|
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | US $2800.00 - 3300.00/ Set |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه پلاستیکی + فوم |
| دوره تحویل: | 6 تا 8 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 2000 مجموعه در سال |
دست چابک ZWHAND یک ابزار انتهایی رباتیک چند انگشتی است که توسط Zhaowei توسعه یافته است. این یک دست انساننمای ۵ انگشتی با نیروی کششی است که برای رباتهای انساننما، رباتهای همکار و پلتفرمهای تحقیقاتی طراحی شده است. این دست بر روی گرفتن چابک مقرون به صرفه با کنترل نیرو و ادراک یکپارچه تمرکز دارد و بخشی از پیشنهادات رو به رشد دست چابک داخلی چین برای آموزش، تحقیق و توسعه و کاربردهای صنعتی سبک است.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| انگشتان | ۵ انگشت (انساننما) |
| درجات آزادی فعال | ۶ تا ۸ (بسته به مدل) |
| مفاصل کل | ۱۲ تا ۱۵ (معمول) |
| سیستم محرکه | نیروی کششی (سرووهای خطی میکرو یا مشابه) |
| حسگرها | حسگرهای نیرو/لمسی (یکپارچه) |
| حالت کنترل | کنترل ترکیبی موقعیت + نیرو |
| ارتباطات | CAN / RS485 / EtherCAT (رایج در سری) |
| وزن | حدود ۴۰۰ تا ۶۰۰ گرم (سری سبک) |
| نیروی گرفتن | ۵ تا ۱۵ نیوتن در هر انگشت (معمول) |
لطفاً ارائه دهید:
ویدیو
ویدیو
ویدیو
|
|
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | US $2800.00 - 3300.00/ Set |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه پلاستیکی + فوم |
| دوره تحویل: | 6 تا 8 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 2000 مجموعه در سال |
دست چابک ZWHAND یک ابزار انتهایی رباتیک چند انگشتی است که توسط Zhaowei توسعه یافته است. این یک دست انساننمای ۵ انگشتی با نیروی کششی است که برای رباتهای انساننما، رباتهای همکار و پلتفرمهای تحقیقاتی طراحی شده است. این دست بر روی گرفتن چابک مقرون به صرفه با کنترل نیرو و ادراک یکپارچه تمرکز دارد و بخشی از پیشنهادات رو به رشد دست چابک داخلی چین برای آموزش، تحقیق و توسعه و کاربردهای صنعتی سبک است.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| انگشتان | ۵ انگشت (انساننما) |
| درجات آزادی فعال | ۶ تا ۸ (بسته به مدل) |
| مفاصل کل | ۱۲ تا ۱۵ (معمول) |
| سیستم محرکه | نیروی کششی (سرووهای خطی میکرو یا مشابه) |
| حسگرها | حسگرهای نیرو/لمسی (یکپارچه) |
| حالت کنترل | کنترل ترکیبی موقعیت + نیرو |
| ارتباطات | CAN / RS485 / EtherCAT (رایج در سری) |
| وزن | حدود ۴۰۰ تا ۶۰۰ گرم (سری سبک) |
| نیروی گرفتن | ۵ تا ۱۵ نیوتن در هر انگشت (معمول) |
لطفاً ارائه دهید:
