| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | $999 |
| بسته بندی استاندارد: | 169 سانتی متر (بالا)، 75 سانتی متر (عرض) و 30 سانتی متر (طبقه) |
| دوره تحویل: | 1 ماه |
| ظرفیت تامین: | 99 واحد |
| مدل | A2 Ultra | A2 LITE |
| واحد اصلی | ||
| ابعاد |
169 سانتیمتر (ارتفاع) 75 سانتیمتر (عرض) 30 سانتیمتر (طول) |
169 سانتیمتر (ارتفاع) 75 سانتیمتر (عرض) 30 سانتیمتر (طول) |
| ارتفاع | 169 سانتیمتر | 169 سانتیمتر |
| وزن | ≈69 کیلوگرم | ≈64 کیلوگرم |
| درجه آزادی کل | 40 | 23 |
| درجه آزادی گردن | 2 | 1 |
| درجه آزادی بازوی تکی | 7 | 5 |
| درجه آزادی پای تکی | 6 | 6 |
| درجه آزادی دست تکی | دست 6 درجه آزادی ماهر | / |
| سیستم ادراک | ||
| لیدار سه بعدی | مجهز | / |
| دوربین RGB-D | مجهز | / |
| دوربین RGB | مجهز | / |
| دوربین چشم ماهی | مجهز | / |
| ارتباطات | ||
| روش | Wi-Fi | Wi-Fi |
| ماژولهای تعامل | ||
| صفحه تعامل | صفحه نمایش چهره با نمایش حالات چهره | / |
| میکروفون | میکروفون آرایه ای | / |
| بلندگو | مجهز | مجهز |
| چراغ نشانگر | مجهز | / |
| مشخصات عملکرد | ||
| حداکثر گشتاور زانو | 270N·m | 270N·m |
| سرعت |
حداکثر 1.2 متر بر ثانیه، معمولاً ≤0.6 متر بر ثانیه |
حداکثر 0.8 متر بر ثانیه، معمولاً ≤0.6 متر بر ثانیه |
| حداکثر بار بازو | ≈2 کیلوگرم | ≈2 کیلوگرم |
| توان و انرژی | ||
| ظرفیت باتری | 14.4Ah | 14.4Ah |
| عمر باتری |
ایستاده ~3 ساعت، راه رفتن ~1.5 ساعت |
ایستاده ~4.5 ساعت راه رفتن ~1.5 ساعت |
| منبع تغذیه | شارژ سریع و باتری قابل تعویض پشتیبانی میشود | شارژ سریع و باتری قابل تعویض پشتیبانی میشود |
| زمان شارژ | 2 ساعت | 2 ساعت |
| ولتاژ ورودی | 110V-220V | 110V-220V |
| خروجی شارژر | 54.6 ولت 8 آمپر | 54.6 ولت 8 آمپر |
| کنترل هوشمند | ||
| برد پایه | پردازنده مرکزی 16 هستهای با عملکرد بالا | پردازنده مرکزی 16 هستهای با عملکرد بالا |
| برد با عملکرد بالا | NVIDIA Jetson Orin 64G | / |
| سایر موارد | ||
| ریموت کنترل دستی | بله | بله |
| ارتقاء هوشمند OTA | بله | بله |
| توسعه رقص | پشتیبانی میشود | پشتیبانی میشود |
| نرمافزار کنترل گروهی | پشتیبانی میشود | پشتیبانی میشود |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | $999 |
| بسته بندی استاندارد: | 169 سانتی متر (بالا)، 75 سانتی متر (عرض) و 30 سانتی متر (طبقه) |
| دوره تحویل: | 1 ماه |
| ظرفیت تامین: | 99 واحد |
| مدل | A2 Ultra | A2 LITE |
| واحد اصلی | ||
| ابعاد |
169 سانتیمتر (ارتفاع) 75 سانتیمتر (عرض) 30 سانتیمتر (طول) |
169 سانتیمتر (ارتفاع) 75 سانتیمتر (عرض) 30 سانتیمتر (طول) |
| ارتفاع | 169 سانتیمتر | 169 سانتیمتر |
| وزن | ≈69 کیلوگرم | ≈64 کیلوگرم |
| درجه آزادی کل | 40 | 23 |
| درجه آزادی گردن | 2 | 1 |
| درجه آزادی بازوی تکی | 7 | 5 |
| درجه آزادی پای تکی | 6 | 6 |
| درجه آزادی دست تکی | دست 6 درجه آزادی ماهر | / |
| سیستم ادراک | ||
| لیدار سه بعدی | مجهز | / |
| دوربین RGB-D | مجهز | / |
| دوربین RGB | مجهز | / |
| دوربین چشم ماهی | مجهز | / |
| ارتباطات | ||
| روش | Wi-Fi | Wi-Fi |
| ماژولهای تعامل | ||
| صفحه تعامل | صفحه نمایش چهره با نمایش حالات چهره | / |
| میکروفون | میکروفون آرایه ای | / |
| بلندگو | مجهز | مجهز |
| چراغ نشانگر | مجهز | / |
| مشخصات عملکرد | ||
| حداکثر گشتاور زانو | 270N·m | 270N·m |
| سرعت |
حداکثر 1.2 متر بر ثانیه، معمولاً ≤0.6 متر بر ثانیه |
حداکثر 0.8 متر بر ثانیه، معمولاً ≤0.6 متر بر ثانیه |
| حداکثر بار بازو | ≈2 کیلوگرم | ≈2 کیلوگرم |
| توان و انرژی | ||
| ظرفیت باتری | 14.4Ah | 14.4Ah |
| عمر باتری |
ایستاده ~3 ساعت، راه رفتن ~1.5 ساعت |
ایستاده ~4.5 ساعت راه رفتن ~1.5 ساعت |
| منبع تغذیه | شارژ سریع و باتری قابل تعویض پشتیبانی میشود | شارژ سریع و باتری قابل تعویض پشتیبانی میشود |
| زمان شارژ | 2 ساعت | 2 ساعت |
| ولتاژ ورودی | 110V-220V | 110V-220V |
| خروجی شارژر | 54.6 ولت 8 آمپر | 54.6 ولت 8 آمپر |
| کنترل هوشمند | ||
| برد پایه | پردازنده مرکزی 16 هستهای با عملکرد بالا | پردازنده مرکزی 16 هستهای با عملکرد بالا |
| برد با عملکرد بالا | NVIDIA Jetson Orin 64G | / |
| سایر موارد | ||
| ریموت کنترل دستی | بله | بله |
| ارتقاء هوشمند OTA | بله | بله |
| توسعه رقص | پشتیبانی میشود | پشتیبانی میشود |
| نرمافزار کنترل گروهی | پشتیبانی میشود | پشتیبانی میشود |