مقدار تولیدی: | 1 |
قیمت: | negatiation |
بسته بندی استاندارد: | ربات اتوماتیک و کنترلر ربات 6 محوره KUKA KR 60-3 بازوی ربات با آویز KUKA smartPAD Teach بسته بندی شد |
دوره تحویل: | 4-12 هفته |
روش پرداخت: | L/C، T/T، وسترن یونیون |
ظرفیت تامین: | 50 |
ربات ربات UR10 ربات ربات UR10 با ماشین پولیشینگ اسپندل الکتریکی و سیستم بصری کوگنیکس برای ربات همکاری
مشخصات | |||||
---|---|---|---|---|---|
نوع | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
وزن | 11 کیلوگرم | ۲۳ کیلوگرم | 33.5 کیلوگرم | 33.1 کیلوگرم | 45 کیلوگرم |
بار مفید | 3 کیلوگرم | 5 کیلوگرم | 10 کیلوگرم | 16 کیلوگرم | 15 کیلوگرم |
دسترسي | 500 میلی متر | ۸۵۰ میلی متر | ۱۳۰۰ میلی متر | ۹۰۰ میلی متر | ۷۰۰ میلی متر |
قدرت | 100W در چرخه معمولی | 180W در چرخه معمولی | ۳۵۰ وات در چرخه معمولی | 450W در چرخه معمولی | |
محدوده مفصل | ±360° | ||||
سرعت مفصل | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
سرعت ابزار | 2m/s | ||||
تکرار | ±0.05mm/±0.03mm ((در شرایط عادی) | ||||
درجه آزادی | 6 | ||||
اندازه جعبه کنترل | 536*445*319 میلی متر | ||||
پورت I/O آخر | ورودی دیجیتال:3خروجی دیجیتال:3ورودی آنالوگ:2 | ||||
پورت I/O صندوق کنترل | ورودی دیجیتال:16خروجی دیجیتال:16ورودی آنالوگ:2خروجی آنالوگ:2 | ||||
منبع I/O | 24V 2A | ||||
ارتباطات | TCP/IP/MODBUS | ||||
برنامه نویسی | برنامه نویسی گرافیکی، تماس از راه دور | ||||
طبقه بندی IP | IP54/IP66 | ||||
عملیات مشترک | 10 پیکربندی پیشرفته برای ایمنی | ||||
مواد اصلی | آلیاژ آلومینیوم | ||||
دمای کاری | 0 تا 50 درجه سانتیگراد | ||||
قدرت ورودی | 200-240V AC،50-60Hz | ||||
کابل | کابل برای اتصال جعبه کنترل: 5 متر، کابل برای اتصال آویز آموزش: 5 متر |
مقدار تولیدی: | 1 |
قیمت: | negatiation |
بسته بندی استاندارد: | ربات اتوماتیک و کنترلر ربات 6 محوره KUKA KR 60-3 بازوی ربات با آویز KUKA smartPAD Teach بسته بندی شد |
دوره تحویل: | 4-12 هفته |
روش پرداخت: | L/C، T/T، وسترن یونیون |
ظرفیت تامین: | 50 |
ربات ربات UR10 ربات ربات UR10 با ماشین پولیشینگ اسپندل الکتریکی و سیستم بصری کوگنیکس برای ربات همکاری
مشخصات | |||||
---|---|---|---|---|---|
نوع | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
وزن | 11 کیلوگرم | ۲۳ کیلوگرم | 33.5 کیلوگرم | 33.1 کیلوگرم | 45 کیلوگرم |
بار مفید | 3 کیلوگرم | 5 کیلوگرم | 10 کیلوگرم | 16 کیلوگرم | 15 کیلوگرم |
دسترسي | 500 میلی متر | ۸۵۰ میلی متر | ۱۳۰۰ میلی متر | ۹۰۰ میلی متر | ۷۰۰ میلی متر |
قدرت | 100W در چرخه معمولی | 180W در چرخه معمولی | ۳۵۰ وات در چرخه معمولی | 450W در چرخه معمولی | |
محدوده مفصل | ±360° | ||||
سرعت مفصل | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
سرعت ابزار | 2m/s | ||||
تکرار | ±0.05mm/±0.03mm ((در شرایط عادی) | ||||
درجه آزادی | 6 | ||||
اندازه جعبه کنترل | 536*445*319 میلی متر | ||||
پورت I/O آخر | ورودی دیجیتال:3خروجی دیجیتال:3ورودی آنالوگ:2 | ||||
پورت I/O صندوق کنترل | ورودی دیجیتال:16خروجی دیجیتال:16ورودی آنالوگ:2خروجی آنالوگ:2 | ||||
منبع I/O | 24V 2A | ||||
ارتباطات | TCP/IP/MODBUS | ||||
برنامه نویسی | برنامه نویسی گرافیکی، تماس از راه دور | ||||
طبقه بندی IP | IP54/IP66 | ||||
عملیات مشترک | 10 پیکربندی پیشرفته برای ایمنی | ||||
مواد اصلی | آلیاژ آلومینیوم | ||||
دمای کاری | 0 تا 50 درجه سانتیگراد | ||||
قدرت ورودی | 200-240V AC،50-60Hz | ||||
کابل | کابل برای اتصال جعبه کنترل: 5 متر، کابل برای اتصال آویز آموزش: 5 متر |