logo
محصولات
جزئیات محصولات
صفحه اصلی > محصولات >
ORCAHAND تاچ ۳۵۱ تاکسلز اثر هال ۶ بعدی دستی رباتیک چنگ زننده انسان‌نما

ORCAHAND تاچ ۳۵۱ تاکسلز اثر هال ۶ بعدی دستی رباتیک چنگ زننده انسان‌نما

مقدار تولیدی: 1
قیمت: negotiable
بسته بندی استاندارد: جعبه مقوایی/جعبه چوبی
دوره تحویل: 8-10 هفته
روش پرداخت: T/T
ظرفیت تامین: 600 مجموعه در سال
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
ORCAHAND
شماره مدل
لمس کنید
درجات آزادی:
17 DoF
حس لامسه:
بله 351 مالیات
سنجش موقعیت مفصل:
± 5 درجه
برجسته کردن:

دست رباتیک اثر هال

,

6D اثرگذار آخر لمسی

,

دست روباتیک انسان نما

توضیحات محصول

ORCAHAND تاچ 351 تاکسل اثر هال 6D لمسی دست رباتیک چابک

مرور کلی محصول

ORCAHAND تاچ یک دست چابک انسان‌نما با 17 درجه آزادی و حسگر لمسی 6 بعدی یکپارچه است که برای تحقیقات پیشرفته چابکی و کاربردهای رباتیک انسان‌نما طراحی شده است.

این دستگاه مجهز به 351 تاکسل لمسی اثر هال در هر پنج انگشت است؛ هر تاکسل داده‌های کامل نیروی/گشتاور 6 بعدی را برای فعال کردن سیاست‌های دستکاری دقیق مبتنی بر تماس خروجی می‌دهد.

این دستگاه از دو پلتفرم سروو (Dynamixel ممتاز و Feetech مقرون به صرفه) پشتیبانی می‌کند، با سخت‌افزار و سفت‌افزار لمسی منبع بسته که با یک شریک صنعتی توسعه یافته است.

مشخصات فنی
پارامتر مشخصات
درجه آزادی 17 درجه آزادی (16 مفصل انگشت + 1 مفصل مچ)
حسگر لمسی بله؛ 351 تاکسل، اثر هال 6 بعدی نیرو/گشتاور در هر تاکسل
دقت موقعیت مفصل ±5 درجه (بدون حسگر موقعیت مفصل بومی)
صنعت کاربرد
  • تحقیقات دانشگاهی: در آزمایشگاه‌های رباتیک دانشگاه برای مطالعه ادراک لمسی، آزمایش مکانیزم گرفتن چابک و تأیید بیومکانیکی استفاده می‌شود.
  • تحقیق و توسعه ربات انسان‌نما: به عنوان یک اثرگر نهایی لمسی با کارایی بالا برای توسعه نمونه اولیه انسان‌نما و آزمایش الگوریتم برنامه‌ریزی حرکت عمل می‌کند.
  • آموزش دستکاری هوش مصنوعی: برای آموزش سیاست‌های کنترل مبتنی بر تماس و تکرار الگوریتم‌های مرتب‌سازی دقیق برای سناریوهای تولید هوشمند استفاده می‌شود.
مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

مشکل: انحراف داده‌های لمسی یا خوانش غیرعادی سنسور
راه‌حل: کالیبراسیون لمسی رسمی را از طریق SDK انجام دهید و اتصالات کابل سنسور نوک انگشت را بررسی کنید.

مشکل: خطای موقعیت‌یابی انگشت از دقت ±5 درجه فراتر می‌رود
راه‌حل: کالیبراسیون مفصل را دوباره اجرا کنید و کشش تاندون را به محدوده مشخص شده توسط کارخانه تنظیم مجدد کنید.

مشکل: ماژول لمسی توسط سیستم کنترل شناسایی نمی‌شود
راه‌حل: منبع تغذیه پایدار 12 ولت را تأیید کنید، سفت‌افزار درایور مطابق را به‌روزرسانی کنید و آداپتور کنترل را مجدداً راه‌اندازی کنید.

مدل‌های جایگزین
ORCAHAND کامل (17 درجه آزادی):

نسخه استاندارد بدون حسگر لمسی، هزینه کمتر برای تحقیقات و آزمایش دستکاری چابک پایه.

ORCAHAND لایت (9 درجه آزادی):

مدل سطح ورودی سبک با ساختار تاندون جفت شده، مناسب برای تدریس و سناریوهای نمایشی ساده.

