بررسی اجمالی محصول چنگال RG2 OnRobot یک چنگال برقی با کارایی بالا است که برای رباتهای مشترک طراحی شده است و از استقرار سریع و سازگاری انعطافپذیر با وظایف گرفتن دقیق در اتوماسیون صنعتی پشتیبانی میکند. طراحی مدولار و ویژگیهای plug-and-play آن، ادغام یکپارچه با برندهای پیشرو رباتهای مشترک مانند Universal Robots (UR)، KUKA و ABB را امکانپذیر میکند و پیچیدگی سیستم را به میزان قابل توجهی کاهش میدهد. RG2 با ساختار تطبیقی دو انگشتی، به طور خودکار نیروی گرفتن (3-40N) و کورس (0-110 میلیمتر) را تنظیم میکند و قطعات کوچک تا قطعات کار با اندازه متوسط را در خود جای میدهد. مجهز به Quick Changer و تشخیص هوشمند، از نظارت از راه دور و تعویض سریع ابزار پشتیبانی میکند و انعطافپذیری تولید و راندمان نگهداری را افزایش میدهد. RG2 که توسط TÜV Nord با حفاظت IP54 تایید شده است، در محیطهای صنعتی به طور قابل اعتماد کار میکند و به طور گسترده در الکترونیک 3C، تولید خودرو و بستهبندی مواد غذایی استفاده میشود.
ویژگی های کلیدی
گرفتن تطبیقی با دقت بالا
طراحی حرکت موازی دو انگشتی با تکرارپذیری ±0.2 میلیمتر برای جابجایی پایدار اشیاء صاف یا نامنظم.
تنظیم پویا نیرو و کورس برای اندازههای مختلف قطعات کار (به عنوان مثال، قطعات الکترونیکی، قطعات فلزی)، جلوگیری از آسیب ناشی از فشار بیش از حد.
Plug-and-Play و سازگاری با چند برند
رابط Quick Changer یکپارچه، اتصال بدون ابزار به رباتها را امکانپذیر میکند و زمان استقرار را 70٪ کاهش میدهد.
سازگار با افزونههای URCap و Modbus TCP، قابل کنترل از طریق آویز آموزش ربات یا سیستم ROS، پشتیبانی از UR3e/5e/10e/16e.
تشخیص هوشمند و ایمنی
سنسورهای وضعیت گرفتن داخلی، بازخورد بیدرنگ در مورد پایداری قطعه کار را ارائه میدهند و خطرات افتادن را به حداقل میرسانند.
تشخیص برخورد، حرکت را زمانی که آستانههای نیرو فراتر رود متوقف میکند، مطابق با استانداردهای ایمنی مشترک ISO/TS 15066.
حفاظت IP54 (IP66 اختیاری) در برابر پاشش گرد و غبار و مایعات برای محیطهای خشن مقاومت میکند.
ادغام سیستم انعطافپذیر
از تعویض چند وظیفهای از طریق انگشتان قابل تنظیم (به عنوان مثال، ماژولهای مغناطیسی، خلاء) برای مونتاژ، جابجایی و بستهبندی پشتیبانی میکند.
شبکه فعال برای پیکربندی پارامترهای از راه دور و نظارت بر وضعیت از طریق رابط وب یا باسهای صنعتی (به عنوان مثال، EtherNet/IP).
توان کم و نگهداری آسان
تغذیه مستقیم توسط کنترلکننده ربات (بدون نیاز به برق خارجی)، با مصرف برق معمولی <5W.
طراحی مدولار امکان تعویض سریع قطعات فرسوده را فراهم میکند و هزینههای نگهداری را 30٪ کاهش میدهد.
کاربردهای معمولی
الکترونیک 3C:جابجایی با دقت بالا از ریز اجزایی مانند محفظههای تلفن هوشمند و PCB برای مونتاژ خودکار.
قطعات خودرو:بارگیری/تخلیه قطعات دستگاه CNC (به عنوان مثال، چرخ دندههای دیفرانسیل) برای بهبود راندمان پردازش.
غذا و بستهبندی:گرفتن ملایم اقلام ظریف (محصولات نانوایی، داروها) در خطوط تولید بهداشتی.
تولید دستگاههای پزشکی:جابجایی قطعات دقیق در اتاقهای تمیز، پشتیبانی از مدیریت کیفیت ISO 13485.
لجستیک و انبارداری:رباتهای مشترک با RG2 امکان مرتبسازی انعطافپذیر را برای انجام سفارش پویا فراهم میکنند.
