4 محور بازوی ربات دستی IRB910SC scara چین ربات صنعتی CNC ارزان با IRC5 استفاده از کنترل کننده کامپکت برای خط تولید
نسخه ربات | دامنه (ملی متر) | بار مفید (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | درجه بندی: 3، حداکثر: 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | درجه بندی: 3، حداکثر: 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | درجه بندی: 3، حداکثر: 6 |
تعداد محورها | 4 | |
حفاظت | IP20 | |
نصب روبات | جدول | |
کنترل کننده | IRC5 Compact | |
منبع سیگنال یکپارچه | ده تا سيگنال در مچ دست | |
تامین هوا یکپارچه | 4 هوا در مچ دست (5 بار) |
نسخه ربات | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1 کیلوگرم چرخه برداشت | 0.380s | 0.370s | 0.385s |
حداکثر سرعت TCP | 6.2 متر/ ثانیه | 6.9 متر/ ثانیه | 7.6 متر/ ثانیه |
حداکثر شتاب TCP | ۶۵ متر/ ثانیه | 60 متر/ ثانیه | 55 متر/ ثانیه |
زمان شتاب 0-1m/s | 0.04 ثانیه | 0.05 ثانیه | 0.06 ثانیه |
محور 3 (Z محور) نیروی پایین | 250 N | 250 N | 250 N |
تکرار موقعیت | |||
محور 1 + محور 2 (ملی متر) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
محور 3 (ملی متر) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
محور 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
4 محور بازوی ربات دستی IRB910SC scara چین ربات صنعتی CNC ارزان با IRC5 استفاده از کنترل کننده کامپکت برای خط تولید
نسخه ربات | دامنه (ملی متر) | بار مفید (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | درجه بندی: 3، حداکثر: 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | درجه بندی: 3، حداکثر: 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | درجه بندی: 3، حداکثر: 6 |
تعداد محورها | 4 | |
حفاظت | IP20 | |
نصب روبات | جدول | |
کنترل کننده | IRC5 Compact | |
منبع سیگنال یکپارچه | ده تا سيگنال در مچ دست | |
تامین هوا یکپارچه | 4 هوا در مچ دست (5 بار) |
نسخه ربات | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1 کیلوگرم چرخه برداشت | 0.380s | 0.370s | 0.385s |
حداکثر سرعت TCP | 6.2 متر/ ثانیه | 6.9 متر/ ثانیه | 7.6 متر/ ثانیه |
حداکثر شتاب TCP | ۶۵ متر/ ثانیه | 60 متر/ ثانیه | 55 متر/ ثانیه |
زمان شتاب 0-1m/s | 0.04 ثانیه | 0.05 ثانیه | 0.06 ثانیه |
محور 3 (Z محور) نیروی پایین | 250 N | 250 N | 250 N |
تکرار موقعیت | |||
محور 1 + محور 2 (ملی متر) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
محور 3 (ملی متر) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
محور 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |