کیفیت بازوی ربات صنعتی & بازوی ربات جوش کارخانه

.gtr-container-x7y8z9 { font-family: Verdana, Helvetica, "Times New Roman", Arial, sans-serif; color: #333; line-height: 1.6; padding: 15px; box-sizing: border-box; max-width: 100%; overflow-x: hidden; } .gtr-container-x7y8z9 .gtr-title-main { font-size: 18px; font-weight: bold; margin-bottom: 20px; text-align: left; color: #0056b3; } .gtr-container-x7y8z9 .gtr-title-section { font-size: 18px; font-weight: bold; margin-top: 30px; margin-bottom: 15px; text-align: left; color: #0056b3; } .gtr-container-x7y8z9 p { font-size: 14px; margin-bottom: 15px; text-align: left !important; line-height: 1.6; } .gtr-container-x7y8z9 .gtr-image-wrapper { margin-top: 20px; margin-bottom: 20px; } .gtr-container-x7y8z9 img { /* As per strict instruction: "禁止新增任何布局或尺寸样式", max-width: 100%; height: auto; are omitted. Images will display at their intrinsic size or size specified by HTML attributes, potentially overflowing on smaller mobile screens. */ } .gtr-container-x7y8z9 ul, .gtr-container-x7y8z9 ol { margin: 0; padding: 0; list-style: none !important; margin-bottom: 15px; } .gtr-container-x7y8z9 li { list-style: none !important; position: relative; padding-left: 25px; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; text-align: left !important; } .gtr-container-x7y8z9 ul li::before { content: "•" !important; color: #007bff; font-size: 1.2em; position: absolute !important; left: 0 !important; top: 0; line-height: 1.6; } .gtr-container-x7y8z9 ol { counter-reset: list-item; } .gtr-container-x7y8z9 ol li::before { /* As per strict instruction: "禁止写 counter-increment: none;", this will result in the ordered list displaying "1. 1. 1. ..." */ content: counter(list-item) "." !important; position: absolute !important; left: 0 !important; top: 0; width: 18px; text-align: right; margin-right: 5px; color: #007bff; font-weight: bold; line-height: 1.6; } .gtr-container-x7y8z9 .gtr-table-wrapper { overflow-x: auto; margin-top: 20px; margin-bottom: 20px; } .gtr-container-x7y8z9 table { width: 100%; border-collapse: collapse !important; border-spacing: 0 !important; margin: 0; font-size: 14px; min-width: 600px; } .gtr-container-x7y8z9 th, .gtr-container-x7y8z9 td { border: 1px solid #ccc !important; padding: 10px !important; text-align: left !important; vertical-align: top !important; word-break: normal; overflow-wrap: normal; } .gtr-container-x7y8z9 th { font-weight: bold; background-color: #e9ecef; color: #333; } .gtr-container-x7y8z9 tbody tr:nth-child(even) { background-color: #f9f9f9 !important; } @media (min-width: 768px) { .gtr-container-x7y8z9 { max-width: 960px; margin: 0 auto; padding: 20px; } .gtr-container-x7y8z9 .gtr-title-main { font-size: 24px; } .gtr-container-x7y8z9 .gtr-title-section { font-size: 20px; } .gtr-container-x7y8z9 table { min-width: auto; } } ربات های جوشکاری چیست؟ در دنیای تولید سریع امروز، ربات های جوشکاری روشی را که ما به کار های اتصال فلزات نزدیک می شویم تغییر می دهند. این ربات های جوشکاری مشترک، که اغلب به سادگی ربات های جوشکاری نامیده می شوند،برای کار در کنار اپراتورهای انسانی بدون نیاز به جدایی دقیق طراحی شده اند.برخلاف روبات های جوش سنتی که در سلول های جدا شده کار می کنند، روبات های همکار بر مشارکت تاکید دارند، که آنها را برای محیط های پویا ایده آل می کند.