|
| مقدار تولیدی: | 1 |
| بسته بندی استاندارد: | دستگاه حمل و نقل 6 محوره 6 محوره IRB6700 صنعتی ONE ABB با قاب چوبی بخور، |
| دوره تحویل: | 60 روز |
| روش پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T |
| ظرفیت تامین: | 99 |
ربات همکاری UR3 با 6 محور و حداکثر رسیدن به 550m و بار 3kg برای ربات جوشکاری mig
| مشخصات UR3 | |||
| UR 3 ناحیه حرکت 500 میلی متر 6 محور بازوی ربات نوع مفصل | |||
| وزن | 11 کیلوگرم | ||
| بارگیری | 3 کیلوگرم | ||
| محدوده راه رفتن | 500 میلی متر | ||
| محدوده مفصل | +/- 360° | ||
| هیچ محدودیتی برای گرد کردن آخرین مفصل وجود ندارد | |||
| سرعت | تمام مفاصل مچ دست ؛ 360 درجه در ثانیه | ||
| سایر مفاصل: 180 درجه در ثانیه | |||
| ابزار: عادی 1 متر/ ثانیه 39.4 اینچ/ ثانیه | |||
| ابزار | معمولاً 1 متر در ثانیه 39.4 اینچ در ثانیه | ||
| دامنه رو تکرار کن | +/- 0.1 میلی متر | ||
| عرض پایین | Ø118 میلی متر | ||
| درجه رول آزاد | 6 واحد مفاصل گرد | ||
| اندازه جعبه کنترل ((WxHxD) | ۴۷۵ میلی متر × ۴۲۳ میلی متر × ۲۶۸ میلی متر | ||
| پورتهای I/O | کن.باکس | ابزار Conect | |
| ورودی دیجیتال | 16 | 2 | |
| خارج شدن دیجیتالی | 16 | 2 | |
| آنالوگ داخل | 2 | 2 | |
| خروجی آنالوگ | 2 | - | |
| منبع برق I/O | جعبه کنترل 24 V 2A &، ابزار 12 V/24 V 600 mA | ||
| ارتباطات | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u، 100BASE-TX | ||
| اتوبوس سوکت و مود TCP | |||
| برنامه نویسی | مصرف کننده آشنا 12 اینچ صفحه لمسی Poly Scope | ||
| استفاده از رابط کاربری گرافیکی (GUI) | |||
| سر و صدا | نسبتاً بدون سر و صدا | ||
| کلاس IP | IP64 | ||
| مصرف برق | حدود 100 وات در صورت استفاده از برنامه های عمومی | ||
| کار با هم | 15 نوع از عملکرد ایمنی قابل کنترل پیشرفته | ||
| مواد | آلومينيوم، پلاستيک PP | ||
| درجه حرارت | از درجه 0 تا 50 کار می کنند | ||
| قدرت | 100-240 VAC، 50-60 هرتز | ||
| خط برق | 6 متر بین ربات و جعبه کنترل | ||
| 4.5 متر بین صفحه لمسی و جعبه کنترل | |||
ویدیو
ویدیو
ویدیو
ویدیو
|
|
| مقدار تولیدی: | 1 |
| بسته بندی استاندارد: | دستگاه حمل و نقل 6 محوره 6 محوره IRB6700 صنعتی ONE ABB با قاب چوبی بخور، |
| دوره تحویل: | 60 روز |
| روش پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T |
| ظرفیت تامین: | 99 |
ربات همکاری UR3 با 6 محور و حداکثر رسیدن به 550m و بار 3kg برای ربات جوشکاری mig
| مشخصات UR3 | |||
| UR 3 ناحیه حرکت 500 میلی متر 6 محور بازوی ربات نوع مفصل | |||
| وزن | 11 کیلوگرم | ||
| بارگیری | 3 کیلوگرم | ||
| محدوده راه رفتن | 500 میلی متر | ||
| محدوده مفصل | +/- 360° | ||
| هیچ محدودیتی برای گرد کردن آخرین مفصل وجود ندارد | |||
| سرعت | تمام مفاصل مچ دست ؛ 360 درجه در ثانیه | ||
| سایر مفاصل: 180 درجه در ثانیه | |||
| ابزار: عادی 1 متر/ ثانیه 39.4 اینچ/ ثانیه | |||
| ابزار | معمولاً 1 متر در ثانیه 39.4 اینچ در ثانیه | ||
| دامنه رو تکرار کن | +/- 0.1 میلی متر | ||
| عرض پایین | Ø118 میلی متر | ||
| درجه رول آزاد | 6 واحد مفاصل گرد | ||
| اندازه جعبه کنترل ((WxHxD) | ۴۷۵ میلی متر × ۴۲۳ میلی متر × ۲۶۸ میلی متر | ||
| پورتهای I/O | کن.باکس | ابزار Conect | |
| ورودی دیجیتال | 16 | 2 | |
| خارج شدن دیجیتالی | 16 | 2 | |
| آنالوگ داخل | 2 | 2 | |
| خروجی آنالوگ | 2 | - | |
| منبع برق I/O | جعبه کنترل 24 V 2A &، ابزار 12 V/24 V 600 mA | ||
| ارتباطات | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u، 100BASE-TX | ||
| اتوبوس سوکت و مود TCP | |||
| برنامه نویسی | مصرف کننده آشنا 12 اینچ صفحه لمسی Poly Scope | ||
| استفاده از رابط کاربری گرافیکی (GUI) | |||
| سر و صدا | نسبتاً بدون سر و صدا | ||
| کلاس IP | IP64 | ||
| مصرف برق | حدود 100 وات در صورت استفاده از برنامه های عمومی | ||
| کار با هم | 15 نوع از عملکرد ایمنی قابل کنترل پیشرفته | ||
| مواد | آلومينيوم، پلاستيک PP | ||
| درجه حرارت | از درجه 0 تا 50 کار می کنند | ||
| قدرت | 100-240 VAC، 50-60 هرتز | ||
| خط برق | 6 متر بین ربات و جعبه کنترل | ||
| 4.5 متر بین صفحه لمسی و جعبه کنترل | |||
