|
ربات مشترک جهانی Jaka Zu7 6 Axis Cobot با گیره نرم چینی 3 انگشتی برای انتخاب و جاگذاری ربات
کار ایمن تر
با روبات های Elfin، نیازی به پرداخت هزینه اضافی برای عملکرد ایمن مانند روبات های سنتی نیست.ربات‌ها عملکرد مشترک بالایی دارند و می‌توانند بلافاصله پس از برخورد با مقاومت، یک توقف حفاظتی انجام دهند و ایمنی را در بین همکاران، قطعات کار و تجهیزات تولید تضمین کنند.
استقرار انعطاف پذیرتر
ربات های Elfin را می توان در هر زاویه ای نصب کرد و در هر مکانی نصب کرد تا تاثیر آن بر خطوط تولید به حداقل برسد.جابجایی مجدد به زمان بسیار کوتاهی نیاز دارد و برای تولید دسته های کوچک، سفارشی و چرخه کوتاه بسیار مناسب است که بهترین انتخاب برای تبدیل اتوماسیون است.
عملیات ساده تر
ربات های الفین را می توان به راحتی با حرکت دادن انتهای بازو به موقعیت مورد نظر یا مسیر مورد نظر آموزش داد که باعث صرفه جویی زیادی در زمان برنامه ریزی می شود.10 دقیقه برای ساختن یک برنامه ساده انتخاب و مکان کاملاً کافی است.
ارتباط باس اتر CAT سریع و پایدار
مشترک کنترلر و ربات از ارتباطات صنعتی EtherCAT استفاده می کنند که سیستم را قادر می سازد عملکرد کنترلی عالی و توانایی ضد تداخل قوی داشته باشد.
| مشخصات فنی | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| نوع | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| وزن | 17 کیلوگرم | 23 کیلوگرم | 24 کیلوگرم | 40 کیلوگرم | 45 کیلوگرم |
| ظرفیت ترابری | 3 کیلوگرم | 5 کیلوگرم | 3.5 کیلوگرم | 10 کیلوگرم | 15 کیلوگرم |
| رسیدن | 590 میلی متر | 800 میلی متر | 950 میلی متر | 1000 میلی متر | 700 میلی متر |
| قدرت | 100 وات در سیکل معمولی | 180 وات در سیکل معمولی | 350 وات در سیکل معمولی | 450 وات در سیکل معمولی | |
| محدوده مشترک | ± 360 درجه | ||||
| سرعت مشترک | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| سرعت ابزار | 2 متر بر ثانیه | ||||
| تکرارپذیری | ±0.05mm/±0.03mm (در شرایط عادی) | ||||
| میزان آزادی | 6 | ||||
| اندازه جعبه کنترل | 536*445*319mm | ||||
| درگاه ورودی/خروجی پایانی | ورودی دیجیتال: 3، خروجی دیجیتال: 3، ورودی آنالوگ: 2 | ||||
| پورت ورودی/خروجی جعبه کنترل | ورودی دیجیتال: 16، خروجی دیجیتال: 16، ورودی آنالوگ: 2، خروجی آنالوگ: 2 | ||||
| منبع ورودی/خروجی | 24 ولت 2 آمپر | ||||
| ارتباط | TCP/IP/MODBUS | ||||
| برنامه نويسي | برنامه نویسی گرافیکی، فراخوانی فرآیند از راه دور | ||||
| طبقه بندی IP | IP54/IP66 | ||||
| عملیات مشترک | 10 پیکربندی پیشرفته برای ایمنی | ||||
| مواد اصلی | آلیاژ آلومینیوم | ||||
| دمای کار | 0-50 درجه سانتیگراد | ||||
| ورودی برق | 200-240 ولت AC، 50-60 هرتز | ||||
| کابل | کابل برای اتصال جعبه کنترل: 5 متر، کابل برای اتصال آویز آموزش: 5 متر | ||||
ویدیو
ویدیو
ویدیو
ویدیو
|
|
ربات مشترک جهانی Jaka Zu7 6 Axis Cobot با گیره نرم چینی 3 انگشتی برای انتخاب و جاگذاری ربات
کار ایمن تر
با روبات های Elfin، نیازی به پرداخت هزینه اضافی برای عملکرد ایمن مانند روبات های سنتی نیست.ربات‌ها عملکرد مشترک بالایی دارند و می‌توانند بلافاصله پس از برخورد با مقاومت، یک توقف حفاظتی انجام دهند و ایمنی را در بین همکاران، قطعات کار و تجهیزات تولید تضمین کنند.