این تغییر منعکس کننده گرایش های گسترده تری در بازار است که در آن اتوماسیون ربات های جوش در حال افزایش استبا توجه به اینکه سیستم های ربات های جوش مشترک در دسترس بیشتری قرار می گیرند،آنها به شرکت های هر اندازه ای کمک می کنند تا عملیات را ساده کنند و بهره وری را افزایش دهند.. چگونه ربات های جوشکاری کار می کنند: فن آوری های اصلی در قلب عملکرد یک ربات جوشکاری، مجموعه ای از فن آوری های پیشرفته وجود دارد که امکان تعامل یکپارچه انسان و ربات را فراهم می کند. این سیستم ها به ابزارهای درک پیچیده تکیه می کنند.مانند سنسورهای نیرویی که فشار تماس را تشخیص می دهند، سیستم های بینایی برای موقعیت دقیق و مکانیسم های تشخیص برخورد برای جلوگیری از حوادث. این تنظیمات به کوبات اجازه می دهد تا محیط اطراف خود را "احساس" کند و مطابق با آن تنظیم کند. آموزش یک ربات به انجام وظایف جوش بسیار آسان است. اپراتورها می توانند از آموزش دستی استفاده کنند، جایی که آنها به طور فیزیکی بازوی روبات را از طریق مسیر مورد نظر حرکت می دهند.یا برای روش های برنامه نویسی سنتی تر از طریق رابط های نرم افزاری بصری انتخاب کنیداین انعطاف پذیری به فرایندهای مختلف جوش، از جمله MIG، TIG و جوش نقطه ای گسترش می یابد، اطمینان از سازگاری با نیازهای مختلف پروژه. یکپارچه سازی یکی دیگر از جنبه های کلیدی است: ربات های جوش با منابع برق و سیستم های کنترل از مارک های پیشرو به راحتی متصل می شوند. اما آنچه واقعاً آنها را متمایز می کند ویژگی های ایمنی داخلی آنها است.بدون نیاز به حصار های بزرگ ایمنی، این ربات ها با سرعت های کاهش یافته و با محدودیت های نیرویی کار می کنند و همکاری ایمن در فضاهای کار مشترک را امکان پذیر می کنند. مزایای اصلی ربات های جوش ربات های جوشکاری طیف وسیعی از مزایای قانع کننده ای را ارائه می دهند که نقاط درد رایج در عملیات جوشکاری را برطرف می کنند. در اینجا نگاهی دقیق تر به اینکه چرا آنها در سناریوهای اتوماسیون جوشکاری ضروری می شوند. برنامه ریزی آسان: حتی جوشگران بدون تجربه گسترده ای در رباتیک می توانند به سرعت به سرعت پیشرفت کنند. رابط های بصری به معنای زمان کمتری برای آموزش و تولید بیشتر است.ایجاد راه حل های جوشکاری کوبات برای تیم های در حال انتقال به اتوماسیون. تخصیص انعطاف پذیر: در محیط هایی که با کار جوش دسته کوچک یا سفارشی انجام می شود، این ربات ها درخشان هستند. تحرک آنها اجازه می دهد که به راحتی تغییر مکان داده شود و بدون تعمیرات عمده به تغییر جریان کار سازگار شود. هزینه پایین تر در مقایسه با گزینه های سنتی: از سرمایه گذاری اولیه تا نصب و آموزش مداوم، ربات های جوش هزینه ها را کاهش می دهند. این مقرون به صرفه بودن درها را برای مغازه های کوچک تر برای پذیرش کارایی جوش رباتیک باز می کند. بهبود کیفیت و ثبات جوش: با به حداقل رساندن اشتباهات انسانی مانند خستگی یا ناسازگاری، ربات ها هر بار جوش های دقیق و قابل تکرار را ارائه می دهند و کیفیت کلی محصول را افزایش می دهند. افزایش ایمنی کارگران: انجام کارهای خطرناک باعث کاهش قرار گرفتن در معرض دود، گرما و جرقه ها می شود و به انسان اجازه می دهد تا بر نظارت و حل مسئله خلاقانه تمرکز کند. این مزایا باعث می شود که ربات های جوشکاری یک انتخاب هوشمند برای کسب و کارهایی باشند که به دنبال اتوماسیون قابل اعتماد و کارآمد هستند. ربات های جوشکاری در مقابل ربات های جوشکاری سنتی هنگام تصمیم گیری بین یک ربات جوش و یک ربات جوش سنتی، درک تفاوت ها بسیار مهم است.