کیفیت بازوی ربات صنعتی & بازوی ربات جوش کارخانه

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoric. به عنوان یک رشته جوش عمیق ریشه برای بیش از 20 سال تمرین کنندگان، من غمگین دیدم: 60٪ از مشتریان در مرحله اولیه انتخابدر حالی که عمق تجزیه و تحلیل فرآیند خود را نادیده می گیرند. این مقاله از ماهیت روند، سه مرحله برای پایان دادن به ′′پسیودو-نیازها ′′، برای پیدا کردن راه حل بهینه است. صحنه جوش ¥ روش موقعیت گذاری سه بعدی: ابتدا خودتان را بشناسید و سپس تکنولوژی را انتخاب کنید ابعاد ۱: پیچیدگی فرآیند - نقطه شروع برای تعیین هوش. صحنه ساده (مناسب برای روبات های آموزش سنتی): ✅ نوع واحد جوش (خط مستقیم / حلقه) ✅ ثبات > 95٪ (به عنوان مثال تولید انبوه لوله های اگزوز خودرو) ✅ ≤ 3 نوع ماده (فولاد کربن/فولاد ضد زنگ/آلیاژ آلومینیوم) ✅ هشدار هزینه: دوره بازپرداخت برای چنین سناریویی می تواند با آموزش های قوی بدون آموزش 2-3 برابر افزایش یابد. سناریوهای پیچیده (بدون برجسته کردن ارزش آموزشی): ✅ انواع مختلف و دسته های کوچک (به عنوان مثال قطعات سفارشی برای ماشین آلات ساختمانی) ✅ تحمل قطعه > ± 1.5mm (اصلاح در زمان واقعی) ✅ جوش مواد متفاوت (فولاد + مس ، آلومینیوم + تیتانیوم و غیره) ✅ مورد نمادین: پس از معرفی یک برنامه بدون نمایش در یک شرکت ماشین آلات کشاورزی، زمان راه اندازی برای تغییر تولید از 8 ساعت به 15 دقیقه کوتاه شد ابعاد ۲: حجم تولید - برای محاسبه "خودکارسازی" حساب های اقتصادی فرمول: نقطه تعادل = هزینه تجهیزات / (یک قطعه صرفه جویی در نیروی کار × تولید سالانه) هنگامی که حجم تولید 20،000 قطعه در سال است و چرخه عمر محصول >3 سال است، راه حل بدون آموزش مقرون به صرفه تر است. ابعاد ۳: محدودیت های زیست محیطی - "سقف نامرئی" پیاده سازی فناوری چهار محدودیت اصلی که باید ارزیابی شوند: 1 سطح گرد و غبار/ روغن کارگاه (که بر دقت سیستم بینایی تاثیر می گذارد) 1 سطح گرد و غبار/ روغن کارگاه (بر دقت سیستم بینایی تاثیر می گذارد) 2 محدوده نوسانات شبکه (این که آیا تجهیزات می توانند با تغییرات ولتاژ ±15٪ به طور پایدار کار کنند) 3 دسترسی فضایی (انبوهی/فضای تنگ نیاز به بازوهای رباتیک سفارشی دارد) 3 دسترسی به فضا (دست های رباتیک سفارشی برای خط لوله ها / فضاهای باریک) 4 الزامات صدور گواهینامه فرآیند (صنعت خودرو باید با مشخصات فرآیند IATF 16949 مطابقت داشته باشد) انتخاب فرآیند پنج "اشتباه مرگبار": برای جلوگیری از 90٪ گودال خرید مشتری افسانه ی ۱: "کاملاً خودکار = کاملاً بدون سرنشین" واقعیت: هیچ آموزش هنوز نیاز به کارشناسان فرآیند برای تعیین قوانین کیفیت، تعقیب کورکورانه بدون سرنشین ممکن است منجر به افزایش نرخ خرد شود اجتناب از استراتژی گودال: نیاز به تامین کنندگان برای ارائه پارامترهای فرآیند اشکال زدایی رابط، حفظ گره های کلیدی از حقوق بررسی دستی افسانه دوم: هرچه نرم افزار عملکرد بیشتری داشته باشد، هوشمندتر است. حقیقت: افزوده کاری عملکردی پیچیدگی عملیات را افزایش می دهد، یک مشتری تجهیزات "همه در یک" را خریداری کرد زیرا اپراتور به اشتباه دکمه هوش مصنوعی را لمس کرد، که منجر به کار مجدد دسته ای شد. اصول اصلی: یک سیستم را انتخاب کنید که از اشتراک ماژولار پشتیبانی می کند (به عنوان مثال، در ابتدا توابع موقعیت بندی اساسی را خریداری کنید، سپس در صورت لزوم ارتقا دهید). افسانه سوم: پارامترهای سخت افزاری برابر با عملکرد واقعی هستند. شاخص های کلیدی جدا شده: دقت موقعیت مجدد ± 0.05mm ≠ دقت مسیر جوشکاری (با تغییر شکل مشعل، تغییر شکل ورودی گرما تحت تاثیر قرار می گیرد) حداکثر سرعت 2m/s ≠ سرعت جوش موثر (باید ثبات انرژی فرآیند شتاب و کاهش سرعت را در نظر گرفت) پیشنهاد: از قطعه مورد استفاده برای انجام جوش زگ زگ مسیر استفاده کنید و ثبات عمق فیوژن را در نقطه خم شدن آزمایش کنید. افسانه چهارم: "سرمایه گذاری یکبار برای پایان دادن به جنگ" لیست هزینه های بلند مدت: هزینه سالانه برای مجوز نرم افزار (برخی از فروشندگان بر اساس تعداد روبات ها هزینه می گیرند) هزینه به روز رسانی پایگاه داده فرآیند (تعدیل مواد جدید نیاز به خرید بسته های داده دارد) چهار گام برای تصمیم گیری علمی: یک نقشه کامل از الزامات به فرود مرحله 1: مدل سازی دیجیتال فرآیند ابزار: ✅ اسکن های سه بعدی بخیه های جوشیده شده (برای ارزیابی پیچیدگی مسیر) ✅ تجزیه و تحلیل حساسیت ورودی حرارتی مواد (برای تعیین الزامات دقت کنترل) ✅ گزارش ارزیابی فرآیند جوش (برای تعریف معیارهای صدور گواهینامه) خروجی: تصویر دیجیتال فرآیند جوش (با 9 ابعاد نمره گیری) مرحله 2: آزمون مسیر تکنولوژی AB مقایسه طراحی برنامه: برنامه A: روبات آموزش با دقت بالا + بسته فرآیند تخصصی طرح ب: ربات بدون آموزش + الگوریتم سازگاری معیارهای آزمایش: ✅ نرخ عبور اولین قطعه ✅ زمان تغییر ✅ هزینه مواد مصرفی / متر بخیه جوش مرحله سوم: ارزیابی نفوذ ظرفیت تامین کننده چک لیست شش سوال روح: آیا می توانید جوش های آزمایشی از همان ماده را ارائه دهید؟ (قطعات آزمایشی عمومی رد شده) 2 آیا الگوریتم برای پردازش تنظیم وزن باز است؟ 1 آیا می توانید جوش های آزمایشی از همان ماده را ارائه دهید؟ 4 آیا زمان پاسخ خدمات پس از فروش کمتر از 4 ساعت است؟ 5 آیا از پذیرش توسط سازمان های آزمایش شخص ثالث پشتیبانی می کند؟ 5 آیا از پذیرش توسط سازمان های آزمایش شخص ثالث پشتیبانی می کند؟ 6 آیا حاکمیت داده ها به وضوح مشخص شده است؟ (از قفل شدن داده های فرآیند جلوگیری کنید) مرحله 4: اعتبار سنجی در مقیاس کوچک → تکرار سریع الگوی برنامه اعتباربخشی 30 روزه: هفته 1: پذیرش عملکرد پایه (دقت موقعیت، ثبات قوس) هفته ۲: آزمایش شرایط کار شدید (سوئیچ با زاویه بالا رفتن بزرگ، تداخل الکترومغناطیسی قوی) هفته سوم: چالش تولید (کار مداوم 8 ساعته با بار کامل) هفته ۴: حسابرسی هزینه ها (تعداد تلفات مصرفی، مقایسه مصرف گاز) نتیجه گیری هدف از هوش جوشکاری این است که تکنولوژی را به ماهیت فرآیند برگرداند!ما به شدت توصیه می کنیم که ربات برای جوش جعبه نگه داشته شود (به دلیل ثبات بالای قطعات کار)در حالی که برنامه غیر آموزشی برای مفاصل شکل دار پرتو ضربه پذیرفته شده است. این استراتژی "هربرد هوش" به مشتری کمک کرد تا 41٪ از سرمایه گذاری اولیه را صرفه جویی کند. ترجمه شده توسط DeepL.com (نسخه رایگان)

I. از سیستم CNC به پادشاه ربات: فلسفه نهایی یک دیوانه تکنولوژی راه اندازی و پیشرفت تکنولوژی اصلی (1956-1974) در سال ۱۹۵۶، مهندس فوجیتسو کیومون اینابا به رهبری یک تیم، FANUC (Fujitsu Automatic CNC) را تاسیس کرد. این مهندس که به عنوان "پدرخوانده روبات های ژاپنی" شناخته می شود، یک بار بیانیه جسورانه ای صادر کرد:هدف نهایی کارخانه روشن کردن حتی یک چراغ نیست. " 1965: اولین سیستم CNC تجاری ژاپن FANUC 220 را راه اندازی کرد که دقت ماشین آلات را تا سطح میکرو افزایش داد و حالت کنترل مکانیکی سنتی را زیر پا گذاشت. 1972: مستقل از فوجیتسو، اولین ربات صنعتی هیدرولیک روبات مدل 1 را عرضه کرد، متخصص در حمل قطعات خودرو،و بهره وری عملیاتی 5 برابر بیشتر از کار دستی است. 1974: یک پیشرفت در توسعه یک سرو موتور کاملا الکتریکی برای جایگزینی سیستم هائیدرولیک سنتی ایجاد شد، مصرف انرژی را 40٪ کاهش داد و دقت را به ± 0 افزایش داد.02 میلی متر، که پایه و اساس استانداردهای جهانی کنترل حرکت روبات را فراهم می کند. ظهور امپراتوری زرد ( دهه ۱۹۸۰) در سال ۱۹۸۲، FANUC رنگ روبات را به رنگ زرد روشن تبدیل کرد، که نماد کارایی و قابلیت اطمینان است.با کاهش ۵۰٪ اندازه و افزایش ۳۰٪ تراکم گشتاور، تبدیل شدن به "قلب" 90 درصد روبات های صنعتی در جهان. مقایسه صنعت: در همان دوره، زمان متوسط بدون مشکل روبات های اروپایی 12000 ساعت بود، در حالی که روبات های FANUC به 80,000 ساعت رسید (معادل 9 سال کار مداوم) ،با نرخ شکست فقط 0.008 بار در سال II. ماتریس جهانی محصول: چگونه چهار کارت ترمپ بر صنعت تسلط دارند 1سری M: دست بزرگ فولاد صنعت سنگین M-2000iA/2300: قوی ترین ربات حمل بار جهان است که می تواند با دقت 2.3 تن از اشیاء را (معادل یک کامیون کوچک) بگیرد و برای مونتاژ باتری در کارخانه برلین تسلا استفاده می شود. M-710iC/50: متخصص جوش خودرو، سرعت اتصال 6 محور 15٪ سریعتر از رقباها است، دقت جوش 0.05 میلی متر است و خطوط تولید فولکس واگن بیش از 5000 واحد استفاده می کنند. 2. سری LR Mate: "دست های تزئینی" دقیق ساخته شده LR Mate 200iD: سبک ترین ربات 6 محوری در جهان (وزن 26 کیلوگرم) ، دقت موقعیت مجدد ± 0.01 میلی متر، نرخ تولید مونتاژ ماژول دوربین آیفون 99.999٪. مورد استفاده: کارخانه فاکس کان در شنجن 3000 LR Mate را مستقر می کند که هرکدام 24000 پلاگین دقیق در روز را تکمیل می کنند و هزینه های نیروی کار را 70٪ کاهش می دهند. 3سری CR: انقلاب قدرت روبات های همکاری CR-35iA: اولین ربات همکاری 35 کیلوگرم در جهان، سنسور لمسی می تواند مقاومت 0.1 نیوتن (معادل فشار یک پر) را حس کند و زمان ترمز اضطراری تنها 0 است.دو ثانیه. سناریوی موفقیت آمیز: کارخانه هوندا از آن برای حمل و نقل سیلندر موتور استفاده می کند، کارگران و روبات ها فضای 2 متر مربع را به اشتراک می گذارند، و میزان تصادف صفر است. 4سریال اسکارا: راز پادشاه سرعت SR-12iA: یک ربات مفصل مسطح که چرخه تراشه را در 0.29 ثانیه تکمیل می کند، 20 برابر سریعتر از عملیات انسانی.