ORCAHAND دست رباتیک چنگ زننده با حس لامسه 351 تاکسل اثر هال بازخورد لمسی 6 بعدی گریپر رباتیک بیونیک

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-effect 6D Tactile Lexterous Hand Robotic

ORCAHAND Touch یک دست ماهرانه انسان نما با 17 DoF با حس لامسه یکپارچه 6 بعدی است که برای تحقیقات پیشرفته مهارت و کاربردهای روباتیک انسان نما طراحی شده است.

مجهز به 351 تاکسل لمسی با جلوه هال در تمام پنج رقم است. هر تاکسل داده‌های نیرو/گشتاور 6 بعدی کامل را برای فعال کردن سیاست‌های دستکاری غنی از تماس دقیق تولید می‌کند.

از دو پلتفرم سروو (دینامیکسل ممتاز و Feetech مقرون به صرفه) با سخت افزار لمسی منبع بسته و سفت‌افزاری که با یک شریک صنعتی توسعه داده شده است، پشتیبانی می‌کند.

• تحقیقات آکادمیک: در آزمایشگاه‌های روباتیک دانشگاه برای مطالعه ادراک لمسی، آزمایش مکانیسم چنگ زدن ماهرانه و تأیید بیومکانیکی استفاده می‌شود.
• تحقیق و توسعه ربات انسان نما: به عنوان یک اثرگذار انتهایی لمسی با کارایی بالا برای توسعه نمونه اولیه انسان نما و آزمایش الگوریتم برنامه ریزی حرکت عمل می کند.
• آموزش دستکاری هوش مصنوعی: برای آموزش سیاست های کنترلی غنی از تماس و تکرار الگوریتم های مرتب سازی دقیق برای سناریوهای تولید هوشمند استفاده می شود.

• مشکل:حرکت داده های لمسی یا خوانش غیرعادی حسگر
  راه حل:کالیبراسیون رسمی لمسی را از طریق SDK انجام دهید و اتصالات کابل حسگر نوک انگشت را بررسی کنید.
• مشکل:خطای موقعیت یابی انگشت از دقت ± 5 درجه بیشتر است
  راه حل:کالیبراسیون مفصل را مجدداً اجرا کنید و کشش تاندون را در محدوده مشخص شده کارخانه تنظیم کنید.
• مشکل:ماژول لمسی توسط سیستم کنترل شناسایی نمی شود
  راه حل:منبع تغذیه 12 ولت پایدار را تأیید کنید، سیستم عامل درایور منطبق را به روز کنید و آداپتور کنترل را مجدداً راه اندازی کنید.

• ORCAHAND Full (17 DoF): نسخه استاندارد بدون حسگر لمسی، هزینه کمتر برای تحقیق و آزمایش دستکاری ماهرانه اولیه.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): مدل سبک وزن با ساختار تاندون جفت شده، مناسب برای آموزش و سناریوهای نمایش ساده.
• ORCA v1 (Legacy): نسل اول دست ماهر کاملا منبع باز، با فایل های طراحی عمومی کامل برای DIY و تغییرات سفارشی.

• عرضه اصلی مجاز: همه محصولات دارای منبع رسمی، با گارانتی اصلی کارخانه و مستندات رسمی کامل هستند.
• پشتیبانی فنی حرفه ای: ارائه راهنمایی های پیکربندی پیش از فروش، عیب یابی عملیات و مشاوره طولانی مدت پس از فروش برای مشتریان جهانی.
• سرویس یک مرحله‌ای انعطاف‌پذیر: از انتخاب دست چپ/راست، کیت‌های یدکی اختیاری و راه‌حل‌های تدارکات سفارشی برای خواسته‌های مختلف پروژه پشتیبانی می‌کند.

• سفارش نمونه (1 واحد): تنظیمات استاندارد موجود است. حمل و نقل ظرف 3 تا 5 روز کاری پس از پرداخت ترتیب داده می شود.
• سفارش انبوه (≥10 واحد): زمان تحویل 15 تا 25 روز کاری است، مشروط به مقدار نهایی و الزامات پیکربندی سروو.
• حمل و نقل: اکسپرس بین المللی (DHL/FedEx/UPS) در دسترس است. شماره پیگیری بلافاصله پس از ارسال به روز می شود.

• لطفاً پلتفرم سرووی مورد نظر خود (Dynamixel / Feetech) و مقدار سفارش مورد نیاز خود را مشخص کنید.
• لطفاً کشور/منطقه مقصد و شرایط تجارت ترجیحی (FOB / CIF / DDP) را برای قیمت دقیق به ما اطلاع دهید.
• اگر به پیکربندی دست چپ/راست، کیت های یدکی کامل یا سایر الزامات سفارشی نیاز دارید، لطفاً جزئیات را در استعلام خود پیوست کنید.