بررسی اجمالی محصول چنگال RG2 OnRobot یک چنگال برقی با کارایی بالا است که برای رباتهای مشترک طراحی شده است و از استقرار سریع و سازگاری انعطافپذیر با وظایف گرفتن دقیق در اتوماسیون صنعتی پشتیبانی میکند. طراحی مدولار و ویژگیهای plug-and-play آن، ادغام یکپارچه با برندهای پیشرو رباتهای مشترک مانند Universal Robots (UR)، KUKA و ABB را امکانپذیر میکند و پیچیدگی سیستم را به میزان قابل توجهی کاهش میدهد. RG2 با ساختار تطبیقی دو انگشتی، به طور خودکار نیروی گرفتن (3-40N) و کورس (0-110 میلیمتر) را تنظیم میکند و قطعات کوچک تا قطعات کار با اندازه متوسط را در خود جای میدهد. مجهز به Quick Changer و تشخیص هوشمند، از نظارت از راه دور و تعویض سریع ابزار پشتیبانی میکند و انعطافپذیری تولید و راندمان نگهداری را افزایش میدهد. RG2 که توسط TÜV Nord با حفاظت IP54 تایید شده است، در محیطهای صنعتی به طور قابل اعتماد کار میکند و به طور گسترده در الکترونیک 3C، تولید خودرو و بستهبندی مواد غذایی استفاده میشود.
ویژگی های کلیدی
گرفتن تطبیقی با دقت بالا
طراحی حرکت موازی دو انگشتی با تکرارپذیری ±0.2 میلیمتر برای جابجایی پایدار اشیاء صاف یا نامنظم.
تنظیم پویا نیرو و کورس برای اندازههای مختلف قطعات کار (به عنوان مثال، قطعات الکترونیکی، قطعات فلزی)، جلوگیری از آسیب ناشی از فشار بیش از حد.
Plug-and-Play و سازگاری با چند برند
رابط Quick Changer یکپارچه، اتصال بدون ابزار به رباتها را امکانپذیر میکند و زمان استقرار را 70٪ کاهش میدهد.
سازگار با افزونههای URCap و Modbus TCP، قابل کنترل از طریق آویز آموزش ربات یا سیستم ROS، پشتیبانی از UR3e/5e/10e/16e.
تشخیص هوشمند و ایمنی
سنسورهای وضعیت گرفتن داخلی، بازخورد بیدرنگ در مورد پایداری قطعه کار را ارائه میدهند و خطرات افتادن را به حداقل میرسانند.
تشخیص برخورد، حرکت را زمانی که آستانههای نیرو فراتر رود متوقف میکند، مطابق با استانداردهای ایمنی مشترک ISO/TS 15066.
حفاظت IP54 (IP66 اختیاری) در برابر پاشش گرد و غبار و مایعات برای محیطهای خشن مقاومت میکند.
ادغام سیستم انعطافپذیر
از تعویض چند وظیفهای از طریق انگشتان قابل تنظیم (به عنوان مثال، ماژولهای مغناطیسی، خلاء) برای مونتاژ، جابجایی و بستهبندی پشتیبانی میکند.
شبکه فعال برای پیکربندی پارامترهای از راه دور و نظارت بر وضعیت از طریق رابط وب یا باسهای صنعتی (به عنوان مثال، EtherNet/IP).
توان کم و نگهداری آسان
تغذیه مستقیم توسط کنترلکننده ربات (بدون نیاز به برق خارجی)، با مصرف برق معمولی <5W.
طراحی مدولار امکان تعویض سریع قطعات فرسوده را فراهم میکند و هزینههای نگهداری را 30٪ کاهش میدهد.
کاربردهای معمولی
الکترونیک 3C:جابجایی با دقت بالا از ریز اجزایی مانند محفظههای تلفن هوشمند و PCB برای مونتاژ خودکار.
قطعات خودرو:بارگیری/تخلیه قطعات دستگاه CNC (به عنوان مثال، چرخ دندههای دیفرانسیل) برای بهبود راندمان پردازش.
غذا و بستهبندی:گرفتن ملایم اقلام ظریف (محصولات نانوایی، داروها) در خطوط تولید بهداشتی.
تولید دستگاههای پزشکی:جابجایی قطعات دقیق در اتاقهای تمیز، پشتیبانی از مدیریت کیفیت ISO 13485.
لجستیک و انبارداری:رباتهای مشترک با RG2 امکان مرتبسازی انعطافپذیر را برای انجام سفارش پویا فراهم میکنند.