logo
پیام فرستادن
محصولات
جزئیات محصولات
صفحه اصلی > محصولات >
دست دِکس 021 دست ماهر پنج انگشتی با 19 درجه آزادی، 23 حسگر داخلی و ظرفیت بار 5 کیلوگرم

دست دِکس 021 دست ماهر پنج انگشتی با 19 درجه آزادی، 23 حسگر داخلی و ظرفیت بار 5 کیلوگرم

مقدار تولیدی: 1
قیمت: 16000$
دوره تحویل: 8 روز کاری
روش پرداخت: L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
ظرفیت تامین: 999
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
dex robot
شماره مدل
دکس هند 021
مقدار حداقل تعداد سفارش:
1
قیمت:
16000$
زمان تحویل:
8 روز کاری
شرایط پرداخت:
L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
قابلیت ارائه:
999
برجسته کردن:

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک

,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand

,

5 kg Load Capacity Robotic Hand

توضیحات محصول
DexHand 021 Five-Finger Dexterous Hand
DexHand021 یک دست ماهر پنج انگشتی درجه صنعتی و تولید انبوه از DexSmart است که دارای 19 درجه آزادی است. با 23 حسگر داخلی، وظایف پیچیده ای از جمله دستکاری مکعب روبیک، گرفتن چند شی و عملکرد ابزار را با استفاده از سروو بصری و ادغام اسکلت خارجی انجام می دهد.
ویژگی های کلیدی
چابکی پیشرفته
19 درجه آزادی که عملکردهای دست مانند انسان از جمله گرفتن استوانه ای، گرفتن کروی و نیشگون چند انگشتی را فعال می کند
حسگر یکپارچه
23 حسگر داخلی برای موقعیت، لمس و حس نیرو با اندازه گیری دقیق محیط
کنترل هوشمند
فناوری زیر-فعال سازی الاستیک طناب تاندون با حسگر چند حالته و الگوریتم های هوش تجسمی
قابلیت اطمینان صنعتی
ادغام بالا، سازگاری قوی، نگهداری آسان و عمر سرویس بیش از 150000 چرخه
محتویات نسخه استاندارد
  • 1 دست ماهر پنج انگشتی راست (DexHand021-R)
  • 1 دست ماهر پنج انگشتی چپ (DexHand021-L)
  • 1 آداپتور USB به CANFD (ZLG 100U-mini)
  • 1 آداپتور USB به CANFD (ZLG 200U)
  • 1 کابل کانکتور هوانوردی
  • 1 کیف محافظ قابل حمل
لوازم جانبی اختیاری
  • آداپتور برق (24 ولت 7.5 آمپر)
  • پایه نمایشگر (چاپ سه بعدی)
  • فلنج نصب
مشخصات فنی
وزن خودکار1.0 کیلوگرم
درجات آزادی19
روش درایوموتور-رانده
روش انتقالدرایو طناب تاندون
ولتاژ عملیاتیDC 24 V
جریان استاتیک0.2 A
حداکثر جریان7.4 A
ظرفیت بار5 کیلوگرم
ارتباطاتCANFD
حداقل زمان باز/بسته<1.0 s
ظرفیت خنک کننده فن2.38 cfm
عمر سرویس>150,000 چرخه
سنسورهاموقعیت، لمسی، حس نیرو
حالت های کنترلکنترل موقعیت، کنترل مسیر، کنترل نیرو
سیستم عامل هاROS 1, ROS 2, micro-ROS
قابلیت های هوش مصنوعی و توسعه
محیط شبیه سازی
مدل دست ماهر، موتور فیزیک، سناریوهای عملیاتی با تجسم بلادرنگ
جعبه ابزار الگوریتم
نقشه برداری حرکت، الگوریتم های دورکاری، یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی با سناریوهای از پیش تعیین شده
اکوسیستم تعامل
ضبط حرکت یکپارچه، سیستم VR (ورودی/خروجی)، ضبط ژست مبتنی بر دوربین
پشتیبانی توسعه دهنده
رابط های باز، سفارشی سازی سناریو، توسعه الگوریتم و ادغام سیستم ROS
پارامترهای سنسور لمسی
محدوده نیروی نرمال20 N
حس مجاورت>1 سانتی متر
محصولات
جزئیات محصولات
دست دِکس 021 دست ماهر پنج انگشتی با 19 درجه آزادی، 23 حسگر داخلی و ظرفیت بار 5 کیلوگرم
مقدار تولیدی: 1
قیمت: 16000$
دوره تحویل: 8 روز کاری
روش پرداخت: L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
ظرفیت تامین: 999
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
dex robot
شماره مدل
دکس هند 021
مقدار حداقل تعداد سفارش:
1
قیمت:
16000$
زمان تحویل:
8 روز کاری
شرایط پرداخت:
L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
قابلیت ارائه:
999
برجسته کردن

