لوازم ربات FORCEKIT

لوازم جانبی ربات جهانیروباتیک ویسFORCEKIT

مقدمه

FORCEKITراه حل جدید قدرتمند سنجش نیروی/قلبFORCEKIT شامل تمام اجزای برای حل برنامه های کنترل شده نیروی با ربات های UR با موفقیت در عرض چند دقیقه است.

ویژگی ها و مزایای آن

FORCEKITهستبر اساس حسگر گشتاور شش محوری ثابت شده KMS 40ساخت سخت و وضوح بالای مقادیر اندازه گیری شده باعث می شود که FORCEKITراه حل ایده آل برای کاربردهای کنترل شده با نیروی.

یکپارچه سازی
براي اينکه يه شروع سريع داشته باشيمFORCEKITشامل نه تنها سنسور واقعی بلکه همچنین صفحه های نصب مورد نیاز و کابل های اتصال متناسب است. با افزونه URCaps، سنسور می تواند به راحتی در برنامه ادغام شود.FORCEKITارتباط مستقیم با سنسور را از طریق اترنت فراهم می کند، بنابراین شماهمیشه دسترسی کامل به قراءات نیروی فعلی و گشتاور داشته باشند.علاوه بر اينFORCEKITاز رابط RTDE ربات UR پشتیبانی می کند. بنابراین، داده های اندازه گیری شده می توانند به طور مستقیم به حلقه کنترل وارد شوند و کنترل دقیق نیروی را مستقیماً از طریق کنترل کننده ربات امکان پذیر می کنند.کنترل نیروی صفر، به عنوان مثال، می تواند در عرض چند دقیقه تحقق یابد.

اندازه گیری هوشمند در تمام محورها
کالیبراسیون کارخانهداده های اندازه گیری را برای تمام شش جزء بار فراهم می کندمحدوده اندازه گیری 120 N و 3 Nm برای محدوده قدرت ربات های UR بهینه شده است.

عملکرد بالا و قابلیت اطمینان
بانرخ فریم با سرعت حداکثر 500 فریم در ثانیهدقت مطلقبهتر از ۱.۵٪ وتکرار پذیریKMS 40 داده های اندازه گیری بسیار دقیق را ارائه می دهد در حالی که هنوز هم قادر به برآورده کردن الزامات در مورد ثبات و قابلیت اطمینان حتی کاربردهای صنعتی است.

برنامه های متعدد

• اجسام کنترل شده با نیروی
• تست های لمسی خودکار
• نظارت بر سیستم و کنترل کیفیت
• رباتیک خدمات و همکاری انسان و ربات

راه حل کلیدی
درFORCEKIT شاملخود ماژول حسگر KMS 40 و رابط الکتریکیکنورتر برای اتصال آن به کنترل کننده روبات، صفحه نصب برای نصب KMS بر روی بازوی روبات و تمام کابل ها و پیچ های لازم.نصب URCaps پلاگین و شروع به اندازه گیری!

چطور کار ميکنه؟

KMSاقدامات نیروها و گشتاورها در هر جهتومقادیر اندازه گیری شده را به طور مستقیم به کنترل کننده ارسال می کند. کنترل کننده می تواند از این مقادیر برایافزایش اندازه گیری نیروی داخلی و افزایش دقت همچنین این مقادیر می توانند در هر زمان خوانده شوند و برای برنامه های اندازه گیری مورد استفاده قرار گیرند.

افزونه URCaps

یکپارچه سازی
افزونه URCaps که با Forcekit ارائه شده استطراحی شده است تا به طور یکپارچه در
محیط نرم افزاري پوليسکوپ که روي کنترل کننده UR اجرا ميشه

پیکربندی ساده
پلاگین این اجازه می دهد تا پیکربندی راحت سنسور KMS 40 باشد.

درخواست ها

• انتخاب و قرار دادن

• بسته بندی و پالت سازی

• تجمع

• پولیش

• رانندگی با پیچ