مقدار تولیدی: | 1 |
بسته بندی استاندارد: | دستگاه حمل و نقل 6 محوره 6 محوره IRB6700 صنعتی ONE ABB با قاب چوبی بخور، |
دوره تحویل: | 60 روز |
روش پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T |
ظرفیت تامین: | 99 |
ربات همکاری UR3 با 6 محور و حداکثر رسیدن به 550m و بار 3kg برای ربات جوشکاری mig
مشخصات UR3 | |||
UR 3 ناحیه حرکت 500 میلی متر 6 محور بازوی ربات نوع مفصل | |||
وزن | 11 کیلوگرم | ||
بارگیری | 3 کیلوگرم | ||
محدوده راه رفتن | 500 میلی متر | ||
محدوده مفصل | +/- 360° | ||
هیچ محدودیتی برای گرد کردن آخرین مفصل وجود ندارد | |||
سرعت | تمام مفاصل مچ دست ؛ 360 درجه در ثانیه | ||
سایر مفاصل: 180 درجه در ثانیه | |||
ابزار: عادی 1 متر/ ثانیه 39.4 اینچ/ ثانیه | |||
ابزار | معمولاً 1 متر در ثانیه 39.4 اینچ در ثانیه | ||
دامنه رو تکرار کن | +/- 0.1 میلی متر | ||
عرض پایین | Ø118 میلی متر | ||
درجه رول آزاد | 6 واحد مفاصل گرد | ||
اندازه جعبه کنترل ((WxHxD) | ۴۷۵ میلی متر × ۴۲۳ میلی متر × ۲۶۸ میلی متر | ||
پورتهای I/O | کن.باکس | ابزار Conect | |
ورودی دیجیتال | 16 | 2 | |
خارج شدن دیجیتالی | 16 | 2 | |
آنالوگ داخل | 2 | 2 | |
خروجی آنالوگ | 2 | - | |
منبع برق I/O | جعبه کنترل 24 V 2A &، ابزار 12 V/24 V 600 mA | ||
ارتباطات | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u، 100BASE-TX | ||
اتوبوس سوکت و مود TCP | |||
برنامه نویسی | مصرف کننده آشنا 12 اینچ صفحه لمسی Poly Scope | ||
استفاده از رابط کاربری گرافیکی (GUI) | |||
سر و صدا | نسبتاً بدون سر و صدا | ||
کلاس IP | IP64 | ||
مصرف برق | حدود 100 وات در صورت استفاده از برنامه های عمومی | ||
کار با هم | 15 نوع از عملکرد ایمنی قابل کنترل پیشرفته | ||
مواد | آلومينيوم، پلاستيک PP | ||
درجه حرارت | از درجه 0 تا 50 کار می کنند | ||
قدرت | 100-240 VAC، 50-60 هرتز | ||
خط برق | 6 متر بین ربات و جعبه کنترل | ||
4.5 متر بین صفحه لمسی و جعبه کنترل |
مقدار تولیدی: | 1 |
بسته بندی استاندارد: | دستگاه حمل و نقل 6 محوره 6 محوره IRB6700 صنعتی ONE ABB با قاب چوبی بخور، |
دوره تحویل: | 60 روز |
روش پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T |
ظرفیت تامین: | 99 |
ربات همکاری UR3 با 6 محور و حداکثر رسیدن به 550m و بار 3kg برای ربات جوشکاری mig
مشخصات UR3 | |||
UR 3 ناحیه حرکت 500 میلی متر 6 محور بازوی ربات نوع مفصل | |||
وزن | 11 کیلوگرم | ||
بارگیری | 3 کیلوگرم | ||
محدوده راه رفتن | 500 میلی متر | ||
محدوده مفصل | +/- 360° | ||
هیچ محدودیتی برای گرد کردن آخرین مفصل وجود ندارد | |||
سرعت | تمام مفاصل مچ دست ؛ 360 درجه در ثانیه | ||
سایر مفاصل: 180 درجه در ثانیه | |||
ابزار: عادی 1 متر/ ثانیه 39.4 اینچ/ ثانیه | |||
ابزار | معمولاً 1 متر در ثانیه 39.4 اینچ در ثانیه | ||
دامنه رو تکرار کن | +/- 0.1 میلی متر | ||
عرض پایین | Ø118 میلی متر | ||
درجه رول آزاد | 6 واحد مفاصل گرد | ||
اندازه جعبه کنترل ((WxHxD) | ۴۷۵ میلی متر × ۴۲۳ میلی متر × ۲۶۸ میلی متر | ||
پورتهای I/O | کن.باکس | ابزار Conect | |
ورودی دیجیتال | 16 | 2 | |
خارج شدن دیجیتالی | 16 | 2 | |
آنالوگ داخل | 2 | 2 | |
خروجی آنالوگ | 2 | - | |
منبع برق I/O | جعبه کنترل 24 V 2A &، ابزار 12 V/24 V 600 mA | ||
ارتباطات | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u، 100BASE-TX | ||
اتوبوس سوکت و مود TCP | |||
برنامه نویسی | مصرف کننده آشنا 12 اینچ صفحه لمسی Poly Scope | ||
استفاده از رابط کاربری گرافیکی (GUI) | |||
سر و صدا | نسبتاً بدون سر و صدا | ||
کلاس IP | IP64 | ||
مصرف برق | حدود 100 وات در صورت استفاده از برنامه های عمومی | ||
کار با هم | 15 نوع از عملکرد ایمنی قابل کنترل پیشرفته | ||
مواد | آلومينيوم، پلاستيک PP | ||
درجه حرارت | از درجه 0 تا 50 کار می کنند | ||
قدرت | 100-240 VAC، 50-60 هرتز | ||
خط برق | 6 متر بین ربات و جعبه کنترل | ||
4.5 متر بین صفحه لمسی و جعبه کنترل |