و هرگونه نیاز پیکربندی خاص را به اشتراک بگذارید تا یک قیمت دقیق دریافت کنید.

برچسب ها:

محصولات

مقدار تولیدی:	1 مجموعه
قیمت:	US $49800.00 - 59800.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه پلاستیکی
دوره تحویل:	6-8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	500 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

نام تجاری

Sharpa

شماره مدل

موج

ولتاژ:

18-28 VDC

تکرارپذیری:

± 1 میلی متر

وزن:

تقریبا 1.3 کیلوگرم

ساختار دست:

آنتروپومورفیک / شبیه انسان

درجات فعال آزادی:

22 DoF

تعداد انگشتان:

سیستم لمسی:

آرایه لمسی پویا (DTA)

ابعاد:

208 * 90 * 50 میلی متر

مقدار حداقل تعداد سفارش:

1 مجموعه

قیمت:

US $49800.00 - 59800.00/ Set

جزئیات بسته بندی:

جعبه پلاستیکی

زمان تحویل:

6-8 هفته

شرایط پرداخت:

T/T

قابلیت ارائه:

500 مجموعه در سال

برجسته کردن

پنج انگشت باهوش دست ماهر

۲۲ DOF دست روباتیک ماهر

دست ربات انسان نما OEM

توضیحات محصول

دست رباتیک پنج انگشتی Sharpa Wave

مرور کلی محصول

مشخصات فنی

مشخصات	جزئیات
درجه آزادی	۲۲ فعال
عامل فرم	مقیاس انسانی (۱:۱)
نیروی نوک انگشت	۲۰ نیوتن
سرعت ژست / عملکرد	>۴ هرتز
ظرفیت بار کل دست	۴۰ کیلوگرم
حسگر لمسی	>۱۰۰۰ پیکسل در هر نوک انگشت
حساسیت نیرو	۰.۰۲ نیوتن
محدوده نیرو	۰–۵۰ نیوتن
رزولوشن فضایی	<۱ میلی‌متر
نرخ نمونه‌برداری	تا ۱۸۰ هرتز
تست قابلیت اطمینان	۲.۵ میلیون چرخه فشار
یکپارچه‌سازی	ROS 2، MuJoCo، Isaac Sim، Sharpa SDK

صنعت کاربرد

مشکلات رایج

مدل‌های جایگزین

چرا از ما خرید کنید

زمان موجودی و تحویل

زمان استاندارد تحویل ۶-۸ هفته است.

فرم استعلام قیمت

برچسب ها:

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

دست هوشمند پنج انگشت دست ساز OEM پشتیبانی Sharpa Wave دست ربات انسان نما 22 DOF دست ساز ربات

پنج انگشت باهوش دست ماهر

۲۲ DOF دست روباتیک ماهر

دست ربات انسان نما OEM

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

پنج انگشت باهوش دست ماهر

۲۲ DOF دست روباتیک ماهر

دست ربات انسان نما OEM

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,