تولید روزانه خط بسته بندی تراشه های اینتل بیش از یک میلیون قطعه است. III. طرح جهانی: "پرده آهنین بدون سرنشین" از یاماناشی، ژاپن تا چونقینگ، چین 1استراتژی ساخت کارخانه های جهانی میشیگان، ایالات متحده (1982): خدمت به جنرال موتورز، دستیابی به 95٪ نرخ اتوماسیون خطوط جوش، کاهش هزینه تولید یک خودرو به 300 دلار. شانگهای، چین (2002): ظرفیت تولید به 110,000 واحد در سال 2022 می رسد که 23٪ از بازار ربات های صنعتی چین را تشکیل می دهد. پس از اینکه خط تولید باتری BYD ربات های FANUC را به کار می گیرد،سرعت مونتاژ سلول باتری به 0 افزایش می یابد..8 ثانيه در هر واحد 2افسانه "کارخونه تاریک": روبات ها روبات می سازند کارخانه ی مرکزی در یاماناشی، ژاپن به دست آورده است: 720 ساعت تولید بدون سرنشین: 1000 ربات FANUC به طور مستقل کل فرآیند را از پردازش قطعات تا آزمایش کل ماشین تکمیل می کنند. مدیریت موجودی صفر: از طریق برنامه ریزی در زمان واقعی از طریق سیستم FIELD، زمان گردش مواد از 7 روز به 2 ساعت فشرده می شود. بهره وری انرژی بسیار بالا: هر ربات تنها 32 کیلو وات انرژی در هر تولید مصرف می کند، که 65 درصد کمتر از کارخانه های سنتی است. مقایسه صنعت: میانگین ارزش تولید در هر نفر از کارخانه های مشابه در آلمان 250،000 یورو در سال است، در حالی که میانگین ارزش تولید در هر نفر از کارخانه تاریک FANUC 4.2 میلیون یورو در سال است. IV. آینده هوشمند: 5G+AI قوانین تولید را بازسازی می کند 1اکوسیستم FELD: "مغز فوق العاده" اینترنت صنعتی اشیاء بهینه سازی در زمان واقعی: اتصال روبات ها، ماشین آلات و AGV ها، یک کارخانه گیربکس زمان تغییر ابزار را از 43 ثانیه به 9 ثانیه از طریق FIELD فشرده کرد. نگهداری پیش بینی شده: هوش مصنوعی 100،000 مجموعه داده لرزش موتور را تجزیه و تحلیل می کند، با دقت هشدار خطا 99.3٪، کاهش تلفات زمان خرابی 1.8 میلیون دلار در سال. 2. انقلاب 5G + دید ماشینی تشخیص نقص: یک ربات مجهز به یک ماژول 5G می تواند خراش های 0.005 میلی متری را از طریق یک دوربین 20 مگاپیکسلی شناسایی کند، که 50 برابر سریعتر از دوران 4G است. عملکرد و نگهداری از راه دور AR: مهندسان HoloLens را برای هدایت کارخانه های برزیلی در تعمیر و نگهداری استفاده می کنند و زمان پاسخ از 72 ساعت به 20 دقیقه کاهش می یابد. 3استراتژی کربن صفر: جاه طلبی روبات های سبز تکنولوژی بازسازی انرژی: این ربات در هنگام ترمز برق را بازیافت می کند و سالانه ۴۰۰۰ کیلووات ساعت در هر واحد صرفه جویی می کند و کارخانه شانگهای تسلا سالانه ۵۲۰ هزار دلار در صورتحساب برق صرفه جویی می کند. آزمایش انرژی هیدروژن: M-1000iA که توسط سلول های سوخت هیدروژن رانده می شود، در سال 2023 با انتشار صفر کربن در عملیات آزمایشی قرار می گیرد. نتیجه گیری: قوانین زنده ماندن پشت کارایی فوق العاده فانوک یک خندق با "پوشش تکنولوژیکی" (موترهای سرو، کاهش دهنده ها و کنترل کننده های خود را توسعه می دهد) می سازد و از "تولید بدون سرنشین" برای کاهش هزینه ها به 60 درصد رقبای خود استفاده می کند.حاشیه سود ناخالص جهانی آن 53 درصد است (که بسیار بیشتر از 35 درصد ABB است) که گفته معروف Seiuemon Inaba را تایید می کند: "کارایی تنها ارز در دنیای صنعتی است".

انحرافات در موقعیت و شکل قطعه کار باعث می شود مسیر جوش آموزه شده ربات اصلاح شود. بسته حسگر لمسی KUKA این انحرافات را قبل از جوش اصلاح می کند.و وقتی که قطعه از مسیر اصلی منحرف می شود، با استفاده از یک سیم یا سنسورهای دیگر یافت می شود و مسیر اصلی در برنامه جبران می شود. I. اصل تشخیص ربات KUKA با سنسور لمسی موقعیت صحیح جوش قطعه را با تماس قطعه با سیم جوش و تشکیل یک حلقه جریان در یک فاصله از پیش تعیین شده تشخیص می دهد،همانطور که در نمودار زیر نشان داده شده است. کدگرهای موقعیت مطلق KUKA موقعیت (x / y / z) و زاویه (A / B / C) مشعل جوش را در فضا در زمان واقعی به خاطر می آورند.هنگامی که ربات سیم شارژ شده الکتریکی را به قطعه کار با توجه به برنامه تنظیم شده لمس می کند، یک حلقه بین سیم و قطعه کار شکل می گیرد و سیستم کنترل موقعیت واقعی فعلی را با پارامترهای موقعیت از آموزش مقایسه می کند.مسیر جدید جوش با ترکیب داده های فعلی با مسیر نشان داده شده اصلاح می شود، و تصحیح داده ها برای تصحیح مسیر جوش انجام می شود. استفاده از عملکرد موقعیت سنج تماس می تواند انحراف بین موقعیت واقعی قطعه یا قطعه بر روی قطعه کار و موقعیت برنامه ریزی شده را تعیین کند.و مسیر جوش مربوطه می تواند اصلاح شود. موقعیت نقطه شروع جوش را می توان با استفاده از سنجش تماس در یک تا سه نقطه تعیین کرد.تعداد نقاط مورد نیاز برای اصلاح انحراف در موقعیت کلی قطعه کار بستگی به شکل قطعه کار یا موقعیت بخیه جوش دارد.. این تابع موقعیت سنجی می تواند برای اصلاح هر تعداد از نقاط فردی، یک بخش از برنامه جوش یا کل برنامه جوش با دقت اندازه گیری ≤ ± 0.5 میلی متر استفاده شود،همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است. دوم، روش استفاده از 1نصب نرم افزار بسته نرم افزاری تشخیص موقعیت جوش TouchSensor معمولاً با سایر بسته های نرم افزاری جوش KUKA مانند ArcTech Basic ، ArcTech Advanced ، SeamTech Tracking و غیره استفاده می شود.