ORCA v1 (قدیمی):

نسل اول دست چابک کاملاً منبع باز، با فایل‌های طراحی عمومی کامل برای DIY و اصلاح سفارشی.

چرا از ما خرید کنید
  • تأمین اصیل مجاز: تمام محصولات به طور رسمی تأمین می‌شوند، با گارانتی کارخانه اصلی و مستندات رسمی کامل.
  • پشتیبانی فنی حرفه‌ای: راهنمایی پیکربندی پیش از فروش، عیب‌یابی عملیات و مشاوره خدمات پس از فروش طولانی مدت برای مشتریان جهانی ارائه می‌دهد.
  • خدمات یکپارچه انعطاف‌پذیر: انتخاب دست چپ/راست، کیت‌های یدکی اختیاری و راه‌حل‌های لجستیکی سفارشی برای نیازهای مختلف پروژه را پشتیبانی می‌کند.
موجودی و زمان تحویل
  • سفارش نمونه (1 واحد): پیکربندی‌های استاندارد موجود هستند؛ حمل و نقل ظرف 3 تا 5 روز کاری پس از پرداخت انجام خواهد شد.
  • سفارش عمده (≥10 واحد): زمان تحویل 15 تا 25 روز کاری است، بسته به تعداد نهایی و الزامات پیکربندی سروو.
  • حمل و نقل: اکسپرس بین‌المللی (DHL/FedEx/UPS) در دسترس است؛ شماره ردیابی بلافاصله پس از ارسال به‌روزرسانی خواهد شد.
فرم استعلام قیمت (RFQ)

لطفاً پلتفرم سروو ترجیحی خود (Dynamixel / Feetech) و مقدار سفارش مورد نیاز را مشخص کنید.

لطفاً کشور/منطقه مقصد و شرایط تجاری ترجیحی خود (FOB / CIF / DDP) را برای قیمت دقیق به ما اطلاع دهید.

اگر به پیکربندی دست چپ/راست، کیت‌های یدکی کامل یا سایر الزامات سفارشی نیاز دارید، لطفاً جزئیات را در استعلام خود پیوست کنید.

محصولات
جزئیات محصولات
ORCAHAND تاچ ۳۵۱ تاکسلز اثر هال ۶ بعدی دستی رباتیک چنگ زننده انسان‌نما
مقدار تولیدی: 1
قیمت: negotiable
بسته بندی استاندارد: جعبه مقوایی/جعبه چوبی
دوره تحویل: 8-10 هفته
روش پرداخت: T/T
ظرفیت تامین: 600 مجموعه در سال
اطلاعات دقیق
محل منبع
چین
نام تجاری
ORCAHAND
شماره مدل
لمس کنید
درجات آزادی:
17 DoF
حس لامسه:
بله 351 مالیات
سنجش موقعیت مفصل:
± 5 درجه
مقدار حداقل تعداد سفارش:
1
قیمت:
negotiable
جزئیات بسته بندی:
جعبه مقوایی/جعبه چوبی
زمان تحویل:
8-10 هفته
شرایط پرداخت:
T/T
قابلیت ارائه:
600 مجموعه در سال
برجسته کردن

دست رباتیک اثر هال

,

6D اثرگذار آخر لمسی

,

دست روباتیک انسان نما

توضیحات محصول

ORCAHAND تاچ 351 تاکسل اثر هال 6D لمسی دست رباتیک چابک

مرور کلی محصول

ORCAHAND تاچ یک دست چابک انسان‌نما با 17 درجه آزادی و حسگر لمسی 6 بعدی یکپارچه است که برای تحقیقات پیشرفته چابکی و کاربردهای رباتیک انسان‌نما طراحی شده است.

این دستگاه مجهز به 351 تاکسل لمسی اثر هال در هر پنج انگشت است؛ هر تاکسل داده‌های کامل نیروی/گشتاور 6 بعدی را برای فعال کردن سیاست‌های دستکاری دقیق مبتنی بر تماس خروجی می‌دهد.

این دستگاه از دو پلتفرم سروو (Dynamixel ممتاز و Feetech مقرون به صرفه) پشتیبانی می‌کند، با سخت‌افزار و سفت‌افزار لمسی منبع بسته که با یک شریک صنعتی توسعه یافته است.

