ربات جتِن ماشین سنگین AGV MHDU80T-M280-VER

خلاصه ی محصول

ویژگی های اصلی

1ظرفیت حمل فوق العاده

• طراحی شاسی نوآورانه شش چرخ مستقل با حداکثر ظرفیت حمل 80 تن، شکستن محدودیت های محصولات مشابه در صنعت.
• سیستم تعلیق هیدرولیک سازگاری که به طور خودکار ارتفاع و مرکز ثقل خودرو را با توجه به بار تنظیم می کند، اطمینان از ثبات عملیاتی.
• سفتی پیچ و خم خودرو تا 30 درصد افزایش یافته است و با محیط های پیچیده کارخانه با شیب ± 5 ° و سوراخ های 10 میلی متر سازگار می شود.

2تکنولوژی کنترل هوشمند

• سیستم کنترل M280 مجهز به یک پردازنده چند هسته ای است که دارای قدرت محاسباتی 1.2 Tops و زمان پاسخ برنامه ریزی مسیر <100ms است.
• ادغام لیدار چند خطی، سنسورهای دید سه بعدی و ناوبری بی وقفه IMU، به دست آوردن دقت موقعیت مجدد ±3mm.
• پشتیبانی از ارتباطات دوگانه 5G + Wi-Fi6 برای پاسخگویی به الزامات انتقال داده در سطح میلی ثانیه و برنامه ریزی مشترک چند وسیله نقلیه.

3. قابل سازگاری با سناریوهای کامل

• محدوده سازگاری با دمای محیط زیست: -20°C تا +55°C؛ محدوده سازگاری با رطوبت: 5٪ تا 95٪ RH (غیر فشرده سازی).
• سطح های حفاظتی ضد انفجار، ضد گرد و غبار و ضد آب اختیاری برای پاسخگویی به الزامات صنایع خاص مانند انرژی هسته ای و مهندسی شیمیایی.
• پشتیبانی از هر دو حالت شارژ خودکار و تعویض باتری، با 续航时间 (زمان تحمل) 12 ساعت (به طور کامل بارگذاری شده است).

4سیستم حفاظت از ایمنی

• سیستم نظارت ایمنی بدون زاویه ی مرده 360 درجه با فاصله ی تشخیص موانع تا 30 متر.
• کاهش سرعت ترمز اضطراری ≥0.5m/s2 و فاصله ترمز <0.5m (با بار کامل)
• سیستم پیش بینی و مدیریت سلامت (PHM) که از خطرات بالقوه 72 ساعت قبل هشدار می دهد.

کاربردهای معمول

1تولید تجهیزات سنگین

• جوش و حمل قطعات فوق العاده بزرگ مانند ماشین آلات بزرگ سپر و ظروف فشار انرژی هسته ای.
• انبار سه بعدی و توزیع هوشمند در طول تولید بخش کشتی.
• تامین مواد چند ایستگاه برای خطوط مونتاژ توربین بادی

2ترانزیت راه آهن

• لجستیک مونتاژ خودکار برای بوگی های ریل های با سرعت بالا و مونتاژ های بدن خودرو.
• سیستم های حمل و نقل هوشمند برای نگهداری چرخ در انبار های مترو.
• حمل و نقل اتوماتیک کانتینرها در ساحل حمل و نقل راه آهن

3هوافضا

• جمع آوری و حمل و نقل انعطاف پذیر قطعات بزرگ هواپیما (بالها، بدنه هواپیما)
• حمل و نقل بدون گرد و غبار در کارگاه قطعات موشک های هوافضا
• موقعیت دقیق و اتصال در طول مونتاژ ماهواره

4صنعت انرژی

• حمل و نقل ماژولار تجهیزات پلتفرم حفاری دریایی
• لجستیک هوشمند در کارخانه برای ترانسفورماتورها و ژنراتورهای بزرگ
• جریان مواد بدون سرنشین در کارگاه های مواد سیلیکون فتوولتائیک