قبل از نصب بسته نرم افزاربرای جلوگیری از خرابی سیستم توصیه می شود که از سیستم ربات پشتیبان گیری شود.نیاز به روبات های KUKA اختصاص داده شده سیستم پشتیبان گیری بازگرداندن USB فلش درایو می تواند پس زمینه پاسخ به KUKA USB فلش درایو به دست آوردنبرای نصب بسته نرم افزار مراجعه کنید به روش های نصب و احتیاط بسته های گزینه های نرم افزار روبات KUKA. 2. ایجاد فرمان 1) برنامه را باز کنید-> Commands-> Touchsense-> search، دستور جستجو را وارد کنید. 2) تنظیم پارامتر جستجو-> نشان دادن نقطه شروع جستجو و جهت جستجو-> Cmd OK برای تکمیل دستور جستجو. 3) دستورات-> Touchsense-> تصحیح-> Cmd ok، دستور آفست را وارد کنید 4) دستورات-> Touchsense-> اصلاح خاموش-> Cmd ok، ورودی فرمان پایان جابجایی 3. مراحل کار کالیبراسیون قطعه کار باید قبل از انجام موقعیت دهی خودکار انجام شود. 1) تنظیم سیستم مختصات برای پیدا کردن موقعیت 2) قطعه کار را در موقعیت مناسب قرار دهید و قطعه کار را در طول فرآیند کالیبراسیون حرکت ندهید. 3) ایجاد برنامه ی پیدا کردن موقعیت 4) برنامه مسیر مسیر را ایجاد کنید 5) جدول جستجوی مورد استفاده را انتخاب کنید و الگوی جستجوی مناسب را با توجه به نیازهای خاص انتخاب کنید. 6) اجرای برنامه بین SearchSetTab و SearchTouchEnd. 7) تنظیم حالت جستجو به 'corr' در جستجو SetTab. به عنوان مثال. 8) اکنون می توان قطعه را حرکت داد و درستی مسیر را بررسی کرد. به دلایل ایمنی، بهتر است در حالت T1 اجرا شود. نمونه های کاربرد (1) جستجو ساده جستجو ساده نیاز به جستجو دو بار در جهت های مختلف برای پیدا کردن موقعیت واقعی شی در یک موقعیت. جستجو اول فقط اطلاعات موقعیت را در یک جهت جستجو تعریف می کند (به عنوان مثال x) ،جستجو دوم اطلاعات موقعیت را در جهت های دیگر تعریف می کند (e.g. y) و موقعیت شروع جستجوی دوم اطلاعات موقعیت باقی مانده را تعریف می کند (به عنوان مثال z، a، b، c). (2) جستجوی دایره ای برای تعیین مرکز یک دایره در فضا، سه جستجو در دو جهت مختلف لازم است. (3) ترجمه تک بعدی CORR-1D جستجو (4) ترجمه دو بعدی CORR-2D جستجو (5) جستجوی سه بعدی CORR-3D (6) چرخش تک بعدی Rot-1D Search (7) جستجوی Rot-2D (8) جستجوی 3D Rot (9) جستجو در V-Groove دو جستجو در جهت های مخالف برای تعیین نقطه میانی مفصل بین دو موقعیت (X، Y، Z، A، B، C) مورد نیاز است. (10) جستجوی تک هواپیما هواپیما (11)جستجو در خط تقاطع      

در تولید صنعتی این دریاچه وسیع و گسترده ، فناوری جوشکاری این است که یک قطعه از بهشت ​​را نگه دارد ، که به عنوان بسیاری از محصولات "قطعات خالی" تا "محصول کامل کامل" کلید "پل" شناخته می شود. در میان آنها ، جوشکاری لکه به واسطه "جذابیت" منحصر به فرد ، در انواع روش های جوشکاری برای ایستادن ، تبدیل شدن به تولید خودرو ، تولید تجهیزات الکترونیکی ، هوافضا و بسیاری از صنایع دیگر ، "مهمان افتخار" است.   تصور کنید که چگونه بدن ماشین از شمع ورق ورق تکه تکه شده ، به یک کل جامد و زیبا؟ تجهیزات الکترونیکی در آن قسمت های دقیق ، و اینکه چگونه از نزدیک برای اطمینان از انتقال سیگنال پایدار متصل شوید؟ پاسخ در جوشکاری نقطه ای نهفته است. جوش لکه ، مانند یک "خیاط نامرئی" بسیار ماهر ، بدون سوزن و نخ ، اما با کمک جریان و فشار قوی ، به طوری که دو یا چند قطعه فلز در یک لحظه "به یک" ، اتصال یکپارچه ، برای پایدار عملکرد کل تولید صنعتی ضمانت کاملی را فراهم می کند! ، اهمیت آن بدیهی است.   جوشکاری نقطه دستی: تداوم صنعتگران سنتی     (الف) صحنه و روند عملیاتبا قدم زدن به کارگاه تولید کارخانه ، منطقه کار جوشکاری نقطه مصنوعی پر از جرقه و صدای برخورد فلزی است. کارگران استاد که ماسک های محافظ داشتند ، پوشیدن لباس های سنگین ، نگه داشتن مشعل های جوشکاری ، خیره کننده به قطعه کار در مقابل آنها خیره شده اند. عملیات جوشکاری نقطه مصنوعی مراحل دقیق و دقیق. اول ، کارگران باید دقیقاً قرار دهند و برگه های فلزی را برای جوشکاری روی میز کار جوش داده و اطمینان حاصل کنند که موقعیت های آنها دقیقاً یکسان است. این مرحله مانند ایجاد پایه و اساس هنگام ساخت خانه است. اگر بنیاد کاملاً محکم باشد ، کار بعدی می تواند به راحتی انجام شود. در مرحله بعد ، کارگر مشعل را گرفت و پارامترهای جریان و فشار را تنظیم می کند. تنظیم این پارامترها بسیار مهم است ، دقیقاً مانند سرآشپز سرخ شده در آتش و چاشنی ، که مستقیماً بر کیفیت جوشکاری تأثیر می گذارد. پس از تمام آماده سازی ها ، کارگر سوئیچ مشعل جوشکاری ، جریان قوی را فوراً از طریق الکترود فشار داد ، به طوری که نقطه تماس صفحه فلزی به سرعت گرم می شود تا بعد از همجوشی یکدیگر به نقطه ذوب برسد. در چند ثانیه ، یک مفصل جوش داده شده تشکیل می شود. کارگران استاد از این طریق کار می کنند ، یک نقطه جوش پس از دیگری ، و با تکنیک های ماهرانه و تجربه غنی ، برگه های فلزی تکه تکه شده به تدریج در محصولات کامل تقسیم می شوند.   (ب) مزایای منحصر به فردبزرگترین مزیت جوشکاری نقطه دستی انعطاف پذیری بی نظیر آن است. هنگام مواجهه با قطعات کاری با شکل های پیچیده و ساختارهای خاص ، ممکن است روبات ها به دلیل محدودیت برنامه ها و ساختارهای مکانیکی درمانده باشند ، اما کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند به راحتی با آن کنار بیایند. آنها می توانند زاویه ، استحکام و زمان جوشکاری مشعل جوش را در هر زمان با توجه به وضعیت واقعی تنظیم کنند و اطمینان حاصل کنند که هر مفصل جوش داده شده کامل است. مزایای جوشکاری نقطه دستی به ویژه در تولید برخی از کارخانه های پردازش کوچک یا محصولات سفارشی آشکار است. به عنوان مثال ، با توجه به نیازهای ویژه مشتری برای طراحی و ساخت شخصی ، برخی از قطعات اتومبیل با کیفیت بالا ساخته شده است. در این زمان ، کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند به تجربه و مهارت های خود ، در شکل پیچیده جوشکاری دقیق ، متکی باشند تا نیازهای مشتری را برای منحصر به فرد بودن محصول برآورده کنند. به عنوان مثال ، در تولید فریم های فلزی برای برخی از مجسمه های هنری ، شکل های نامنظم و الزامات خاص جوشکاری ، امکان تحقق کامل خلاقیت را فقط با جوشکاری نقطه دستی امکان پذیر می کند.   (ج) چالش هابا این حال ، جوشکاری نقطه مصنوعی کامل نیست ، با چالش های جدی روبرو است. از نظر کارایی ، جوشکاری نقطه دستی نسبتاً کند است. تعداد اتصالات جوش داده شده که یک کارگر ماهر می تواند در یک روز تکمیل کند ، محدود است. در تولید انبوه امروز ، این کارآیی برای رفع تقاضای رو به رشد بازار دشوار است. در مقایسه با جوشکاری نقطه رباتیک ، فاصله سرعت بین جوش نقطه دستی حتی آشکارتر است ، که تا حدودی گسترش ظرفیت بنگاه ها را محدود می کند. ثبات کیفیت همچنین نقطه درد جوشکاری نقطه دستی است. وضعیت انسانی می تواند تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله خستگی ، احساسات ، نوسانات در سطح مهارت و غیره قرار گیرد. حتی کارگران باتجربه اطمینان از کیفیت هر مفصل لحیم کاری دقیقاً یکسان هستند. این ممکن است منجر به کیفیت محصول ناهموار ، افزایش نرخ محصولات معیوب و ضررهای اقتصادی به شرکت شود. علاوه بر این ، محیط کار جوشکاری نقطه دستی نیز برای سلامت کارگران خطرناک است. فرآیند جوشکاری لکه ، تابش تابش بسیاری از تابش خیره کننده ، درجه حرارت بالا ، دود و گازهای مضر را ایجاد می کند. قرار گرفتن در معرض طولانی مدت در چنین محیطی ، کارگران را مستعد ابتلا به بیماری های چشم ، بیماری های تنفسی و غیره می کند و باعث آسیب غیر قابل برگشت به بدن آنها می شود.   جوش نقطه رباتیک: ظهور Tech Nouveau Riche     (الف) اولین نسخه جالبدر توسعه سریع علم و فناوری ، جوشکاری Spot Robot ، به عنوان یک "Nouveau Riche فن آوری" در زمینه جوشکاری ، با جذابیت و قدرت قدرتمند خود در تولید صنعتی ظاهر می شود. در کارخانه مدرن ، یک شکل منحصر به فرد ، خطوط صاف از تجهیزات جوشکاری نقطه ربات را که به طور مرتب در خط تولید مرتب شده اند ، مشاهده خواهید کرد. آنها مانند جنگجویان فولادی از آینده هستند و از فناوری قوی برخوردار هستند. تجهیزات جوشکاری نقطه ربات عمدتاً از بدنه ربات ، سیستم کنترل ، سیستم جوشکاری نقطه ، سنسورها و سایر اجزای تشکیل شده است. بدنه ربات معمولاً طراحی چند مفصل را با انعطاف پذیری بالا و دامنه حرکتی اتخاذ می کند و به راحتی می تواند به انواع مختلفی از جوشکاری پیچیده برسد. حرکات بازوی روباتیک آن دقیق و صاف است ، گویی که یک رقصنده با دقت آموزش دیده است ، و هر حرکتی درست است. سیستم کنترل "مغز" تجهیزات جوشکاری نقطه ربات است که وظیفه هدایت هر حرکتی ربات را بر عهده دارد. از طریق فناوری برنامه نویسی پیشرفته و الگوریتم های هوشمند ، سیستم کنترل می تواند مسیر حرکت ربات ، پارامترهای جوشکاری و غیره را به طور دقیق کنترل کند تا اطمینان حاصل شود که فرایند جوشکاری کارآمد و پایدار است. از طرف دیگر ، سیستم جوشکاری جوشکاری نقطه ای "سلاح" تجهیزات جوشکاری نقطه ربات است که شامل کنترل کننده جوشکاری ، جوشکاری تونگ و قطعات کمکی مانند آب ، برق و گاز است. کنترل کننده جوش می تواند جریان جوش ، ولتاژ و زمان جوشکاری را به طور دقیق کنترل کند ، به طوری که کیفیت مفصل جوش داده شده به طور قابل اطمینان تضمین می شود. طراحی گیره جوش نیز بسیار ظریف است ، می تواند به طور انعطاف پذیر نیروی بستن و زاویه جوش را با توجه به نیازهای مختلف جوش تنظیم کند تا از صحت و استحکام جوشکاری اطمینان حاصل شود. سنسورها مانند "چشم" و "گوش" ربات هستند که می توانند اطلاعات مختلفی را در فرآیند جوشکاری در زمان واقعی ، مانند موقعیت درز جوش ، اندازه جریان جوشکاری ، تغییر دما و غیره حس کنند. و بازخورد این اطلاعات به سیستم کنترل به منظور تنظیم به موقع پارامترهای جوشکاری برای اطمینان از کیفیت جوشکاری.   (ب) راز راندمان بالاجوشکاری نقطه ربات را می توان به سرعت در تولید صنعتی محبوب کرد ، نکته اصلی این است که مزایای قانع کننده بسیاری دارد ، به خصوص از نظر سرعت ، دقت و قوام ، بلکه عملکرد عالی. از نظر سرعت ، جوش نقطه ربات "سریع" نامیده می شود. این می تواند تعداد زیادی از کارهای جوشکاری نقطه را در یک بازه زمانی کوتاه انجام دهد ، و کارآیی آن به مراتب فراتر از آن از جوشکاری نقطه دستی است. به عنوان نمونه صنعت تولید خودرو را در نظر بگیرید ، یک بدنه اتومبیل معمولی باید هزاران نقطه جوش را جوش دهد ، در صورت استفاده از جوشکاری نقطه دستی ، نیاز به صرف زمان و نیروی انسانی زیادی دارد. و استفاده از جوشکاری نقطه ربات ، تنها چند ساعت برای انجام تمام کارهای جوشکاری ، کاهش چرخه تولید ، باعث بهبود بهره وری شرکت ها می شود. دقت ، جوشکاری نقطه ربات نهایی است. این می تواند به طور دقیق موقعیت جوش و پارامترهای جوشکاری را کنترل کند ، خطا را می توان در یک محدوده بسیار کوچک کنترل کرد. این برای برخی از محصولات که به دقت بسیار بالایی نیاز دارند بسیار مهم است. در ساخت تجهیزات الکترونیکی ، دقت جوشکاری قطعات به طور مستقیم بر عملکرد و کیفیت محصول تأثیر می گذارد. جوش نقطه رباتیک می تواند اطمینان حاصل کند که هر مفصل جوش در وضعیت دقیقی قرار دارد و کیفیت جوشکاری یکنواخت و سازگار است ، بنابراین باعث بهبود میزان عملکرد محصول و کاهش نرخ معیوب می شود. قوام همچنین برجسته ای از جوشکاری نقطه رباتیک است. از آنجا که این ربات طبق یک برنامه از پیش تعیین شده کار می کند و تحت تأثیر خستگی ، احساسات و سایر عوامل قرار نمی گیرد ، قادر است اطمینان حاصل کند که کیفیت هر مفصل جوش داده شده پایدار و قابل اعتماد است. چه در یک دوره طولانی کار مداوم و چه در فرآیند تولید انبوه ، جوشکاری نقطه ربات می تواند به طور مداوم سطح بالایی از جوشکاری با کیفیت را حفظ کند ، تا تضمین کیفیت محصول پایدار را در اختیار شرکت ها قرار دهد. در صنعت تولید خودرو ، استفاده از جوشکاری نقطه ربات بسیار گسترده بوده است. تولید کنندگان عمده خودرو برای بهبود بهره وری تولید و کیفیت محصول ، فناوری جوشکاری نقطه ربات را اتخاذ کرده اند. به عنوان مثال ، خط تولید خودرو تسلا ، تعداد زیادی از تجهیزات جوشکاری نقطه ربات ، این روبات ها می توانند به سرعت و با دقت جوشکاری قسمت های مختلف بدن را تکمیل کنند ، و باعث می شود راندمان و کیفیت تولید تسلا بسیار بهبود یافته باشد. در عین حال ، جوشکاری نقطه ربات همچنین می تواند تولید انعطاف پذیر را تحقق بخشد ، و به سرعت روش ها و پارامترهای جوشکاری را با توجه به نیازهای مدل های مختلف تنظیم می کند و امکان شخصی سازی شخصی تولید خودرو را فراهم می کند.   (ج) حقیقت در مورد هزینه هاهزینه سرمایه گذاری اولیه جوشکاری نقطه رباتیک در واقع نسبتاً زیاد است. یک تجهیزات جوشکاری نقطه ربات ، کمتر از ده ها هزار دلار ، بیش از صد هزار یا حتی بیشتر خریداری کنید که شامل نصب تجهیزات ، اشکال زدایی و هزینه های نگهداری بعدی نیست. علاوه بر این ، به منظور اجازه دادن به ربات به درستی ، شرکت ها همچنین باید مبلغ مشخصی از پول را برای نوسازی گیاهان ، آموزش پرسنل و غیره سرمایه گذاری کنند. برای برخی از شرکت های کوچک ، چنین سرمایه گذاری های اولیه ممکن است فشار مالی بیشتری به همراه داشته باشد. با این حال ، اگر به دراز مدت نگاه کنیم ، مزایای هزینه جوشکاری نقطه ربات به تدریج ظهور می شود. اول از همه ، عمر سرویس ربات طولانی تر است ، به طور کلی تا چند دهه. در این دوره ، ربات می تواند 24 ساعت شبانه روز کار کند و ارزش مداوم آن را برای شرکت ایجاد کند. جوشکاری نقطه دستی باید عواملی مانند استراحت و تعطیلات کارگران را در نظر بگیرد ، زمان کار واقعی نسبتاً کوتاه است. ثانیا ، جوشکاری نقطه رباتیک بسیار مولد است و می تواند در همان زمان کار بیشتری را انجام دهد. این بدان معنی است که شرکت ها می توانند محصولات بیشتری را در مدت زمان کوتاه تری تولید کنند ، بنابراین درآمد آنها را افزایش می دهند. علاوه بر این ، جوشکاری نقطه رباتیک می تواند به طور مؤثر میزان محصولات معیوب را کاهش داده و کیفیت محصول را بهبود بخشد. این امر نه تنها باعث از بین رفتن بنگاهها به دلیل محصولات معیوب می شود ، بلکه تصویر برند شرکتها را نیز بهبود می بخشد و باعث افزایش رقابت در بازار می شود. سرانجام ، با پیشرفت مستمر علم و فناوری و توسعه صنعت ربات ، قیمت تجهیزات جوشکاری نقطه رباتیک نیز به تدریج کاهش می یابد ، هزینه های نگهداری نیز در حال کاهش است ، که این امر بیشتر مزایای هزینه جوش نقطه رباتیک را افزایش می دهد.     به منظور نشان دادن تفاوت بیشتر بین جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه رباتیک ، ما پنج بعد کارآیی ، کیفیت ، هزینه ، ایمنی و انعطاف پذیری را که در جدول جدول به شرح زیر ارائه شده است ، مقایسه و تجزیه و تحلیل می کنیم:     ابعاد مقایسه جوش نقطه دستی جوش نقطه روباتیک کارایی محدود شده توسط مهارت کارگران و قدرت بدنی ، سرعت نسبتاً کند ، ساعات کاری محدود ، کار برای مدت طولانی با شدت زیاد و راندمان پایین در تولید انبوه دشوار است. سرعت سریع ، 24 ساعت کار بدون توقف ، راندمان کار پایدار ، می تواند تعداد زیادی از کارهای جوشکاری را در یک بازه زمانی کوتاه انجام دهد ، چرخه تولید را تا حد زیادی کوتاه می کند کیفیت به راحتی تحت تأثیر وضعیت کارگران ، احساسات ، نوسانات سطح فنی و سایر عوامل قرار می گیرد ، ثبات کیفیت ضعیف است ، کارگران مختلف یا همان کارگر در زمان های مختلف کیفیت جوشکاری متفاوت است ، نرخ معیوب نسبتاً زیاد است. از طریق سیستم برنامه نویسی و کنترل دقیق ، کنترل دقیق پارامترهای جوشکاری ، کیفیت جوش پایدار ، قوام بالا ، می تواند به طور موثری نقص جوش و میزان ضایعات را کاهش دهد تا الزامات کیفیت بالاتر را برآورده کند. هزینه هزینه کم تجهیزات ، عمدتا هزینه مشعل جوشکاری اساسی و جیگ ها و وسایل ساده ، اما نیاز به پرداخت هزینه های نیروی کار مانند دستمزد ، مزایا ، تأمین اجتماعی و غیره و در طولانی مدت ، هزینه نیروی کار با گذشت زمان رشد می کند. تهیه تجهیزات اولیه ، نصب و راه اندازی ، نوسازی گیاهان ، هزینه های آموزش پرسنل زیاد است ، هزینه های نگهداری بعدی نسبتاً ثابت است ، ربات دارای عمر طولانی مدت ، کار طولانی مدت ، به دلیل راندمان بالا ، کمترین نقص ، هزینه کلی است. مزایایی دارد امنیت محیط کار با تابش خیره کننده ، درجه حرارت بالا ، دود ، گازهای مضر و سایر خطرات مشخص می شود ، کارگران مستعد ابتلا به بیماری های چشم و تنفسی هستند و خطرات ایمنی مانند پراکندگی فلز و شوک الکتریکی در حین کار وجود دارد. اپراتورها به طور مستقیم در فرآیند جوشکاری شرکت نمی کنند ، می توانند از محیط سخت کار دور باشند ، خطر ایمنی را کاهش دهند ، تا از سلامت و ایمنی کارگران محافظت کنند. انعطاف پذیری با توجه به وضعیت واقعی در هر زمان برای تنظیم انعطاف پذیر زاویه مشعل جوش ، استحکام ، زمان جوشکاری و سایر پارامترها و فرآیندها ، برای سازگاری با شکل پیچیده ، ساختار خاص قطعه کار و همچنین دسته کوچک ، تولید شخصی شخصی. تنظیمات و تنظیمات پیچیده باید از طریق سیستم برنامه نویسی و کنترل انجام شود ، این عملیات نسبتاً دست و پا گیر است و به اندازه کافی انعطاف پذیر نیست تا با کارهای پیچیده و غیر استاندارد مقابله کند و برای کارهای جوشکاری با حجم و بسیار تکراری مناسب تر است.     با نگاهی به آینده ، صنعت جوشکاری روی صحنه ، جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه ربات ها رابطه جایگزین "طرف شما می خواند من اولین بار می خواند" نیست ، بلکه با "بهترین شریک زندگی" همراه است.   در "میدان نبرد" تولید استاندارد در مقیاس بزرگ ، جوشکاری نقطه رباتیک همچنان مزایای کارآمد و دقیق خود را بازی خواهد کرد و به "نیروی اصلی" در خط تولید تبدیل می شود. آنها خستگی ناپذیر و با کیفیت پایدار و سرعت بسیار سریع کار می کنند ، تا بنگاهها بتوانند محصولات با کیفیت بالا را به طور مداوم تولید کنند تا تقاضای بازار برای محصولات در مقیاس بزرگ را برآورده کنند. به عنوان مثال ، در خط تولید در مقیاس بزرگ تولید خودرو ، جوشکاری نقطه ربات می تواند به سرعت جوشکاری بدن را تکمیل کند تا اطمینان حاصل شود که کیفیت هر خودرو به یک استاندارد بالا و یکنواخت رسیده است.   و جوشکاری نقطه مصنوعی بازنشسته نخواهد شد ، در کسانی که به مناطق طاقچه "کاردستی" احتیاج دارند و "دنیای خلاق" شخصی شده شخصی ، جوشکاری نقطه مصنوعی هنوز "شخصیت اصلی" غیر قابل تعویض است. این یک روح منحصر به فرد را به دلیل توانایی خود در تطبیق انعطاف پذیر و کنترل شدید جزئیات آن به محصول تزریق می کند. هنگامی که مشتریان به یک اثر هنری فلزی یک نوع نیاز دارند ، کارگران جوشکاری نقطه دستی می توانند مطابق خلاقیت و الزامات مشتری ، به صورت دستی جوش دهند و به این کار جذابیت هنری بی نظیری بدهند.   در آینده ، با پیشرفت فناوری ، همکاری بین جوشکاری نقطه دستی و جوشکاری نقطه رباتیک حتی نزدیکتر و کارآمدتر خواهد شد. جوش نقطه رباتیک می تواند بیشتر کارهای تکراری و پر فشار را انجام دهد و بار خود را برای جوشکاری نقطه دستی تسکین دهد. در حالی که جوشکاری نقطه دستی بر روی کارهایی متمرکز است که به مهارت و خلاقیت بالایی نیاز دارند ، تکمیل و بهینه سازی جوشکاری نقطه رباتیک. در عین حال ، ما مشتاقانه منتظر ظهور فن آوری های نوآورانه تر هستیم که می تواند کیفیت و کارآیی جوشکاری نقطه را بیشتر بهبود بخشد و پیشرفت های جدیدی را برای توسعه تولید صنعتی به ارمغان آورد.  

ربات های جوش: پیشرفت های تکنولوژیکی باعث رشد بازار می شود، پتانسیل عظیمی در پیش است ربات های جوش دهنده در حال تبدیل شدن به یک نقطه محور برای بازارهای سرمایه هستند،به عنوان پیشرفت های سریع تکنولوژیکی، به ویژه در هوش مصنوعی (AI) و فن آوری های سنسور، یک پایه محکم برای کاربرد آنها ایجاد کرده است.اگرچه نفوذ بازار هنوز از اشباع دور است، به ویژه در صنعت سازه های فولادی که در آن تحول هوشمند همچنان یک چالش است،انتظار می رود تقاضا برای ربات های جوش در آینده با پذیرش گسترده ربات های جوش هوشمند بدون آموزش افزایش یابدجمع آوری تخصص در سیستم های هوشمند و ادغام برای شرکت ها برای برجسته شدن در این بازار "اقیانوس آبی" کلیدی خواهد بود. The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryبرای شرکت هایی که دارای مزیت های تکنولوژیکی هستند، آینده پاداش های قابل توجهی در بازار را وعده می دهد. در سال های اخیر، صنعت رباتیک به عنوان یک بخش داغ در بازارهای سرمایه ظاهر شده است و توجه سرمایه گذاران را به خود جلب می کند.دلیل اصلی این افزایش ناشی از پیشرفت سریع تکنولوژی استبه خصوص پیشرفت های هوش مصنوعی که ربات ها را با هوش بی سابقه ای مجهز کرده است.تکنولوژی های سنسور، به ویژه پیشرفت در مینیاتوریزه کردن، پایه ای قوی برای کاربرد گسترده رباتیک فراهم کرده اند.. در میان زمینه های مختلف رباتیک، ربات های جوشکاری به طور فزاینده ای در حال تبدیل شدن به نقطه تمرکز هستند. به عبارت ساده، یک ربات جوشکاری یک دستگاه بسیار خودکار است که فناوری رباتیک را ادغام می کند.هوش مصنوعیدر حال حاضر این بازار همچنان یک "اقیانوس آبی" است و شرکت های زیادی را برای کسب سهم به خود جذب می کند.ماگمت دستگاه جوش دیجیتال هوشمند خود را عرضه کرده است، که تبدیل به یک جزء کلیدی از سیستم های ربات جوش صنعتی شده است، در حالی که استون یک سیستم جوش هوشمند بدون آموزش مبتنی بر تشخیص بصری را معرفی کرده است. با این حال، با وجود چشم انداز امیدوار کننده بازار، آیا صنعت ربات های جوش دهنده واقعاً به همان اندازه که سرمایه گذاران انتظار دارند امیدوار کننده است؟ آیا این بازار در نهایت به یک "اقیانوس قرمز" رقابتی تبدیل خواهد شد؟بیایید آن را از چندین دیدگاه تحلیل کنیم.. 1شکستن موانع ۵۰ هزار واحد: پتانسیل بازار ربات های جوش عملکرد اصلی ربات های جوشگر، البته جوش است، و تقاضای اولیه برای جوشگر از صنعت سازه های فولادی می آید.حجم سالیانه جوش فولاد چین حدود 300 میلیون تن است، که بیش از 50 درصد کل جهان را تشکیل می دهد. کمبود جوشگرها همچنین تقاضای ربات های جوشگر را ایجاد می کند. تخمین زده می شود که تا سال آینده، چین با کمبود حدود 400،000 جوشگر ماهر، و هزینه های بالای نیروی کار، استفاده از تجهیزات جوش خودکار را تسریع می کند. در سال های اخیر، فروش روبات های جوش در حال افزایش سالانه بوده است، با نرخ رشد سالانه ترکیبی (CAGR) بیش از 10٪ در پنج سال گذشته.000 واحددر حال حاضر، صنعت خودرو، به ویژه تولید استاندارد و انبوه در تولید خودرو، در حال رشد است.تبدیل به بزرگترین بازار پایین رودخانه برای ربات های جوش، با نفوذ نزدیک به اشباع اگرچه تقاضا برای جوش در صنعت سازه های فولادی قابل توجه است،سفارشی سازی محصولات در این زمینه به این معنی است که ربات های جوش هنوز به طور کامل به تحول هوشمند دست نیافته اندبا این حال، با ارتقاء تدریجی روبات های جوش هوشمند بدون آموزش،انتظار می رود تقاضا برای ربات های جوش در صنعت سازه های فولادی به 500 برسد،000 واحد تا سال 2035، با فضای بازار بیش از 50 میلیارد RMB. 2هوش: توسعه آینده ربات های جوش در آینده، کاربرد گسترده ربات های جوش، به ویژه در زمینه های غیر استاندارد، به شدت به هوش وابسته خواهد بود.بدن روبات و سیستم ردیابی دید گران ترین قطعات هستند. شرکت هایی که دارای قابلیت های کامل در توسعه سخت افزار و نرم افزار و همچنین ادغام سیستم هستند، یک مزیت رقابتی خواهند داشت. به عنوان مثال،یک ربات می تواند قسمت هایی را که باید جوشکاری شوند اسکن کند و شناسایی کند، مسیر جوش را با استفاده از الگوریتم ها بهینه سازی کنید و در نهایت کار جوش را به صورت مستقل انجام دهید.دستیابی به این نیاز به ایجاد یک مدل قدرتمند تشخیص قطعه کار و یک پایگاه داده فرآیند جامع برای دستیابی به کنترل پارامتری پویا از فرآیند جوشبرای رسیدن به این هدف، نوآوری های تکنولوژیکی و تلاش های هماهنگ در مراحل مختلف ضروری خواهد بود. 3پیشرفت های تکنولوژیکی: رقابت پذیری اصلی جوش هوشمند با پیشرفت های تکنولوژیکی مداوم، صنایع سنتی مانند فلزات و ماشین آلات سنگین به تدریج وارد بازار جوش هوشمند می شوند.آینده ربات های جوش دهنده به پیشرفت های تکنولوژی سنسورها بستگی داردبه ویژه، توسعه مدل های جوش و استفاده از تکنولوژی دید سه بعدی مانع اصلی توسعه صنعت خواهد شد. شرکت هایی که در این زمینه های حیاتی پیشرفت کنند، فرصتی برای رهبری در صنعت و تسلط بر بازار خواهند داشت.