| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | negotiable |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه مقوایی/جعبه چوبی |
| دوره تحویل: | 8-10 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 600 مجموعه در سال |
ORCAHAND تاچ 351 تاکسل اثر هال 6D لمسی دست رباتیک چابک
ORCAHAND تاچ یک دست چابک انساننما با 17 درجه آزادی و حسگر لمسی 6 بعدی یکپارچه است که برای تحقیقات پیشرفته چابکی و کاربردهای رباتیک انساننما طراحی شده است.
این دستگاه مجهز به 351 تاکسل لمسی اثر هال در هر پنج انگشت است؛ هر تاکسل دادههای کامل نیروی/گشتاور 6 بعدی را برای فعال کردن سیاستهای دستکاری دقیق مبتنی بر تماس خروجی میدهد.
این دستگاه از دو پلتفرم سروو (Dynamixel ممتاز و Feetech مقرون به صرفه) پشتیبانی میکند، با سختافزار و سفتافزار لمسی منبع بسته که با یک شریک صنعتی توسعه یافته است.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| درجه آزادی | 17 درجه آزادی (16 مفصل انگشت + 1 مفصل مچ) |
| حسگر لمسی | بله؛ 351 تاکسل، اثر هال 6 بعدی نیرو/گشتاور در هر تاکسل |
| دقت موقعیت مفصل | ±5 درجه (بدون حسگر موقعیت مفصل بومی) |
مشکل: انحراف دادههای لمسی یا خوانش غیرعادی سنسور
راهحل: کالیبراسیون لمسی رسمی را از طریق SDK انجام دهید و اتصالات کابل سنسور نوک انگشت را بررسی کنید.
مشکل: خطای موقعیتیابی انگشت از دقت ±5 درجه فراتر میرود
راهحل: کالیبراسیون مفصل را دوباره اجرا کنید و کشش تاندون را به محدوده مشخص شده توسط کارخانه تنظیم مجدد کنید.
مشکل: ماژول لمسی توسط سیستم کنترل شناسایی نمیشود
راهحل: منبع تغذیه پایدار 12 ولت را تأیید کنید، سفتافزار درایور مطابق را بهروزرسانی کنید و آداپتور کنترل را مجدداً راهاندازی کنید.
نسخه استاندارد بدون حسگر لمسی، هزینه کمتر برای تحقیقات و آزمایش دستکاری چابک پایه.
مدل سطح ورودی سبک با ساختار تاندون جفت شده، مناسب برای تدریس و سناریوهای نمایشی ساده.
نسل اول دست چابک کاملاً منبع باز، با فایلهای طراحی عمومی کامل برای DIY و اصلاح سفارشی.
لطفاً پلتفرم سروو ترجیحی خود (Dynamixel / Feetech) و مقدار سفارش مورد نیاز را مشخص کنید.
لطفاً کشور/منطقه مقصد و شرایط تجاری ترجیحی خود (FOB / CIF / DDP) را برای قیمت دقیق به ما اطلاع دهید.
اگر به پیکربندی دست چپ/راست، کیتهای یدکی کامل یا سایر الزامات سفارشی نیاز دارید، لطفاً جزئیات را در استعلام خود پیوست کنید.
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | negotiable |
| بسته بندی استاندارد: | جعبه مقوایی/جعبه چوبی |
| دوره تحویل: | 8-10 هفته |
| روش پرداخت: | T/T |
| ظرفیت تامین: | 600 مجموعه در سال |
ORCAHAND تاچ 351 تاکسل اثر هال 6D لمسی دست رباتیک چابک
ORCAHAND تاچ یک دست چابک انساننما با 17 درجه آزادی و حسگر لمسی 6 بعدی یکپارچه است که برای تحقیقات پیشرفته چابکی و کاربردهای رباتیک انساننما طراحی شده است.
این دستگاه مجهز به 351 تاکسل لمسی اثر هال در هر پنج انگشت است؛ هر تاکسل دادههای کامل نیروی/گشتاور 6 بعدی را برای فعال کردن سیاستهای دستکاری دقیق مبتنی بر تماس خروجی میدهد.
این دستگاه از دو پلتفرم سروو (Dynamixel ممتاز و Feetech مقرون به صرفه) پشتیبانی میکند، با سختافزار و سفتافزار لمسی منبع بسته که با یک شریک صنعتی توسعه یافته است.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| درجه آزادی | 17 درجه آزادی (16 مفصل انگشت + 1 مفصل مچ) |
| حسگر لمسی | بله؛ 351 تاکسل، اثر هال 6 بعدی نیرو/گشتاور در هر تاکسل |
| دقت موقعیت مفصل | ±5 درجه (بدون حسگر موقعیت مفصل بومی) |
مشکل: انحراف دادههای لمسی یا خوانش غیرعادی سنسور
راهحل: کالیبراسیون لمسی رسمی را از طریق SDK انجام دهید و اتصالات کابل سنسور نوک انگشت را بررسی کنید.
مشکل: خطای موقعیتیابی انگشت از دقت ±5 درجه فراتر میرود
راهحل: کالیبراسیون مفصل را دوباره اجرا کنید و کشش تاندون را به محدوده مشخص شده توسط کارخانه تنظیم مجدد کنید.
مشکل: ماژول لمسی توسط سیستم کنترل شناسایی نمیشود
راهحل: منبع تغذیه پایدار 12 ولت را تأیید کنید، سفتافزار درایور مطابق را بهروزرسانی کنید و آداپتور کنترل را مجدداً راهاندازی کنید.
نسخه استاندارد بدون حسگر لمسی، هزینه کمتر برای تحقیقات و آزمایش دستکاری چابک پایه.
مدل سطح ورودی سبک با ساختار تاندون جفت شده، مناسب برای تدریس و سناریوهای نمایشی ساده.
نسل اول دست چابک کاملاً منبع باز، با فایلهای طراحی عمومی کامل برای DIY و اصلاح سفارشی.
لطفاً پلتفرم سروو ترجیحی خود (Dynamixel / Feetech) و مقدار سفارش مورد نیاز را مشخص کنید.
لطفاً کشور/منطقه مقصد و شرایط تجاری ترجیحی خود (FOB / CIF / DDP) را برای قیمت دقیق به ما اطلاع دهید.
اگر به پیکربندی دست چپ/راست، کیتهای یدکی کامل یا سایر الزامات سفارشی نیاز دارید، لطفاً جزئیات را در استعلام خود پیوست کنید.