خلاصه ی محصول OnRobot Gripper RG6 یک چنگال الکتریکی با عملکرد بالا است که برای ربات های همکاری طراحی شده است.پشتیبانی از گرفتن با دقت بالا و سازگاری انعطاف پذیر با وظایف سنگین در اتوماسیون صنعتیطراحی ماژولار و Quick Changer داخلی آن امکان ادغام یکپارچه با مارک های روبات همکاری پیشرو مانند Universal Robots (UR) ، KUKA، ABB و TM Robot را فراهم می کند.کاهش قابل توجهی از پیچیدگی سیستمبا ساختاری سازگار با دو انگشت، RG6 یک محدوده نیروی گرفتاری از 25-120N و یک ضربه 160 میلی متر را ارائه می دهد، که اجزای بزرگ و قطعات دقیق را در بر می گیرد.مجهز به تشخیص هوشمند (e.به عنوان مثال ، تشخیص لغزش ، اندازه گیری عرض) و گواهینامه TÜV Nord ، از نظارت از راه دور و تغییر سریع ابزار پشتیبانی می کند ، انعطاف پذیری تولید و بهره وری نگهداری را افزایش می دهد.با حفاظت IP54 و سازگاری با دمای وسیع (-10°C تا +60°C)، RG6 به طور قابل اعتماد در محیط های خشن مانند تولید خودرو، تدارکات و پردازش مواد غذایی کار می کند.
ویژگی های کلیدی
گرفتگی دقیق برای کار سنگین
طراحی حرکت موازی دو انگشت با تکرار ± 0.2mm برای دستکاری پایدار قطعات سنگین، صاف یا نامنظم (به عنوان مثال قطعات خودرو، قالب های فلزی).
قدرت و ضربه ای که به طور پویا برای اندازه های مختلف قطعه کار تنظیم می شود (به عنوان مثال بار مفید 6 کیلوگرم) ، جلوگیری از آسیب بیش از حد فشار.
سازگاری پلگ و پلی و چند برند
رابط Quick Changer یکپارچه امکان اتصال بدون ابزار به روبات ها را فراهم می کند و زمان استفاده را 70 درصد کاهش می دهد.
سازگار با افزونه های URCap و Modbus TCP، قابل کنترل از طریق آویز روبات آموزش یا سیستم ROS، پشتیبانی از UR3e / 5e / 10e / 16e.
تشخیص هوشمند و ایمنی
سنسورهای داخلی وضعیت چسبندگی در زمان واقعی بازخورد در مورد ثبات قطعه کار را فراهم می کنند و خطرات سقوط را به حداقل می رسانند.
تشخیص برخورد حرکت را متوقف می کند وقتی که آستانه های نیروی تجاوز می شود، مطابق با استانداردهای ایمنی همکاری ISO / TS 15066.
حفاظت IP54 در برابر گرد و غبار و اسپش مایع برای محیط های خشن مقاومت می کند.
ادغام سیستم انعطاف پذیر
پشتیبانی از سوئیچ چند وظیفه ای از طریق نوک انگشتان قابل تنظیم (به عنوان مثال، ماژول های مغناطیسی، خلاء) برای مونتاژ، دستکاری و بسته بندی.
شبکه فعال برای پیکربندی پارامتر از راه دور و نظارت بر وضعیت از طریق رابط وب یا اتوبوس های صنعتی (به عنوان مثال، EtherNet / IP).
مصرف کم برق و نگهداری آسان
به طور مستقیم توسط کنترل کننده ربات (هیچ نیروی خارجی مورد نیاز نیست) ، با مصرف انرژی معمولی <5W.
طراحی ماژولار امکان جایگزینی سریع قطعات فرسایش را فراهم می کند و هزینه های نگهداری را 30٪ کاهش می دهد.
کاربردهای معمول
تولید خودرو: بارگذاری/فراخوری قطعات سنگین (به عنوان مثال بلوک های موتور، دیفرانسیل ها) برای بهبود بهره وری پردازش.
لجستیک و انبارسازی: ربات های همکاری با RG6 امکان پالتیزاسیون و مرتب سازی را برای تکمیل فرم های پویا فراهم می کنند.
فرآوری مواد غذایی: دستکاری ظریف مواد حساس (محصولات نانوایی، گیاهان) ، همانطور که توسط بسته بندی خودکار گیاهان تازه توسط Rosborg Food Holding نشان داده شده است تا تمامیت محصول را تضمین کند.
تولید دستگاه های پزشکی: دستکاری قطعات دقیق در اتاق های تمیز، پشتیبانی از مدیریت کیفیت ISO 13485
ماشین آلات سنگین: گرفتن قطعات بزرگ مانند قالب های فلزی و قطعات ریخته شده برای کاربردهای صنعتی.