در اینجا یک مقایسه کنار هم برای برجسته کردن این که چرا بسیاری در بازار امروز برای ربات های همراه انتخاب می کنند. نقطه مقایسه ربات جوش ربات های جوش سنتی برنامه نویسی ساده و بصری، اغلب به دست هدایت می شود به مهندسان حرفه ای و کدگذاری پیچیده نیاز دارد امنیت همکاری انسان و ربات بدون حصار به محفظه هاي بزرگ امنيتي نياز داره تا ربات رو جدا کنه هزینه به طور کلی هزینه های اولیه و عملیاتی پایین تر بالاتر به دلیل تجهیزات، راه اندازی و نگهداری درخواست ایده آل برای دسته های کوچک و وظایف متنوع بهترین برای تولید تکراری و حجم بالا انعطاف پذیری بالا؛ آسان برای حرکت و پیکربندی مجدد مناسب برای تنظیمات ثابت و اختصاصی این تضاد یک سوال کلیدی را برجسته می کند: چرا ربات های جوشکاری را انتخاب می کنیم؟آنها اغلب گزینه برتر در اتوماسیون ربات جوش هستند. کاربردهای معمول ربات های جوش ربات های جوش در حال پیدا کردن جای خود را در طیف وسیعی از تنظیمات، اثبات قابلیت های گوناگون خود را در سناریوهای ربات جوش صنعتی.آنها کارهای پیچیده ای را انجام می دهند که نیاز به دقت دارند بدون اینکه فضای کاری را تحت تاثیر قرار دهندتولید قطعات خودرو از توانایی خود برای جوش بخش ها به طور کارآمد بهره مند می شود و از تولید درست در زمان پشتیبانی می کند. برای ورق فلزی و قطعات ساختاری سبک وزن، ربات ها در ارائه نتایج تمیز و سازگار، برتری دارند. پردازش قطعات سفارشی، نقطه خوشایند دیگری است.که انعطاف پذیری آنها طراحی های منحصر به فرد را در بر می گیردحتی در مراکز آموزشی و آموزشی، این سیستم های جوش خودکار به عنوان ابزار عملی برای آموزش جوشگران آینده عمل می کنند. شاید قابل توجه تر از همه، آنها در حال کمک به شرکت های کوچک و متوسط (SMEs) در تغییر خود به سمت تولید هوشمند هستند، و کاربردهای جوش cobot را به یک دروازه برای اتوماسیون گسترده تر تبدیل می کنند. چگونه یک ربات جوش مناسب را انتخاب کنیم؟ انتخاب بهترین ربات جوشکاری شامل تطبیق آن با نیازهای خاص شما است. با در نظر گرفتن نوع جوشکاری MIG برای پیوستن های سنگین، TIG برای کار دقیق تر یا جوشکاری نقطه ای برای مونتاژ سریع شروع کنید.ظرفیت بار مفید و شعاع رسیدن مهم هستند؛ مطمئن شوید که ربات می تواند مواد و طرح فضای کاری شما را مدیریت کند. سازگاری با منابع برق جوش از مارک هایی مانند Fronius، Lincoln، OTC یا Miller برای یکپارچه سازی ضروری است.مخصوصا اگر تیم شما فاقد تخصص رباتیک باشدپشتیبانی پس از خرید را نادیده نگیرید: نگهداری قابل اعتماد، خدمات و در دسترس بودن قطعات یدکی می تواند موفقیت بلند مدت را ایجاد یا خراب کند. در نهایت، ارزیابی کنید که چگونه یک ربات با مقیاس تولید و وظایف شما مطابقت دارد، چه این یک مخلوط بالا با حجم کم باشد و چه چیزی تخصصی تر، برای به حداکثر رساندن بازده سرمایه در سیستم های ربات جوش همکاری. روند آینده ربات های جوش به جلو نگاه می کنیم، ربات های جوشکاری برای پیشرفت های هیجان انگیز آماده هستند که هوش را با کاربرد ترکیب می کنند. بهینه سازی مسیر مبتنی بر هوش مصنوعی مسیرهای جوشکاری را در زمان واقعی بهبود می بخشد،کاهش اتلاف مواد و زمانتکنیک های جوش سازگار، که در آن ربات بر اساس تغییرات مواد، پارامترها را در پرواز تنظیم می کند، دقت بیشتری را قول می دهد. تشخیص بصری و ردیابی بخیه به استاندارد تبدیل می شود، به ربات ها اجازه می دهد تا با حداقل تنظیمات به صورت مستقل از جوش ها پیروی کنند.ادغام با سیستم عامل های تلفن همراه مانند AGV یا AMR می تواند سلول های جوش انعطاف پذیر را ایجاد کند که در مورد نیاز در اطراف کارخانه ها حرکت می کنند. با گسترش این نوآوری ها، انتظار استفاده گسترده تر از آن در میان شرکت های کوچک و متوسط، دموکراتیک سازی فناوری ربات های جوش هوش مصنوعی و فشار بر راه حل های ربات های جوش هوشمند به استفاده اصلی برای جوش رباتیک هوشمند است. نتیجه گیری خلاصه، ربات های جوشکاری ترکیبی قدرتمند از تکنولوژی و خلاقیت انسان را نشان می دهند، که کارایی، ایمنی و کیفیت را به شیوه ای که سیستم های سنتی نمی توانند مطابقت داشته باشند، ارائه می دهند.ظهور آنها به عنوان یک انتخاب اصلی در صنعت پردازش فلز ناشی از مقابله با چالش های دنیای واقعی مانند موانع هزینه و کمبود مهارت استاگر شما در حال بررسی راه هایی برای ارتقاء عملیات خود هستید، غوطه ور شدن عمیق تر در اتوماسیون ربات های جوش و سیستم های ربات های جوش مشترک می تواند گام بعدی باشد.در نظر بگیرید که این ابزارها چگونه می توانند با تنظیمات شما مطابقت داشته باشند، و الان اينجاست

با توجه به قدرت های دوگانه بازسازی زنجیره های ارزش جهانی و پیشرفت استراتژی "ساخته شده در چین 2025"،بخش تولیدی در حال تغییر عمیق از تولید سفت به تولید انعطاف پذیر استبر اساس گزارش جهانی تولید سال 2024 مک کینزی، 83 درصد از شرکت های صنعتی "امکانات تولیدی انعطاف پذیر" را به عنوان یک شاخص کلیدی برای تحول دیجیتال شناسایی کرده اند.ربات های همکاری (Collaborative Robot)، Cobot) به عنوان یک راه حل کلیدی برای چالش های تولید "خالص و کم حجم" به لطف ایمنی تعاملی منحصر به فرد، انعطاف پذیری استفاده،و قابلیت های هوشمند همکاریاین مقاله به بررسی چگونگی تغییر شکل روبات های همکاری در سیستم های تولید مدرن از سه دیدگاه می پردازد: معماری فنی، ادغام سیستم و همکاری انسان و ماشین. I. تکامل فنی و موقعیت سیستم ربات های همکاری 1.1 ماهیت فنی همکاری امن امنیت روبات های همکاری بر چهار ستون فنی تکیه دارد: سیستم کنترل نیروی پویا: نظارت در زمان واقعی بر نیروی تماس از طریق حسگرهای چرخش شش محور. هنگامی که تماس غیرطبیعی بیش از 150N تشخیص داده شود،سیستم می تواند یک خاموش شدن ایمنی را در عرض 8ms (مطابق با استانداردهای ISO 13849 PLd) درک هوشمند سه بعدی: به عنوان مثال، سیستم دید سری FH Omron در ترکیب با دوربین عمق ToF به دقت تشخیص موانع ±2mm در شعاع 3m می رسد طراحی مکانیکی بیونیک: استفاده از قاب های فیبر کربن سبک وزن (به عنوان مثال، UR20 ربات های جهانی تنها 64 کیلوگرم وزن دارد) و تکنولوژی حرکت لاستیکی مشترک دوقلو ایمنی دیجیتال: سناریوهای تعامل انسان و ماشین را در یک محیط مجازی شبیه سازی می کند؛ به عنوان مثال نرم افزار MotoSim Yaskawa Electric می تواند 98٪ از خطرات تصادف فیزیکی را شبیه سازی کند.۲ نقاط پایانی عصبی سیستم های تولیدی در معماری صنعت ۴.۰، روبات های همکاری نقش پایانی در سیستم بسته "درک-تصمیم- اجرا" را بازی می کنند: لایه جمع آوری داده ها: بیش از 200 ابعاد داده های وضعیت دستگاه، مانند چرخش مشترک و جریان موتور را از طریق اتوبوس EtherCAT در فرکانس 1 kHz بارگذاری می کند لایه محاسبات لبه ای: مجهز به تراشه های هوش مصنوعی لبه ای مانند NVIDIA Jetson AGX Orin ، که تشخیص بصری محلی را امکان پذیر می کند (به عنوان مثال ، تشخیص نقص قطعات با تاخیر

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoric. به عنوان یک رشته جوش عمیق ریشه برای بیش از 20 سال تمرین کنندگان، من غمگین دیدم: 60٪ از مشتریان در مرحله اولیه انتخابدر حالی که عمق تجزیه و تحلیل فرآیند خود را نادیده می گیرند. این مقاله از ماهیت روند، سه مرحله برای پایان دادن به ′′پسیودو-نیازها ′′، برای پیدا کردن راه حل بهینه است. صحنه جوش ¥ روش موقعیت گذاری سه بعدی: ابتدا خودتان را بشناسید و سپس تکنولوژی را انتخاب کنید ابعاد ۱: پیچیدگی فرآیند - نقطه شروع برای تعیین هوش. صحنه ساده (مناسب برای روبات های آموزش سنتی): ✅ نوع واحد جوش (خط مستقیم / حلقه) ✅ ثبات > 95٪ (به عنوان مثال تولید انبوه لوله های اگزوز خودرو) ✅ ≤ 3 نوع ماده (فولاد کربن/فولاد ضد زنگ/آلیاژ آلومینیوم) ✅ هشدار هزینه: دوره بازپرداخت برای چنین سناریویی می تواند با آموزش های قوی بدون آموزش 2-3 برابر افزایش یابد. سناریوهای پیچیده (بدون برجسته کردن ارزش آموزشی): ✅ انواع مختلف و دسته های کوچک (به عنوان مثال قطعات سفارشی برای ماشین آلات ساختمانی) ✅ تحمل قطعه > ± 1.5mm (اصلاح در زمان واقعی) ✅ جوش مواد متفاوت (فولاد + مس ، آلومینیوم + تیتانیوم و غیره) ✅ مورد نمادین: پس از معرفی یک برنامه بدون نمایش در یک شرکت ماشین آلات کشاورزی، زمان راه اندازی برای تغییر تولید از 8 ساعت به 15 دقیقه کوتاه شد ابعاد ۲: حجم تولید - برای محاسبه "خودکارسازی" حساب های اقتصادی فرمول: نقطه تعادل = هزینه تجهیزات / (یک قطعه صرفه جویی در نیروی کار × تولید سالانه) هنگامی که حجم تولید 20،000 قطعه در سال است و چرخه عمر محصول >3 سال است، راه حل بدون آموزش مقرون به صرفه تر است. ابعاد ۳: محدودیت های زیست محیطی - "سقف نامرئی" پیاده سازی فناوری چهار محدودیت اصلی که باید ارزیابی شوند: 1 سطح گرد و غبار/ روغن کارگاه (که بر دقت سیستم بینایی تاثیر می گذارد) 1 سطح گرد و غبار/ روغن کارگاه (بر دقت سیستم بینایی تاثیر می گذارد) 2 محدوده نوسانات شبکه (این که آیا تجهیزات می توانند با تغییرات ولتاژ ±15٪ به طور پایدار کار کنند) 3 دسترسی فضایی (انبوهی/فضای تنگ نیاز به بازوهای رباتیک سفارشی دارد) 3 دسترسی به فضا (دست های رباتیک سفارشی برای خط لوله ها / فضاهای باریک) 4 الزامات صدور گواهینامه فرآیند (صنعت خودرو باید با مشخصات فرآیند IATF 16949 مطابقت داشته باشد) انتخاب فرآیند پنج "اشتباه مرگبار": برای جلوگیری از 90٪ گودال خرید مشتری افسانه ی ۱: "کاملاً خودکار = کاملاً بدون سرنشین" واقعیت: هیچ آموزش هنوز نیاز به کارشناسان فرآیند برای تعیین قوانین کیفیت، تعقیب کورکورانه بدون سرنشین ممکن است منجر به افزایش نرخ خرد شود اجتناب از استراتژی گودال: نیاز به تامین کنندگان برای ارائه پارامترهای فرآیند اشکال زدایی رابط، حفظ گره های کلیدی از حقوق بررسی دستی افسانه دوم: هرچه نرم افزار عملکرد بیشتری داشته باشد، هوشمندتر است. حقیقت: افزوده کاری عملکردی پیچیدگی عملیات را افزایش می دهد، یک مشتری تجهیزات "همه در یک" را خریداری کرد زیرا اپراتور به اشتباه دکمه هوش مصنوعی را لمس کرد، که منجر به کار مجدد دسته ای شد. اصول اصلی: یک سیستم را انتخاب کنید که از اشتراک ماژولار پشتیبانی می کند (به عنوان مثال، در ابتدا توابع موقعیت بندی اساسی را خریداری کنید، سپس در صورت لزوم ارتقا دهید). افسانه سوم: پارامترهای سخت افزاری برابر با عملکرد واقعی هستند. شاخص های کلیدی جدا شده: دقت موقعیت مجدد ± 0.05mm ≠ دقت مسیر جوشکاری (با تغییر شکل مشعل، تغییر شکل ورودی گرما تحت تاثیر قرار می گیرد) حداکثر سرعت 2m/s ≠ سرعت جوش موثر (باید ثبات انرژی فرآیند شتاب و کاهش سرعت را در نظر گرفت) پیشنهاد: از قطعه مورد استفاده برای انجام جوش زگ زگ مسیر استفاده کنید و ثبات عمق فیوژن را در نقطه خم شدن آزمایش کنید. افسانه چهارم: "سرمایه گذاری یکبار برای پایان دادن به جنگ" لیست هزینه های بلند مدت: هزینه سالانه برای مجوز نرم افزار (برخی از فروشندگان بر اساس تعداد روبات ها هزینه می گیرند) هزینه به روز رسانی پایگاه داده فرآیند (تعدیل مواد جدید نیاز به خرید بسته های داده دارد) چهار گام برای تصمیم گیری علمی: یک نقشه کامل از الزامات به فرود مرحله 1: مدل سازی دیجیتال فرآیند ابزار: ✅ اسکن های سه بعدی بخیه های جوشیده شده (برای ارزیابی پیچیدگی مسیر) ✅ تجزیه و تحلیل حساسیت ورودی حرارتی مواد (برای تعیین الزامات دقت کنترل) ✅ گزارش ارزیابی فرآیند جوش (برای تعریف معیارهای صدور گواهینامه) خروجی: تصویر دیجیتال فرآیند جوش (با 9 ابعاد نمره گیری) مرحله 2: آزمون مسیر تکنولوژی AB مقایسه طراحی برنامه: برنامه A: روبات آموزش با دقت بالا + بسته فرآیند تخصصی طرح ب: ربات بدون آموزش + الگوریتم سازگاری معیارهای آزمایش: ✅ نرخ عبور اولین قطعه ✅ زمان تغییر ✅ هزینه مواد مصرفی / متر بخیه جوش مرحله سوم: ارزیابی نفوذ ظرفیت تامین کننده چک لیست شش سوال روح: آیا می توانید جوش های آزمایشی از همان ماده را ارائه دهید؟ (قطعات آزمایشی عمومی رد شده) 2 آیا الگوریتم برای پردازش تنظیم وزن باز است؟ 1 آیا می توانید جوش های آزمایشی از همان ماده را ارائه دهید؟ 4 آیا زمان پاسخ خدمات پس از فروش کمتر از 4 ساعت است؟ 5 آیا از پذیرش توسط سازمان های آزمایش شخص ثالث پشتیبانی می کند؟ 5 آیا از پذیرش توسط سازمان های آزمایش شخص ثالث پشتیبانی می کند؟ 6 آیا حاکمیت داده ها به وضوح مشخص شده است؟ (از قفل شدن داده های فرآیند جلوگیری کنید) مرحله 4: اعتبار سنجی در مقیاس کوچک → تکرار سریع الگوی برنامه اعتباربخشی 30 روزه: هفته 1: پذیرش عملکرد پایه (دقت موقعیت، ثبات قوس) هفته ۲: آزمایش شرایط کار شدید (سوئیچ با زاویه بالا رفتن بزرگ، تداخل الکترومغناطیسی قوی) هفته سوم: چالش تولید (کار مداوم 8 ساعته با بار کامل) هفته ۴: حسابرسی هزینه ها (تعداد تلفات مصرفی، مقایسه مصرف گاز) نتیجه گیری هدف از هوش جوشکاری این است که تکنولوژی را به ماهیت فرآیند برگرداند!ما به شدت توصیه می کنیم که ربات برای جوش جعبه نگه داشته شود (به دلیل ثبات بالای قطعات کار)در حالی که برنامه غیر آموزشی برای مفاصل شکل دار پرتو ضربه پذیرفته شده است. این استراتژی "هربرد هوش" به مشتری کمک کرد تا 41٪ از سرمایه گذاری اولیه را صرفه جویی کند. ترجمه شده توسط DeepL.com (نسخه رایگان)

I. از سیستم CNC به پادشاه ربات: فلسفه نهایی یک دیوانه تکنولوژی راه اندازی و پیشرفت تکنولوژی اصلی (1956-1974) در سال ۱۹۵۶، مهندس فوجیتسو کیومون اینابا به رهبری یک تیم، FANUC (Fujitsu Automatic CNC) را تاسیس کرد. این مهندس که به عنوان "پدرخوانده روبات های ژاپنی" شناخته می شود، یک بار بیانیه جسورانه ای صادر کرد:هدف نهایی کارخانه روشن کردن حتی یک چراغ نیست. " 1965: اولین سیستم CNC تجاری ژاپن FANUC 220 را راه اندازی کرد که دقت ماشین آلات را تا سطح میکرو افزایش داد و حالت کنترل مکانیکی سنتی را زیر پا گذاشت. 1972: مستقل از فوجیتسو، اولین ربات صنعتی هیدرولیک روبات مدل 1 را عرضه کرد، متخصص در حمل قطعات خودرو،و بهره وری عملیاتی 5 برابر بیشتر از کار دستی است. 1974: یک پیشرفت در توسعه یک سرو موتور کاملا الکتریکی برای جایگزینی سیستم هائیدرولیک سنتی ایجاد شد، مصرف انرژی را 40٪ کاهش داد و دقت را به ± 0 افزایش داد.02 میلی متر، که پایه و اساس استانداردهای جهانی کنترل حرکت روبات را فراهم می کند. ظهور امپراتوری زرد ( دهه ۱۹۸۰) در سال ۱۹۸۲، FANUC رنگ روبات را به رنگ زرد روشن تبدیل کرد، که نماد کارایی و قابلیت اطمینان است.با کاهش ۵۰٪ اندازه و افزایش ۳۰٪ تراکم گشتاور، تبدیل شدن به "قلب" 90 درصد روبات های صنعتی در جهان. مقایسه صنعت: در همان دوره، زمان متوسط بدون مشکل روبات های اروپایی 12000 ساعت بود، در حالی که روبات های FANUC به 80,000 ساعت رسید (معادل 9 سال کار مداوم) ،با نرخ شکست فقط 0.008 بار در سال II. ماتریس جهانی محصول: چگونه چهار کارت ترمپ بر صنعت تسلط دارند 1سری M: دست بزرگ فولاد صنعت سنگین M-2000iA/2300: قوی ترین ربات حمل بار جهان است که می تواند با دقت 2.3 تن از اشیاء را (معادل یک کامیون کوچک) بگیرد و برای مونتاژ باتری در کارخانه برلین تسلا استفاده می شود. M-710iC/50: متخصص جوش خودرو، سرعت اتصال 6 محور 15٪ سریعتر از رقباها است، دقت جوش 0.05 میلی متر است و خطوط تولید فولکس واگن بیش از 5000 واحد استفاده می کنند. 2. سری LR Mate: "دست های تزئینی" دقیق ساخته شده LR Mate 200iD: سبک ترین ربات 6 محوری در جهان (وزن 26 کیلوگرم) ، دقت موقعیت مجدد ± 0.01 میلی متر، نرخ تولید مونتاژ ماژول دوربین آیفون 99.999٪. مورد استفاده: کارخانه فاکس کان در شنجن 3000 LR Mate را مستقر می کند که هرکدام 24000 پلاگین دقیق در روز را تکمیل می کنند و هزینه های نیروی کار را 70٪ کاهش می دهند. 3سری CR: انقلاب قدرت روبات های همکاری CR-35iA: اولین ربات همکاری 35 کیلوگرم در جهان، سنسور لمسی می تواند مقاومت 0.1 نیوتن (معادل فشار یک پر) را حس کند و زمان ترمز اضطراری تنها 0 است.دو ثانیه. سناریوی موفقیت آمیز: کارخانه هوندا از آن برای حمل و نقل سیلندر موتور استفاده می کند، کارگران و روبات ها فضای 2 متر مربع را به اشتراک می گذارند، و میزان تصادف صفر است. 4سریال اسکارا: راز پادشاه سرعت SR-12iA: یک ربات مفصل مسطح که چرخه تراشه را در 0.29 ثانیه تکمیل می کند، 20 برابر سریعتر از عملیات انسانی.تولید روزانه خط بسته بندی تراشه های اینتل بیش از یک میلیون قطعه است. III. طرح جهانی: "پرده آهنین بدون سرنشین" از یاماناشی، ژاپن تا چونقینگ، چین 1استراتژی ساخت کارخانه های جهانی میشیگان، ایالات متحده (1982): خدمت به جنرال موتورز، دستیابی به 95٪ نرخ اتوماسیون خطوط جوش، کاهش هزینه تولید یک خودرو به 300 دلار. شانگهای، چین (2002): ظرفیت تولید به 110,000 واحد در سال 2022 می رسد که 23٪ از بازار ربات های صنعتی چین را تشکیل می دهد. پس از اینکه خط تولید باتری BYD ربات های FANUC را به کار می گیرد،سرعت مونتاژ سلول باتری به 0 افزایش می یابد..8 ثانيه در هر واحد 2افسانه "کارخونه تاریک": روبات ها روبات می سازند کارخانه ی مرکزی در یاماناشی، ژاپن به دست آورده است: 720 ساعت تولید بدون سرنشین: 1000 ربات FANUC به طور مستقل کل فرآیند را از پردازش قطعات تا آزمایش کل ماشین تکمیل می کنند. مدیریت موجودی صفر: از طریق برنامه ریزی در زمان واقعی از طریق سیستم FIELD، زمان گردش مواد از 7 روز به 2 ساعت فشرده می شود. بهره وری انرژی بسیار بالا: هر ربات تنها 32 کیلو وات انرژی در هر تولید مصرف می کند، که 65 درصد کمتر از کارخانه های سنتی است. مقایسه صنعت: میانگین ارزش تولید در هر نفر از کارخانه های مشابه در آلمان 250،000 یورو در سال است، در حالی که میانگین ارزش تولید در هر نفر از کارخانه تاریک FANUC 4.2 میلیون یورو در سال است. IV. آینده هوشمند: 5G+AI قوانین تولید را بازسازی می کند 1اکوسیستم FELD: "مغز فوق العاده" اینترنت صنعتی اشیاء بهینه سازی در زمان واقعی: اتصال روبات ها، ماشین آلات و AGV ها، یک کارخانه گیربکس زمان تغییر ابزار را از 43 ثانیه به 9 ثانیه از طریق FIELD فشرده کرد. نگهداری پیش بینی شده: هوش مصنوعی 100،000 مجموعه داده لرزش موتور را تجزیه و تحلیل می کند، با دقت هشدار خطا 99.3٪، کاهش تلفات زمان خرابی 1.8 میلیون دلار در سال. 2. انقلاب 5G + دید ماشینی تشخیص نقص: یک ربات مجهز به یک ماژول 5G می تواند خراش های 0.005 میلی متری را از طریق یک دوربین 20 مگاپیکسلی شناسایی کند، که 50 برابر سریعتر از دوران 4G است. عملکرد و نگهداری از راه دور AR: مهندسان HoloLens را برای هدایت کارخانه های برزیلی در تعمیر و نگهداری استفاده می کنند و زمان پاسخ از 72 ساعت به 20 دقیقه کاهش می یابد. 3استراتژی کربن صفر: جاه طلبی روبات های سبز تکنولوژی بازسازی انرژی: این ربات در هنگام ترمز برق را بازیافت می کند و سالانه ۴۰۰۰ کیلووات ساعت در هر واحد صرفه جویی می کند و کارخانه شانگهای تسلا سالانه ۵۲۰ هزار دلار در صورتحساب برق صرفه جویی می کند. آزمایش انرژی هیدروژن: M-1000iA که توسط سلول های سوخت هیدروژن رانده می شود، در سال 2023 با انتشار صفر کربن در عملیات آزمایشی قرار می گیرد. نتیجه گیری: قوانین زنده ماندن پشت کارایی فوق العاده فانوک یک خندق با "پوشش تکنولوژیکی" (موترهای سرو، کاهش دهنده ها و کنترل کننده های خود را توسعه می دهد) می سازد و از "تولید بدون سرنشین" برای کاهش هزینه ها به 60 درصد رقبای خود استفاده می کند.حاشیه سود ناخالص جهانی آن 53 درصد است (که بسیار بیشتر از 35 درصد ABB است) که گفته معروف Seiuemon Inaba را تایید می کند: "کارایی تنها ارز در دنیای صنعتی است".