استقرار انعطاف پذیرتر
ربات های Elfin را می توان در هر زاویه ای نصب کرد و در هر مکانی نصب کرد تا تاثیر آن بر خطوط تولید به حداقل برسد.جابجایی مجدد به زمان بسیار کوتاهی نیاز دارد و برای تولید دسته های کوچک، سفارشی و چرخه کوتاه بسیار مناسب است که بهترین انتخاب برای تبدیل اتوماسیون است.
عملیات ساده تر
ربات های الفین را می توان به راحتی با حرکت دادن انتهای بازو به موقعیت مورد نظر یا مسیر مورد نظر آموزش داد که باعث صرفه جویی زیادی در زمان برنامه ریزی می شود.10 دقیقه برای ساختن یک برنامه ساده انتخاب و مکان کاملاً کافی است.
ارتباط باس اتر CAT سریع و پایدار
مشترک کنترلر و ربات از ارتباطات صنعتی EtherCAT استفاده می کنند که سیستم را قادر می سازد عملکرد کنترلی عالی و توانایی ضد تداخل قوی داشته باشد.
| مشخصات فنی | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| نوع | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| وزن | 17 کیلوگرم | 23 کیلوگرم | 24 کیلوگرم | 40 کیلوگرم | 45 کیلوگرم |
| ظرفیت ترابری | 3 کیلوگرم | 5 کیلوگرم | 3.5 کیلوگرم | 10 کیلوگرم | 15 کیلوگرم |
| رسیدن | 590 میلی متر | 800 میلی متر | 950 میلی متر | 1000 میلی متر | 700 میلی متر |
| قدرت | 100 وات در سیکل معمولی | 180 وات در سیکل معمولی | 350 وات در سیکل معمولی | 450 وات در سیکل معمولی | |
| محدوده مشترک | ± 360 درجه | ||||
| سرعت مشترک | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| سرعت ابزار | 2 متر بر ثانیه | ||||
| تکرارپذیری | ±0.05mm/±0.03mm (در شرایط عادی) | ||||
| میزان آزادی | 6 | ||||
| اندازه جعبه کنترل | 536*445*319mm | ||||
| درگاه ورودی/خروجی پایانی | ورودی دیجیتال: 3، خروجی دیجیتال: 3، ورودی آنالوگ: 2 | ||||
| پورت ورودی/خروجی جعبه کنترل | ورودی دیجیتال: 16، خروجی دیجیتال: 16، ورودی آنالوگ: 2، خروجی آنالوگ: 2 | ||||
| منبع ورودی/خروجی | 24 ولت 2 آمپر | ||||
| ارتباط | TCP/IP/MODBUS | ||||
| برنامه نويسي | برنامه نویسی گرافیکی، فراخوانی فرآیند از راه دور | ||||
| طبقه بندی IP | IP54/IP66 | ||||
| عملیات مشترک | 10 پیکربندی پیشرفته برای ایمنی | ||||
| مواد اصلی | آلیاژ آلومینیوم | ||||
| دمای کار | 0-50 درجه سانتیگراد | ||||
| ورودی برق | 200-240 ولت AC، 50-60 هرتز | ||||
| کابل | کابل برای اتصال جعبه کنترل: 5 متر، کابل برای اتصال آویز آموزش: 5 متر | ||||