خلاصه ی محصول OnRobot Gripper RG6 یک چنگال الکتریکی با عملکرد بالا است که برای ربات های همکاری طراحی شده است.پشتیبانی از گرفتن با دقت بالا و سازگاری انعطاف پذیر با وظایف سنگین در اتوماسیون صنعتیطراحی ماژولار و Quick Changer داخلی آن امکان ادغام یکپارچه با مارک های روبات همکاری پیشرو مانند Universal Robots (UR) ، KUKA، ABB و TM Robot را فراهم می کند.کاهش قابل توجهی از پیچیدگی سیستمبا ساختاری سازگار با دو انگشت، RG6 یک محدوده نیروی گرفتاری از 25-120N و یک ضربه 160 میلی متر را ارائه می دهد، که اجزای بزرگ و قطعات دقیق را در بر می گیرد.مجهز به تشخیص هوشمند (e.به عنوان مثال ، تشخیص لغزش ، اندازه گیری عرض) و گواهینامه TÜV Nord ، از نظارت از راه دور و تغییر سریع ابزار پشتیبانی می کند ، انعطاف پذیری تولید و بهره وری نگهداری را افزایش می دهد.با حفاظت IP54 و سازگاری با دمای وسیع (-10°C تا +60°C)، RG6 به طور قابل اعتماد در محیط های خشن مانند تولید خودرو، تدارکات و پردازش مواد غذایی کار می کند.
ویژگی های کلیدی
گرفتگی دقیق برای کار سنگین
طراحی حرکت موازی دو انگشت با تکرار ± 0.2mm برای دستکاری پایدار قطعات سنگین، صاف یا نامنظم (به عنوان مثال قطعات خودرو، قالب های فلزی).
قدرت و ضربه ای که به طور پویا برای اندازه های مختلف قطعه کار تنظیم می شود (به عنوان مثال بار مفید 6 کیلوگرم) ، جلوگیری از آسیب بیش از حد فشار.
سازگاری پلگ و پلی و چند برند
رابط Quick Changer یکپارچه امکان اتصال بدون ابزار به روبات ها را فراهم می کند و زمان استفاده را 70 درصد کاهش می دهد.
سازگار با افزونه های URCap و Modbus TCP، قابل کنترل از طریق آویز روبات آموزش یا سیستم ROS، پشتیبانی از UR3e / 5e / 10e / 16e.
تشخیص هوشمند و ایمنی
سنسورهای داخلی وضعیت چسبندگی در زمان واقعی بازخورد در مورد ثبات قطعه کار را فراهم می کنند و خطرات سقوط را به حداقل می رسانند.
تشخیص برخورد حرکت را متوقف می کند وقتی که آستانه های نیروی تجاوز می شود، مطابق با استانداردهای ایمنی همکاری ISO / TS 15066.
حفاظت IP54 در برابر گرد و غبار و اسپش مایع برای محیط های خشن مقاومت می کند.
ادغام سیستم انعطاف پذیر
پشتیبانی از سوئیچ چند وظیفه ای از طریق نوک انگشتان قابل تنظیم (به عنوان مثال، ماژول های مغناطیسی، خلاء) برای مونتاژ، دستکاری و بسته بندی.
شبکه فعال برای پیکربندی پارامتر از راه دور و نظارت بر وضعیت از طریق رابط وب یا اتوبوس های صنعتی (به عنوان مثال، EtherNet / IP).
مصرف کم برق و نگهداری آسان
به طور مستقیم توسط کنترل کننده ربات (هیچ نیروی خارجی مورد نیاز نیست) ، با مصرف انرژی معمولی <5W.
طراحی ماژولار امکان جایگزینی سریع قطعات فرسایش را فراهم می کند و هزینه های نگهداری را 30٪ کاهش می دهد.
کاربردهای معمول
تولید خودرو: بارگذاری/فراخوری قطعات سنگین (به عنوان مثال بلوک های موتور، دیفرانسیل ها) برای بهبود بهره وری پردازش.
لجستیک و انبارسازی: ربات های همکاری با RG6 امکان پالتیزاسیون و مرتب سازی را برای تکمیل فرم های پویا فراهم می کنند.
فرآوری مواد غذایی: دستکاری ظریف مواد حساس (محصولات نانوایی، گیاهان) ، همانطور که توسط بسته بندی خودکار گیاهان تازه توسط Rosborg Food Holding نشان داده شده است تا تمامیت محصول را تضمین کند.
تولید دستگاه های پزشکی: دستکاری قطعات دقیق در اتاق های تمیز، پشتیبانی از مدیریت کیفیت ISO 13485
ماشین آلات سنگین: گرفتن قطعات بزرگ مانند قالب های فلزی و قطعات ریخته شده برای کاربردهای صنعتی.