انحرافات در موقعیت و شکل قطعه کار باعث می شود مسیر جوش آموزه شده ربات اصلاح شود. بسته حسگر لمسی KUKA این انحرافات را قبل از جوش اصلاح می کند.و وقتی که قطعه از مسیر اصلی منحرف می شود، با استفاده از یک سیم یا سنسورهای دیگر یافت می شود و مسیر اصلی در برنامه جبران می شود. I. اصل تشخیص ربات KUKA با سنسور لمسی موقعیت صحیح جوش قطعه را با تماس قطعه با سیم جوش و تشکیل یک حلقه جریان در یک فاصله از پیش تعیین شده تشخیص می دهد،همانطور که در نمودار زیر نشان داده شده است. کدگرهای موقعیت مطلق KUKA موقعیت (x / y / z) و زاویه (A / B / C) مشعل جوش را در فضا در زمان واقعی به خاطر می آورند.هنگامی که ربات سیم شارژ شده الکتریکی را به قطعه کار با توجه به برنامه تنظیم شده لمس می کند، یک حلقه بین سیم و قطعه کار شکل می گیرد و سیستم کنترل موقعیت واقعی فعلی را با پارامترهای موقعیت از آموزش مقایسه می کند.مسیر جدید جوش با ترکیب داده های فعلی با مسیر نشان داده شده اصلاح می شود، و تصحیح داده ها برای تصحیح مسیر جوش انجام می شود. استفاده از عملکرد موقعیت سنج تماس می تواند انحراف بین موقعیت واقعی قطعه یا قطعه بر روی قطعه کار و موقعیت برنامه ریزی شده را تعیین کند.و مسیر جوش مربوطه می تواند اصلاح شود. موقعیت نقطه شروع جوش را می توان با استفاده از سنجش تماس در یک تا سه نقطه تعیین کرد.تعداد نقاط مورد نیاز برای اصلاح انحراف در موقعیت کلی قطعه کار بستگی به شکل قطعه کار یا موقعیت بخیه جوش دارد.. این تابع موقعیت سنجی می تواند برای اصلاح هر تعداد از نقاط فردی، یک بخش از برنامه جوش یا کل برنامه جوش با دقت اندازه گیری ≤ ± 0.5 میلی متر استفاده شود،همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. دوم، روش استفاده از 1نصب نرم افزار بسته نرم افزاری تشخیص موقعیت جوش TouchSensor معمولاً با سایر بسته های نرم افزاری جوش KUKA مانند ArcTech Basic ، ArcTech Advanced ، SeamTech Tracking و غیره استفاده می شود.قبل از نصب بسته نرم افزاربرای جلوگیری از خرابی سیستم توصیه می شود که از سیستم ربات پشتیبان گیری شود.نیاز به روبات های KUKA اختصاص داده شده سیستم پشتیبان گیری بازگرداندن USB فلش درایو می تواند پس زمینه پاسخ به KUKA USB فلش درایو به دست آوردنبرای نصب بسته نرم افزار مراجعه کنید به روش های نصب و احتیاط بسته های گزینه های نرم افزار روبات KUKA. 2. ایجاد فرمان 1) برنامه را باز کنید-> Commands-> Touchsense-> search، دستور جستجو را وارد کنید. 2) تنظیم پارامتر جستجو-> نشان دادن نقطه شروع جستجو و جهت جستجو-> Cmd OK برای تکمیل دستور جستجو. 3) دستورات-> Touchsense-> تصحیح-> Cmd ok، دستور آفست را وارد کنید 4) دستورات-> Touchsense-> اصلاح خاموش-> Cmd ok، ورودی فرمان پایان جابجایی 3. مراحل کار کالیبراسیون قطعه کار باید قبل از انجام موقعیت دهی خودکار انجام شود. 1) تنظیم سیستم مختصات برای پیدا کردن موقعیت 2) قطعه کار را در موقعیت مناسب قرار دهید و قطعه کار را در طول فرآیند کالیبراسیون حرکت ندهید. 3) ایجاد برنامه ی پیدا کردن موقعیت 4) برنامه مسیر مسیر را ایجاد کنید 5) جدول جستجوی مورد استفاده را انتخاب کنید و الگوی جستجوی مناسب را با توجه به نیازهای خاص انتخاب کنید. 6) اجرای برنامه بین SearchSetTab و SearchTouchEnd. 7) تنظیم حالت جستجو به 'corr' در جستجو SetTab. به عنوان مثال. 8) اکنون می توان قطعه را حرکت داد و درستی مسیر را بررسی کرد. به دلایل ایمنی، بهتر است در حالت T1 اجرا شود. نمونه های کاربرد (1) جستجو ساده جستجو ساده نیاز به جستجو دو بار در جهت های مختلف برای پیدا کردن موقعیت واقعی شی در یک موقعیت. جستجو اول فقط اطلاعات موقعیت را در یک جهت جستجو تعریف می کند (به عنوان مثال x) ،جستجو دوم اطلاعات موقعیت را در جهت های دیگر تعریف می کند (e.g. y) و موقعیت شروع جستجوی دوم اطلاعات موقعیت باقی مانده را تعریف می کند (به عنوان مثال z، a، b، c). (2) جستجوی دایره ای برای تعیین مرکز یک دایره در فضا، سه جستجو در دو جهت مختلف لازم است. (3) ترجمه تک بعدی CORR-1D جستجو (4) ترجمه دو بعدی CORR-2D جستجو (5) جستجوی سه بعدی CORR-3D (6) چرخش تک بعدی Rot-1D Search (7) جستجوی Rot-2D (8) جستجوی 3D Rot (9) جستجو در V-Groove دو جستجو در جهت های مخالف برای تعیین نقطه میانی مفصل بین دو موقعیت (X، Y، Z، A، B، C) مورد نیاز است. (10) جستجوی تک هواپیما هواپیما (11)جستجو در خط تقاطع