|
|
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | US $3000.00 - 3500.00/ Set |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه پلاستیکی |
| دوره تحویل: | 6 تا 8 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 1000 مجموعه در سال |
سربشين DH116 5 انگشت دست ماهر
خلاصه ی محصول
لیدشاین DH116 یک دست دست 5 انگشت با 11 درجه آزادی (6 فعال) است. این ترکیب موتورهای بدون کور بدون برش، ارتباطات EtherCAT با سرعت بالا،و حس قدرت لمساین مدل برای کاربردهای رباتیک همکاری، نمونه های اولیه انسان نما و سیستم عامل های آموزشی / تحقیقاتی ساخته شده است که نیاز به دستگاه های نهایی با کارایی مقرون به صرفه و با قابلیت دارند.
مشخصات فنی
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| DOF فعال | 6 |
| کل DOF | 11 |
| موتورهای محرک | بدون برش بدون هسته + کاهش دهنده سیاره ای |
| رابط ارتباطی | EtherCAT (100 MHz) ، CAN/RS485 |
| ظرفیت حمل کامل دستی | تا 40 کیلوگرم |
| ظرفیت بارگذاری یک انگشت | تا 10 کیلوگرم |
| مدت عمر (گرفتن) | > 100000 چرخه |
| الگوریتم کنترل | جریان FOC + بازخورد لمسی + هیبرید موقعیت نیروی |
صنعت کاربرد
مشکلات و راه حل های رایج
مدل های جایگزین
چرا از ما بخرید؟
ذخيره و زمان تحویل
فرم RFQلطفاً به ما بفرستيد:
|
|
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | US $3000.00 - 3500.00/ Set |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه پلاستیکی |
| دوره تحویل: | 6 تا 8 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 1000 مجموعه در سال |
سربشين DH116 5 انگشت دست ماهر
خلاصه ی محصول
لیدشاین DH116 یک دست دست 5 انگشت با 11 درجه آزادی (6 فعال) است. این ترکیب موتورهای بدون کور بدون برش، ارتباطات EtherCAT با سرعت بالا،و حس قدرت لمساین مدل برای کاربردهای رباتیک همکاری، نمونه های اولیه انسان نما و سیستم عامل های آموزشی / تحقیقاتی ساخته شده است که نیاز به دستگاه های نهایی با کارایی مقرون به صرفه و با قابلیت دارند.
مشخصات فنی
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| DOF فعال | 6 |
| کل DOF | 11 |
| موتورهای محرک | بدون برش بدون هسته + کاهش دهنده سیاره ای |
| رابط ارتباطی | EtherCAT (100 MHz) ، CAN/RS485 |
| ظرفیت حمل کامل دستی | تا 40 کیلوگرم |
| ظرفیت بارگذاری یک انگشت | تا 10 کیلوگرم |
| مدت عمر (گرفتن) | > 100000 چرخه |
| الگوریتم کنترل | جریان FOC + بازخورد لمسی + هیبرید موقعیت نیروی |
صنعت کاربرد
مشکلات و راه حل های رایج
مدل های جایگزین
چرا از ما بخرید؟
ذخيره و زمان تحویل
فرم RFQلطفاً به ما بفرستيد: