بازوی رباتیک صنعتی Staubli TX2-140 با دقت بالا برای اتوماسیون حمل و نقل مواد برش لیزری

• بهترین تکرارپذیری در کلاس0.015 ± میلی متر، بالاترین دقت در کلاس محموله آن - ایده آل برای برش لیزری، بازرسی کیفیت، و مونتاژ با دقت بالا.
• ردپای جمع و جور با قابلیت نصب 360 درجه(کف، سقف، دیوار در هر زاویه)، امکان چیدمان سلولی متراکم و حداقل مصرف فضای کف را فراهم می کند.
• سازگار با تمامی محیط ها- از اتاق‌های تمیز صنعتی سخت تا استریل (ISO کلاس 2)، با انواع HE (بهداشتی)، ESD (الکترونیک)، و Stericlean (درجه دارویی) موجود است.

منبع: صفحه محصول رسمی Stäubli و برگه داده TX2-140/160 (D181.806.04، V15، 12/2025)

• خودرو و فلزکاری- برش لیزری، مراقبت از ماشین، سوراخ‌زدایی و جابجایی مواد در خطوط تولید با چرخه بالا.
• دارویی و پزشکی- انواع استریکلین برای پر کردن آسپتیک، جابجایی ویال، و مونتاژ دستگاه های پزشکی در محیط های تنظیم شده با GMP.
• الکترونیک و فتوولتائیک- نسخه های سازگار با ESD برای مونتاژ PCB، جابجایی ویفر، آزمایش و بسته بندی در اتاق های تمیز حساس به استاتیک.

• خطای محور درایو CS9 در هنگام بوت- معمولاً به دلیل قطع ارتباط آویز (WMS) یا زنجیره ایمنی باز ایجاد می شود. WMS را با دوشاخه Maintenance Plug برای جداسازی جایگزین کنید. اگر تبرها به طور معمول حرکت می کنند، کابل WMS یا آویز را تعویض کنید.
• کمبود ولتاژ اتوبوس DC / وقفه زمانی قبل از شارژ- مقاومت پیش شارژ، کنتاکتور شروع نرم و خازن های حجیم را بررسی کنید. در یک منبع تغذیه سه فاز 400-480 VAC، باس DC باید در عرض 3 ثانیه به 540-680 VDC برسد.
• خطای بازخورد رمزگذار در محورهای جداگانه- کابل انکودر موتور را از نظر تداوم و آسیب محافظ در کانکتور دیواره سمت بازو بررسی کنید. Stäubli از رمزگذارهای Hiperface/EnDat استفاده می کند. یک پین کانکتور مرطوب یا آلوده باعث خرابی بررسی دامنه در هنگام بوت می شود.

• سلف:RX160 (متوقف شده) - TX2-140 جایگزین RX160 با سفتی بهبود یافته مچ، تکرارپذیری ± 0.015 میلی متر (در مقابل ± 0.05 میلی متر) و معماری کنترل یکپارچه CS9 در کل محدوده TX2 می شود.
• جایگزین های هم خانواده:TX2-160 (40 کیلوگرم / 1710 میلی متر دستیابی) برای پاکت های کاری بزرگتر؛ TX2-160L (25 کیلوگرم / 2010 میلی‌متر دستیابی) برای کاربردهای بازوی باز.
• معادل های بین برند:ABB IRB 2600-20/1.65، KUKA KR 60-3، FANUC M-20iD/35 - اگرچه Stäubli در تکرارپذیری و تخصص بهداشتی/تمیز بودن پیشرو است.

• توزیع کننده مجاز کارخانهبا دسترسی مستقیم به خط لوله تولید Stäubli - بدون بازار خاکستری یا واحدهای بازسازی شده.
• بازرسی کامل قبل از تحویل و تست سوختگیروی هر کنترلر و بازوی CS9 قبل از حمل و نقل، از جمله کالیبراسیون مشترک و تأیید زنجیره ایمنی.
• پشتیبانی پس از فروشاز جمله راه اندازی در محل، کمک برنامه نویسی VAL3 و در دسترس بودن قطعات یدکی با ارسال 48 ساعته.

• استاندارد TX2-140 (IP65):معمولاً 6 تا 8 هفته از تأیید سفارش، مشروط به موجودی منطقه ای.
• انواع ویژه (HE / Cleanroom / ESD / Stericlean):10-14 هفته بسته به پیکربندی و الزامات گواهینامه.
• سفارشات فوری:برای دریافت واحدهای موجود در انبار یا اسلات تخصیص اولویت با ما تماس بگیرید.