مشخصات فنی
پارامتر مشخصات
درجه آزادی 17 درجه آزادی (16 مفصل انگشت + 1 مفصل مچ)
حسگر لمسی بله؛ 351 تاکسل، اثر هال 6 بعدی نیرو/گشتاور در هر تاکسل
دقت موقعیت مفصل ±5 درجه (بدون حسگر موقعیت مفصل بومی)
صنعت کاربرد
  • تحقیقات دانشگاهی: در آزمایشگاه‌های رباتیک دانشگاه برای مطالعه ادراک لمسی، آزمایش مکانیزم گرفتن چابک و تأیید بیومکانیکی استفاده می‌شود.
  • تحقیق و توسعه ربات انسان‌نما: به عنوان یک اثرگر نهایی لمسی با کارایی بالا برای توسعه نمونه اولیه انسان‌نما و آزمایش الگوریتم برنامه‌ریزی حرکت عمل می‌کند.
  • آموزش دستکاری هوش مصنوعی: برای آموزش سیاست‌های کنترل مبتنی بر تماس و تکرار الگوریتم‌های مرتب‌سازی دقیق برای سناریوهای تولید هوشمند استفاده می‌شود.
مشکلات رایج و راه‌حل‌ها

مشکل: انحراف داده‌های لمسی یا خوانش غیرعادی سنسور
راه‌حل: کالیبراسیون لمسی رسمی را از طریق SDK انجام دهید و اتصالات کابل سنسور نوک انگشت را بررسی کنید.

مشکل: خطای موقعیت‌یابی انگشت از دقت ±5 درجه فراتر می‌رود
راه‌حل: کالیبراسیون مفصل را دوباره اجرا کنید و کشش تاندون را به محدوده مشخص شده توسط کارخانه تنظیم مجدد کنید.

مشکل: ماژول لمسی توسط سیستم کنترل شناسایی نمی‌شود
راه‌حل: منبع تغذیه پایدار 12 ولت را تأیید کنید، سفت‌افزار درایور مطابق را به‌روزرسانی کنید و آداپتور کنترل را مجدداً راه‌اندازی کنید.

مدل‌های جایگزین
ORCAHAND کامل (17 درجه آزادی):

نسخه استاندارد بدون حسگر لمسی، هزینه کمتر برای تحقیقات و آزمایش دستکاری چابک پایه.

ORCAHAND لایت (9 درجه آزادی):

مدل سطح ورودی سبک با ساختار تاندون جفت شده، مناسب برای تدریس و سناریوهای نمایشی ساده.

ORCA v1 (قدیمی):

نسل اول دست چابک کاملاً منبع باز، با فایل‌های طراحی عمومی کامل برای DIY و اصلاح سفارشی.

چرا از ما خرید کنید
  • تأمین اصیل مجاز: تمام محصولات به طور رسمی تأمین می‌شوند، با گارانتی کارخانه اصلی و مستندات رسمی کامل.
  • پشتیبانی فنی حرفه‌ای: راهنمایی پیکربندی پیش از فروش، عیب‌یابی عملیات و مشاوره خدمات پس از فروش طولانی مدت برای مشتریان جهانی ارائه می‌دهد.
  • خدمات یکپارچه انعطاف‌پذیر: انتخاب دست چپ/راست، کیت‌های یدکی اختیاری و راه‌حل‌های لجستیکی سفارشی برای نیازهای مختلف پروژه را پشتیبانی می‌کند.
موجودی و زمان تحویل
  • سفارش نمونه (1 واحد): پیکربندی‌های استاندارد موجود هستند؛ حمل و نقل ظرف 3 تا 5 روز کاری پس از پرداخت انجام خواهد شد.
  • سفارش عمده (≥10 واحد): زمان تحویل 15 تا 25 روز کاری است، بسته به تعداد نهایی و الزامات پیکربندی سروو.
  • حمل و نقل: اکسپرس بین‌المللی (DHL/FedEx/UPS) در دسترس است؛ شماره ردیابی بلافاصله پس از ارسال به‌روزرسانی خواهد شد.
فرم استعلام قیمت (RFQ)

لطفاً پلتفرم سروو ترجیحی خود (Dynamixel / Feetech) و مقدار سفارش مورد نیاز را مشخص کنید.

لطفاً کشور/منطقه مقصد و شرایط تجاری ترجیحی خود (FOB / CIF / DDP) را برای قیمت دقیق به ما اطلاع دهید.

اگر به پیکربندی دست چپ/راست، کیت‌های یدکی کامل یا سایر الزامات سفارشی نیاز دارید، لطفاً جزئیات را در استعلام خود پیوست کنید.

نقشه سایت |  سیاست حفظ حریم خصوصی | چین کیفیت خوب بازوی ربات صنعتی تامین کننده. حق چاپ © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . تمامی حقوق محفوظ است.