جزئیات محصولات

صفحه اصلی > محصولات >

Dex5-1 20 DOF دست ماهر پنج انگشت دست رباتیک حسگر لمس ربات اثرگذار پایانی

محصولات

دست ماهر

با ما تماس بگیرید

edward.zhao@gongboshi.com

008615121023088

حالا تماس بگیرید

Dex5-1 20 DOF دست ماهر پنج انگشت دست رباتیک حسگر لمس ربات اثرگذار پایانی

مقدار تولیدی:	1 مجموعه
قیمت:	US $12000.00 - 18000.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه پلاستیکی
دوره تحویل:	6 تا 8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	800 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

محل منبع

نام تجاری

Unitree

شماره مدل

Dex5-1

1100 گرم

درجات آزادی:

20 (16 فعال + 4 غیرفعال)

اندازه:

217.3 × 127.5 × 72.1 میلی متر

± 1 میلی متر

ولتاژ کاری:

24 ولت ~ 60 ولت

دمای عملیاتی:

-20 درجه سانتیگراد ~ 60 درجه سانتیگراد

ظرفیت بار (کف دست به پهلو):

حداکثر 4.5 کیلوگرم (5 سانتی متر جسم سخت)

ظرفیت بار (کم دست پایین):

حداکثر 3.5 کیلوگرم (5 سانتی متر جسم سخت)

برجسته کردن:

روبات پنج انگشت

روبات های حسگر لمسی

20 DOF دست رباتیک ماهر

توضیحات محصول

دست چابک Dex5-1

مرور کلی محصول

Dex5-1 یک دست چابک پنج انگشتی با کارایی بالا است که برای ربات‌های انسان‌نما و وظایف دستکاری پیشرفته طراحی شده است. با 20 درجه آزادی (16 فعال + 4 غیرفعال)، قابلیت بازگشت نرم، و طراحی انگشت ماژولار، گرفتن طبیعی و روان را امکان‌پذیر می‌سازد و از آموزش یادگیری تقویتی پشتیبانی می‌کند. این محصول برای تحقیقات، پلتفرم‌های انسان‌نما و کاربردهای دستکاری دقیق بسیار مناسب است.

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
درجه آزادی	20 (16 فعال + 4 غیرفعال)
توزیع درجه آزادی فعال	شست ×4، انگشت اشاره/وسط/حلقه/کوچک ×3 هر کدام
وزن	1100 گرم
اندازه	217.3 × 127.5 × 72.1 میلی‌متر
انتقال	12 مفصل کامپوزیت میکرو کنترل‌شده با نیرو + 4 مفصل چرخ‌دنده
نوسان جانبی چهار انگشت	±22 درجه
حداقل قطر گرفتن	10 میلی‌متر
دقت موقعیت‌یابی تکراری نوک انگشت	±1 میلی‌متر
نیروی نوک انگشت	10 نیوتن
ولتاژ کاری	24 ولت ~ 60 ولت
ارتباطات	USB 2.0
دمای عملیاتی	–20 درجه سانتی‌گراد ~ 60 درجه سانتی‌گراد
ظرفیت بار (کف دست رو به پایین)	حداکثر 3.5 کیلوگرم (جسم سخت 5 سانتی‌متری)
ظرفیت بار (کف دست به پهلو)	حداکثر 4.5 کیلوگرم (جسم سخت 5 سانتی‌متری)

صنعت کاربرد

تحقیق و توسعه ربات‌های انسان‌نما
آموزش یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی
مونتاژ و دستکاری دقیق
رباتیک خدماتی
کاربردهای آزمایشگاهی و آموزشی

مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

مشکل: حرکت دست سفت و غیرطبیعی → راه‌حل: قابلیت بازگشت کامل مفصل برای عملکرد روان
مشکل: سازگاری محدود با اشیاء منحنی → راه‌حل: نوسان جانبی ±22 درجه چهار انگشت
مشکل: نگهداری دشوار انگشت → راه‌حل: انگشتان قابل تعویض مستقل

مدل‌های جایگزین

Dex5-1P (با سنسورهای لمسی)
انواع دیگر دست‌های چابک

چرا از ما خرید کنید

محصول اصلی Dex5-1
قیمت رقابتی با پشتیبانی فنی
کمک در ادغام برای پلتفرم‌ها
در دسترس بودن قطعات یدکی قابل اعتماد

زمان موجودی و تحویل

مدل‌های استاندارد: معمولاً 4-6 هفته
نسخه‌های سفارشی یا ویژه: 6-8 هفته

فرم درخواست قیمت

لطفاً ارائه دهید:

نوع کاربرد (انسان‌نما / تحقیقاتی / صنعتی)
ترجیح دست چپ یا راست
نیاز به نسخه لمسی (Dex5-1P)
تعداد و تاریخ تحویل مورد نظر

برچسب ها:

گیره رباتیک الکتریکی استاندارد Unitree Dex1-1 با کورس 90 میلی‌متر و نیروی قابل تنظیم، انتهای رباتیک افکتور، گیره ربات انسان‌نما