19 درجه آزادی دست ماهر,۲۳ حسگرهای داخلی پنج انگشت دست,5 کیلوگرم ظرفیت حمل دست رباتیک

,

23 Built-in Sensors Five-Finger Hand

,

5 kg Load Capacity Robotic Hand

توضیحات محصول
DexHand 021 Five-Finger Dexterous Hand
DexHand021 یک دست ماهر پنج انگشتی درجه صنعتی و تولید انبوه از DexSmart است که دارای 19 درجه آزادی است. با 23 حسگر داخلی، وظایف پیچیده ای از جمله دستکاری مکعب روبیک، گرفتن چند شی و عملکرد ابزار را با استفاده از سروو بصری و ادغام اسکلت خارجی انجام می دهد.
ویژگی های کلیدی
چابکی پیشرفته
19 درجه آزادی که عملکردهای دست مانند انسان از جمله گرفتن استوانه ای، گرفتن کروی و نیشگون چند انگشتی را فعال می کند
حسگر یکپارچه
23 حسگر داخلی برای موقعیت، لمس و حس نیرو با اندازه گیری دقیق محیط
کنترل هوشمند
فناوری زیر-فعال سازی الاستیک طناب تاندون با حسگر چند حالته و الگوریتم های هوش تجسمی
قابلیت اطمینان صنعتی
ادغام بالا، سازگاری قوی، نگهداری آسان و عمر سرویس بیش از 150000 چرخه
محتویات نسخه استاندارد
  • 1 دست ماهر پنج انگشتی راست (DexHand021-R)
  • 1 دست ماهر پنج انگشتی چپ (DexHand021-L)
  • 1 آداپتور USB به CANFD (ZLG 100U-mini)
  • 1 آداپتور USB به CANFD (ZLG 200U)
  • 1 کابل کانکتور هوانوردی
  • 1 کیف محافظ قابل حمل
لوازم جانبی اختیاری
  • آداپتور برق (24 ولت 7.5 آمپر)
  • پایه نمایشگر (چاپ سه بعدی)
  • فلنج نصب
مشخصات فنی
وزن خودکار1.0 کیلوگرم
درجات آزادی19
روش درایوموتور-رانده
روش انتقالدرایو طناب تاندون
ولتاژ عملیاتیDC 24 V
جریان استاتیک0.2 A
حداکثر جریان7.4 A
ظرفیت بار5 کیلوگرم
ارتباطاتCANFD
حداقل زمان باز/بسته<1.0 s
ظرفیت خنک کننده فن2.38 cfm
عمر سرویس>150,000 چرخه
سنسورهاموقعیت، لمسی، حس نیرو
حالت های کنترلکنترل موقعیت، کنترل مسیر، کنترل نیرو
سیستم عامل هاROS 1, ROS 2, micro-ROS
قابلیت های هوش مصنوعی و توسعه
محیط شبیه سازی
مدل دست ماهر، موتور فیزیک، سناریوهای عملیاتی با تجسم بلادرنگ
جعبه ابزار الگوریتم
نقشه برداری حرکت، الگوریتم های دورکاری، یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی با سناریوهای از پیش تعیین شده
اکوسیستم تعامل
ضبط حرکت یکپارچه، سیستم VR (ورودی/خروجی)، ضبط ژست مبتنی بر دوربین
پشتیبانی توسعه دهنده
رابط های باز، سفارشی سازی سناریو، توسعه الگوریتم و ادغام سیستم ROS
پارامترهای سنسور لمسی
محدوده نیروی نرمال20 N
حس مجاورت>1 سانتی متر
نقشه سایت |  سیاست حفظ حریم خصوصی | چین کیفیت خوب بازوی ربات صنعتی تامین کننده. حق چاپ © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . تمامی حقوق محفوظ است.