cnc بازو 6 محور ربات ربات صنعتی ربات هیوندای ربات YS080 با گرفتر مارک چینی برای انتخاب و محل
1 کیلوگرم چرخه برداشت | IRB 120 |
25 × 300 × 25 میلی متر | 0.58 ثانیه |
25 x 300 x 25 با 180° جهت گیری مجدد محور 6 |
0.92 ثانیه |
زمان شتاب 0-1 m/s | 0.07 s |
تکرار پذیری موقعیت | 0.01 میلی متر |
حرکت محور | محدوده کاری | حداکثر سرعت محور IRB 120 |
چرخش محور 1 | +165° تا -165° | 250 درجه در ثانیه |
بازوی محور 2 | از +110° تا -110° | 250 درجه در ثانیه |
بازوی محور 3 | +70° تا -110° | 250 درجه در ثانیه |
محور 4 مچ دست | +160° تا -160° | 320 درجه در ثانیه |
خم محور 5 | + 120° تا -120° | 320 درجه در ثانیه |
محور 6 چرخش |
پیش فرض: +400° تا -400° حداکثر چرخش: +242 تا -242 |
۴۲۰ درجه در ثانیه |
نسخه ربات | دامنه (m) | بار مفید (کیلوگرم) | بار دست (کیلوگرم) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
تعداد محورها | 6 | ||
حفاظت | IP 30 | ||
نصب | هر زاويه اي | ||
کنترل کننده | IRC5 کمکت / IRC5 کابینت تک | ||
منبع سیگنال یکپارچه | ده تا سيگنال در مچ دست | ||
تامین هوا یکپارچه | 4 هوا در مچ دست (5 بار) |
cnc بازو 6 محور ربات ربات صنعتی ربات هیوندای ربات YS080 با گرفتر مارک چینی برای انتخاب و محل
1 کیلوگرم چرخه برداشت | IRB 120 |
25 × 300 × 25 میلی متر | 0.58 ثانیه |
25 x 300 x 25 با 180° جهت گیری مجدد محور 6 |
0.92 ثانیه |
زمان شتاب 0-1 m/s | 0.07 s |
تکرار پذیری موقعیت | 0.01 میلی متر |
حرکت محور | محدوده کاری | حداکثر سرعت محور IRB 120 |
چرخش محور 1 | +165° تا -165° | 250 درجه در ثانیه |
بازوی محور 2 | از +110° تا -110° | 250 درجه در ثانیه |
بازوی محور 3 | +70° تا -110° | 250 درجه در ثانیه |
محور 4 مچ دست | +160° تا -160° | 320 درجه در ثانیه |
خم محور 5 | + 120° تا -120° | 320 درجه در ثانیه |
محور 6 چرخش |
پیش فرض: +400° تا -400° حداکثر چرخش: +242 تا -242 |
۴۲۰ درجه در ثانیه |
نسخه ربات | دامنه (m) | بار مفید (کیلوگرم) | بار دست (کیلوگرم) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
تعداد محورها | 6 | ||
حفاظت | IP 30 | ||
نصب | هر زاويه اي | ||
کنترل کننده | IRC5 کمکت / IRC5 کابینت تک | ||
منبع سیگنال یکپارچه | ده تا سيگنال در مچ دست | ||
تامین هوا یکپارچه | 4 هوا در مچ دست (5 بار) |