دست رباتیک ماهرانه MINDSYNC TECH SQ-1503

بررسی اجمالی محصول

راMINDSYNC TECH SQ-1503یک دست روباتیک ماهرانه با تاندون است که برای گرفتن انعطاف پذیر و دستکاری ظریف ساخته شده است. از یک استفاده می کندموتور شار محوری و درایو تاندون سیم تنگستنبرای کنترل انگشتان با حفظ ساختار دستی انعطاف پذیر.

SQ-1503 دارای20 درجه آزادیشامل 16 درجه آزادی فعال و 4 درجه آزادی غیرفعال. طراحی آن برای کارهایی در نظر گرفته شده است که نیاز به الگوهای مختلف چنگ زدن، جابجایی اجسام کوچک و دستکاری قطعات کار نامنظم دارند.

دست رباتیک یک گزارش دارددقت موقعیت یابی تکرار 1 میلی متر، حداقل یک شیء قابل درک از aکره 10 میلی متری، و بار استاتیک تا8 کیلوگرم. ارتباط CAN برای یکپارچه سازی سیستم استفاده می شود.

SQ-1503 برای تحقیقات رباتیک، دستکاری انعطاف پذیر و کارهای صنعتی مناسب است، جایی که یک گیره معمولی ممکن است حرکت انگشت کافی را نداشته باشد.

مشخصات فنی

صنعت کاربرد

SQ-1503 برای کاربردهایی در نظر گرفته شده است که به حرکت انگشتان انعطاف پذیرتری نسبت به گیره دو انگشتی یا سه انگشتی معمولی نیاز دارند.

مناطق کاربرد معمولی عبارتند از:

تولید صنعتی

دست ماهر را می توان در سیستم های رباتیک برای جابجایی، مونتاژ و سایر عملیات های مربوط به اشکال مختلف اجسام ادغام کرد.

گرفتن اشیاء انعطاف پذیر

ساختار تاندون محور برای گرفتن انعطاف پذیر طراحی شده است و SQ-1503 را برای جابجایی اشیایی که به راحتی توسط گیره های فک ثابت مدیریت نمی شوند، مناسب می کند.

حمل و نقل نامنظم قطعات

ساختار چند انگشتی را می توان برای دستکاری اجزای نامنظم که ممکن است چندین نقطه تماس مورد نیاز باشد در نظر گرفت.

تحقیقات رباتیک

SQ-1503 می تواند به عنوان یک پلت فرم دستکاری رباتیک برای تحقیقاتی که شامل چنگ زدن ماهرانه، کنترل دست و دستکاری ربات است، استفاده شود.

سیستم های هوش مصنوعی انسان نما و تجسم یافته

دست را می توان در پلتفرم های رباتیکی که در آن دستکاری چند انگشتی شبیه انسان مورد نیاز است، ادغام کرد.

سازنده همچنین خطوط تولید صنعتی، پلت فرم‌های تحقیقاتی بیونیک، گرفتن شیء انعطاف‌پذیر و عملیات قطعات نامنظم را در میان سناریوهای کاربردی مورد نظر فهرست می‌کند.

مشکلات رایج

دست نمی تواند به طور عادی حرکت کند

ابتدا منبع تغذیه، اتصال ارتباطی و سیستم کنترل را بررسی کنید. ولتاژ عملیاتی و رابط ارتباطی باید با پیکربندی انتخابی SQ-1503 مطابقت داشته باشد.

نیروی چنگ زدن آنطور که انتظار می رفت نیست

نتیجه گرفتن واقعی به شکل جسم، موقعیت تماس، حرکت انگشت و پارامترهای کنترل بستگی دارد. قبل از تغییر سخت افزار، شرایط تماس جسم و انگشت را بررسی کنید.

شی برای درک خیلی کوچک است

حداقل شی قابل درک منتشر شده a استکره 10 میلی متری. اشیاء کوچکتر از این یا اشیاء با اشکال نامناسب ممکن است نیاز به استراتژی متفاوتی داشته باشند.

ارتباط ناپایدار است

SQ-1503 از aرابط ارتباطی CAN. هنگام بروز مشکلات ارتباطی، اتصال CAN، سیم کشی و پیکربندی سمت کنترل را بررسی کنید.

ادغام با یک ربات موجود دشوار است

قبل از ادغام، نصب مکانیکی، منبع تغذیه، رابط ارتباطی و الزامات کنترل پلت فرم ربات را تأیید کنید. دست نباید فقط بر اساس ظاهر یا ابعاد کلی انتخاب شود.