حالا تماس بگیرید

دست رباتیک انسان‌نمای شارپاویو با آرایه لمسی پویا و چند انگشتی

حالا تماس بگیرید

جزئیات محصولات

محصولات

مقدار تولیدی:	1 مجموعه
قیمت:	US $12000.00 - 18000.00/ Set
بسته بندی استاندارد:	جعبه پلاستیکی
دوره تحویل:	6 تا 8 هفته
روش پرداخت:	T/T
ظرفیت تامین:	800 مجموعه در سال

اطلاعات دقیق

توضیحات محصول

اطلاعات دقیق

محل منبع

چین

نام تجاری

Unitree

شماره مدل

Dex5-1

وزن:

1100 گرم

درجات آزادی:

20 (16 فعال + 4 غیرفعال)

اندازه:

217.3 × 127.5 × 72.1 میلی متر

دقت:

± 1 میلی متر

ولتاژ کاری:

24 ولت ~ 60 ولت

دمای عملیاتی:

-20 درجه سانتیگراد ~ 60 درجه سانتیگراد

ظرفیت بار (کف دست به پهلو):

حداکثر 4.5 کیلوگرم (5 سانتی متر جسم سخت)

ظرفیت بار (کم دست پایین):

حداکثر 3.5 کیلوگرم (5 سانتی متر جسم سخت)

مقدار حداقل تعداد سفارش:

1 مجموعه

قیمت:

US $12000.00 - 18000.00/ Set

جزئیات بسته بندی:

جعبه پلاستیکی

زمان تحویل:

6 تا 8 هفته

شرایط پرداخت:

T/T

قابلیت ارائه:

800 مجموعه در سال

برجسته کردن

روبات پنج انگشت

روبات های حسگر لمسی

20 DOF دست رباتیک ماهر

توضیحات محصول

دست چابک Dex5-1

مرور کلی محصول

مشخصات فنی

پارامتر	مشخصات
درجه آزادی	20 (16 فعال + 4 غیرفعال)
توزیع درجه آزادی فعال	شست ×4، انگشت اشاره/وسط/حلقه/کوچک ×3 هر کدام
وزن	1100 گرم
اندازه	217.3 × 127.5 × 72.1 میلی‌متر
انتقال	12 مفصل کامپوزیت میکرو کنترل‌شده با نیرو + 4 مفصل چرخ‌دنده
نوسان جانبی چهار انگشت	±22 درجه
حداقل قطر گرفتن	10 میلی‌متر
دقت موقعیت‌یابی تکراری نوک انگشت	±1 میلی‌متر
نیروی نوک انگشت	10 نیوتن
ولتاژ کاری	24 ولت ~ 60 ولت
ارتباطات	USB 2.0
دمای عملیاتی	–20 درجه سانتی‌گراد ~ 60 درجه سانتی‌گراد
ظرفیت بار (کف دست رو به پایین)	حداکثر 3.5 کیلوگرم (جسم سخت 5 سانتی‌متری)
ظرفیت بار (کف دست به پهلو)	حداکثر 4.5 کیلوگرم (جسم سخت 5 سانتی‌متری)

صنعت کاربرد

تحقیق و توسعه ربات‌های انسان‌نما
آموزش یادگیری تقویتی و هوش مصنوعی
مونتاژ و دستکاری دقیق
رباتیک خدماتی
کاربردهای آزمایشگاهی و آموزشی

مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

مشکل: حرکت دست سفت و غیرطبیعی → راه‌حل: قابلیت بازگشت کامل مفصل برای عملکرد روان
مشکل: سازگاری محدود با اشیاء منحنی → راه‌حل: نوسان جانبی ±22 درجه چهار انگشت
مشکل: نگهداری دشوار انگشت → راه‌حل: انگشتان قابل تعویض مستقل

مدل‌های جایگزین

Dex5-1P (با سنسورهای لمسی)
انواع دیگر دست‌های چابک

چرا از ما خرید کنید

محصول اصلی Dex5-1
قیمت رقابتی با پشتیبانی فنی
کمک در ادغام برای پلتفرم‌ها
در دسترس بودن قطعات یدکی قابل اعتماد

زمان موجودی و تحویل

مدل‌های استاندارد: معمولاً 4-6 هفته
نسخه‌های سفارشی یا ویژه: 6-8 هفته

فرم درخواست قیمت

لطفاً ارائه دهید:

نوع کاربرد (انسان‌نما / تحقیقاتی / صنعتی)
ترجیح دست چپ یا راست
نیاز به نسخه لمسی (Dex5-1P)
تعداد و تاریخ تحویل مورد نظر

برچسب ها:

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

Dex5-1 20 DOF دست ماهر پنج انگشت دست رباتیک حسگر لمس ربات اثرگذار پایانی

روبات پنج انگشت

روبات های حسگر لمسی

20 DOF دست رباتیک ماهر

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,

بازوی ربات صنعتی

بازوی ربات جوش

بازوی ربات پالت سازی

ربات مشارکتی

دستگاه CNC

مسیر خطی ربات

ربات پوزیشنر

پوشش های محافظ ربات

پک لباس ربات

ربات دستگیره بازو

دست زدن به بازوی ربات

بازوی ربات مونتاژ

ربات مکان را انتخاب کنید

بازوی ربات نقاشی

ربات پولیش

ربات انسان نما

دست ماهر

روبات پنج انگشت

روبات های حسگر لمسی

20 DOF دست رباتیک ماهر

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand,