logo
پیام فرستادن
محصولات
جزئیات محصولات
صفحه اصلی > محصولات >
چین Leadshine DH116 تک انگشتی بار 10 کیلوگرم دقت ±0.2 میلی‌متر هوش مصنوعی ربات انسان‌نما دست ماهر کنترل‌شده با نیرو

چین Leadshine DH116 تک انگشتی بار 10 کیلوگرم دقت ±0.2 میلی‌متر هوش مصنوعی ربات انسان‌نما دست ماهر کنترل‌شده با نیرو

مقدار تولیدی: 1
قیمت: US $2800.00 - 3500.00/ Set
بسته بندی استاندارد: جعبه پلاستیکی + جعبه مقوایی + فوم
دوره تحویل: 60-75 روز
روش پرداخت: T/T
ظرفیت تامین: 500 مجموعه در سال
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
Leadshine
شماره مدل
DH116
وزن:
490 گرم ± 5 گرم
تعداد مفاصل:
11
حداکثر جریان:
4A
جریان استاتیک:
0.5A
دقت موقعیت یابی:
± 0.2 میلی متر
درجات فعال آزادی:
6
مقدار حداقل تعداد سفارش:
1
قیمت:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
جزئیات بسته بندی:
جعبه پلاستیکی + جعبه مقوایی + فوم
زمان تحویل:
60-75 روز
شرایط پرداخت:
T/T
قابلیت ارائه:
500 مجموعه در سال
توضیحات محصول
خلاصه ی محصول

لیدشاین DH116 یک دست رباتیک پنج انگشت از سری DH116 است.این یک مدل عمومی با 11 درجه آزادی (6 فعال + 5 منفعل) است و برای ربات های همکاری طراحی شده استاین دست از موتورهای بدون کور بدون برس استفاده می کند و کنترل موقعیت نیروی ترکیبی را با جریان FOC و بازخورد لمسی ادغام می کند.

ویژگی ها
  • 6 درجه فعال + 5 درجه آزاد
  • موتورهای بدون کور بدون برس برای عملکرد بالا
  • الگوریتم کنترل موقعیت نیروی ترکیبی
  • کنترل جریان FOC + بازخورد لمسی
  • ارتباطات EtherCAT با سرعت بالا (100 مگاهرتز)
  • سازگار با CAN/RS485
  • ظرفیت بارگذاری و ادراک قوی
مشخصات فنی
  • کل درجه آزادی: 11 (6 فعال + 5 منفعل)
  • موتورهای بدون برش بدون هسته
  • ارتباطات: EtherCAT (100 MHz) ، سازگار با CAN/RS485
  • ظرفیت حمل: تا 40 کیلوگرم کل دست، 10 کیلوگرم انگشت تک
  • مدت زمان استفاده: مدت زمان گرفتن > 100000 چرخه
  • کنترل: حلقه جریان FOC + هیبرید موقعیت نیروی
درخواست ها
  • کارگزاران نهایی ربات های همکاری
  • تحقیقات و آموزش رباتیک
  • دست های رباتی انسان نما
  • وظایف عمومی دستکاری
سوالات عمومی

س: چند تا DOF فعال هست؟

پاسخ: 6 درجه آزادی فعال.

س: از چه ارتباطی پشتیبانی می کند؟

A: EtherCAT (سرعت بالا) ، سازگار با CAN/RS485.

با ما تماس بگیرید

ایمیل: edwardzhao@gbsxj.com
تلفن/ WeChat/ واتساپ: +8615121023088

محصولات مرتبط
  • سری DH2015 (دست راست 20 DOF)
  • سایر راه حل های دست ساز
  • موتورهای چرخش بدون قاب
محصولات
جزئیات محصولات
چین Leadshine DH116 تک انگشتی بار 10 کیلوگرم دقت ±0.2 میلی‌متر هوش مصنوعی ربات انسان‌نما دست ماهر کنترل‌شده با نیرو
مقدار تولیدی: 1
قیمت: US $2800.00 - 3500.00/ Set
بسته بندی استاندارد: جعبه پلاستیکی + جعبه مقوایی + فوم
دوره تحویل: 60-75 روز
روش پرداخت: T/T
ظرفیت تامین: 500 مجموعه در سال
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
Leadshine
شماره مدل
DH116
وزن:
490 گرم ± 5 گرم
تعداد مفاصل:
11
حداکثر جریان:
4A
جریان استاتیک:
0.5A
دقت موقعیت یابی:
± 0.2 میلی متر
درجات فعال آزادی:
6
مقدار حداقل تعداد سفارش:
1
قیمت:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
جزئیات بسته بندی:
جعبه پلاستیکی + جعبه مقوایی + فوم
زمان تحویل:
60-75 روز
شرایط پرداخت:
T/T
قابلیت ارائه:
500 مجموعه در سال
توضیحات محصول
خلاصه ی محصول

لیدشاین DH116 یک دست رباتیک پنج انگشت از سری DH116 است.این یک مدل عمومی با 11 درجه آزادی (6 فعال + 5 منفعل) است و برای ربات های همکاری طراحی شده استاین دست از موتورهای بدون کور بدون برس استفاده می کند و کنترل موقعیت نیروی ترکیبی را با جریان FOC و بازخورد لمسی ادغام می کند.

ویژگی ها
  • 6 درجه فعال + 5 درجه آزاد
  • موتورهای بدون کور بدون برس برای عملکرد بالا
  • الگوریتم کنترل موقعیت نیروی ترکیبی
  • کنترل جریان FOC + بازخورد لمسی
  • ارتباطات EtherCAT با سرعت بالا (100 مگاهرتز)
  • سازگار با CAN/RS485
  • ظرفیت بارگذاری و ادراک قوی
مشخصات فنی
  • کل درجه آزادی: 11 (6 فعال + 5 منفعل)
  • موتورهای بدون برش بدون هسته
  • ارتباطات: EtherCAT (100 MHz) ، سازگار با CAN/RS485
  • ظرفیت حمل: تا 40 کیلوگرم کل دست، 10 کیلوگرم انگشت تک
  • مدت زمان استفاده: مدت زمان گرفتن > 100000 چرخه
  • کنترل: حلقه جریان FOC + هیبرید موقعیت نیروی
درخواست ها
  • کارگزاران نهایی ربات های همکاری
  • تحقیقات و آموزش رباتیک
  • دست های رباتی انسان نما
  • وظایف عمومی دستکاری
سوالات عمومی

س: چند تا DOF فعال هست؟

پاسخ: 6 درجه آزادی فعال.

س: از چه ارتباطی پشتیبانی می کند؟

A: EtherCAT (سرعت بالا) ، سازگار با CAN/RS485.

با ما تماس بگیرید

ایمیل: edwardzhao@gbsxj.com
تلفن/ WeChat/ واتساپ: +8615121023088

محصولات مرتبط
  • سری DH2015 (دست راست 20 DOF)
  • سایر راه حل های دست ساز
  • موتورهای چرخش بدون قاب
نقشه سایت |  سیاست حفظ حریم خصوصی | چین کیفیت خوب بازوی ربات صنعتی تامین کننده. حق چاپ © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . تمامی حقوق محفوظ است.