مدل های جایگزین

وجود داردهیچ مدل جایگزین مستقیمی از اسناد موجود SQ-1503 تأیید نشده است.

دیگر مدل‌های دست ماهر MINDSYNC TECH از ساختارهای مکانیکی یا موقعیت‌یابی متفاوتی در محدوده محصول استفاده می‌کنند. به عنوان مثال،SQ-1502یکی دیگر از مدل های تاندون محور است، در حالی کهLG-601از یک ساختار مبتنی بر پیوند متفاوت استفاده می کند. بنابراین، این محصولات باید به‌عنوان محصولات جایگزین در نظر گرفته شوند تا جایگزین‌های مستقیم یک به یک.

برای پروژه های جایگزین یا ارتقاء سیستم، اطلاعات زیر باید بررسی شود:

• مدل دست رباتیک موجود

• تعداد DoF فعال و غیرفعال

• روش درایو

• رابط ارتباطی

• ولتاژ کاری

• ابعاد مکانیکی

• نیروی چنگ زدن مورد نیاز

• نیروی مورد نیاز نوک انگشت

• چیدمان نصب ربات

• سازگاری با سیستم کنترل

چرا از ما خرید کنید

منبع یابی محصول

ما دست های رباتیک و سایر اجزای ربات را برای اتوماسیون صنعتی، تحقیقات و پروژه های ادغام رباتیک عرضه می کنیم.

تایید مدل

برای سؤالات SQ-1503، می‌توانیم مدل، پیکربندی و مقدار مورد نیاز را قبل از قیمت‌گذاری بررسی کنیم نه اینکه پیکربندی‌های مختلف را به عنوان یک محصول یکسان در نظر بگیریم.

پشتیبانی از یکپارچه سازی ربات

اگر از SQ-1503 با یک ربات یا پلت فرم روباتیک موجود استفاده می کنید، مدل ربات و الزامات یکپارچه سازی را ارائه دهید. ما می توانیم به بررسی سازگاری اصلی محصول کمک کنیم.

تدارکات بین المللی

ما از خریداران خارج از کشور با منبع یابی محصول، نقل قول، هماهنگی سفارش و ترتیبات حمل و نقل بین المللی پشتیبانی می کنیم.

محصولات مرتبط ربات

اگر پروژه به بازوهای رباتیک، گیره‌ها، حسگرها یا سایر اجزای روباتی نیز نیاز دارد، محصولات مرتبط را می‌توان با هم مطابق با الزامات برنامه تهیه کرد.

انبار و زمان تحویل

در دسترس بودن SQ-1503 به برنامه تولید فعلی، پیکربندی و مقدار سفارش بستگی دارد.

پیکربندی های استاندارد و سفارشی ممکن است برنامه های تحویل متفاوتی داشته باشند. بنابراین وضعیت موجودی باید قبل از ثبت سفارش تایید شود.

برای سفارش پروژه لطفا ارائه دهیدمقدار مورد نیاز، پیکربندی و کشور مقصدبه طوری که می توان در دسترس بودن فعلی و زمان تحویل تخمینی را بررسی کرد.

فرم RFQ

لطفاً هنگام درخواست پیشنهاد اطلاعات زیر را ارائه دهید:

محصول:دست رباتیک ماهرانه MINDSYNC TECH SQ-1503

مدل:SQ-1503

مقدار:
مقدار مورد نیاز

پیکربندی:
پیکربندی اختیاری استاندارد یا مورد نیاز

پلتفرم ربات:
بازوی ربات / ربات انسان نما / مدل پلت فرم تحقیقاتی

کاربرد:
گرفتن، مونتاژ، تحقیق، بازرسی یا کاربردهای دیگر

ارتباط:
CAN یا رابط کنترل مورد نیاز

منبع تغذیه:
پیکربندی برق مورد نیاز

تحویل مورد نیاز:
تاریخ تحویل هدف

مقصد:
کشور / شهر

الزامات اضافی:
نصب، سنسورها یا سایر الزامات یکپارچه سازی

برای پروژه های جایگزین، لطفا مدل دست رباتیک موجود یا اطلاعات پلاک نام را ارائه دهید. عکس‌های محصول و اطلاعات سیستم نیز می‌توانند به بررسی پیکربندی کمک کنند.