ربات جوشکاری اتوماتیک بازوی ربات جوش 7 محور OTC FD-V6S با دستگاه جوش رباتیک DM500 و ردیاب خطی CNGBS
تایپ کنید | FD-V6S | ||
سینماتیک | آرتیک عمودی.تایپ کنید | ||
انزهل در آخسن | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 میلی متر | ||
حداکثرتراگلاست | 6 کیلوگرم | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0.08 میلی متر (*1) | ||
ضد سیستم | سروو موتور AC | ||
Antriebsleistung | 3600 وات | ||
Arbeitsbereich | بازو | J1 (درهن) | +/- 170 درجه |
J2 (Vertikalbew.) | -145 درجه ~ 70 درجه | ||
J7 (درهن) | +/- 90 درجه | ||
J3 (درهن) | -170 درجه ~ + 149 درجه | ||
گلنک | J4 (درهن) | +/- 180 درجه | |
J5 (نیگن، برنر) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (درهن) | +/- 360 درجه (*6) | ||
حداکثرGeschwindigkeit | بازو | J1 (درهن) | 3,66 راد در ثانیه {210 درجه} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 راد در ثانیه {210 درجه} | ||
J7 (درهن) | 3,14 راد در ثانیه {180 درجه} | ||
J3 (درهن) | 3,66 راد در ثانیه {210 درجه در ثانیه} | ||
گلنک | J4 (درهن) | 7,33 راد در ثانیه {420 درجه در ثانیه} | |
J5 (نیگن، برنر) | 7,33 راد در ثانیه {420 درجه در ثانیه} | ||
J6 (درهن) | 10.82 راد در ثانیه {620 درجه بر ثانیه) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | لحظه زولسیگز | J4 (درهن) | 11.8 نیوتن متر |
J5 (نیگن، برنر) | 9.8 نیوتن متر | ||
J6 (درهن) | 5.9 نیوتن متر | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (درهن) | 0.30 کیلوگرم بر متر مربع | |
J5 (نیگن، برنر) | 0.25 کیلوگرم بر متر مربع | ||
J6 (درهن) | 0.06 کیلوگرم بر متر مربع | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45 درجه سانتی گراد، 20 تا 80 درصد RH (بدون تراکم) |
||
Gewicht | 178 کیلوگرم | ||
حداکثرتراگلاست اوبرارم | 10 کیلوگرم (*7) | ||
موقعیت نصب | اف |
ربات 7 محوری FD-V6S ما برای کاربردهای جوش قوس الکتریکی، برش پلاسما با هوا و جابجایی مواد مناسب است.محموله اضافی از اتصالات بازوی اضافی مانند ردیابی درز لیزری یا دوربین های هدایت بینایی پشتیبانی می کند.
• چرخش محور هفتم امکان جلوگیری از تداخل را بدون تغییر موقعیت و/یا وضعیت ابزار انتهای بازو فراهم می کند.
• زاویه و حالت بهینه ابزار انتهای بازو را همیشه حفظ می کند و در نتیجه کیفیت جوش و سهولت برنامه ریزی را افزایش می دهد.
• طیف وسیعی از کار را با بازوی مفصلی مستقل ارائه می دهد
• اتصال دیجیتال بدون درز با تمام پاورهای جوشکاری برند OTC DAIHEN
• بهبود کنترل مهار ارتعاش حرکت نرم ربات را فراهم می کند
• سنسور شوک مکانیکی داخلی
• تکنولوژی تک منبع – همه اجزا توسط OTC DAIHEN ساخته می شوند.
• طراحی بسیار متنوع از اکثر کاربردهای جوشکاری پشتیبانی می کند
• معماری باز مبتنی بر ویندوز XP
• ظرفیت حافظه بزرگ و سیگنال های کنترلی 40 ورودی / 40 خروجی
• عملکردهای پیشرفته PLC امکان ویرایش نمودار نردبانی را مستقیماً از طریق آویز آموزشی فراهم می کند
• قابلیت های شبکه – به اتصالات اترنت، DeviceNet و PROFIBUS متصل می شود (ممکن است به سخت افزار اضافی نیاز داشته باشد)
• نمایش آیکون به آموزش سریع و آسان کمک می کند
• صفحه نمایش رنگی 640×480 VGA با نور پس زمینه LED صفحه نمایش رنگی 65536
• سوئیچ فعال 3 موقعیت ایمنی را افزایش می دهد
• عملکرد چند صفحه نمایش به کاربر اجازه می دهد تا حداکثر 4 صفحه را به طور همزمان مشاهده کند
• عملکرد کمک روی صفحه با دفترچه های راهنمای کامل
• صفحه نمایش لمسی استاندارد با عملکرد چرخش شماره گیری
ربات جوشکاری اتوماتیک بازوی ربات جوش 7 محور OTC FD-V6S با دستگاه جوش رباتیک DM500 و ردیاب خطی CNGBS
تایپ کنید | FD-V6S | ||
سینماتیک | آرتیک عمودی.تایپ کنید | ||
انزهل در آخسن | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 میلی متر | ||
حداکثرتراگلاست | 6 کیلوگرم | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0.08 میلی متر (*1) | ||
ضد سیستم | سروو موتور AC | ||
Antriebsleistung | 3600 وات | ||
Arbeitsbereich | بازو | J1 (درهن) | +/- 170 درجه |
J2 (Vertikalbew.) | -145 درجه ~ 70 درجه | ||
J7 (درهن) | +/- 90 درجه | ||
J3 (درهن) | -170 درجه ~ + 149 درجه | ||
گلنک | J4 (درهن) | +/- 180 درجه | |
J5 (نیگن، برنر) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (درهن) | +/- 360 درجه (*6) | ||
حداکثرGeschwindigkeit | بازو | J1 (درهن) | 3,66 راد در ثانیه {210 درجه} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 راد در ثانیه {210 درجه} | ||
J7 (درهن) | 3,14 راد در ثانیه {180 درجه} | ||
J3 (درهن) | 3,66 راد در ثانیه {210 درجه در ثانیه} | ||
گلنک | J4 (درهن) | 7,33 راد در ثانیه {420 درجه در ثانیه} | |
J5 (نیگن، برنر) | 7,33 راد در ثانیه {420 درجه در ثانیه} | ||
J6 (درهن) | 10.82 راد در ثانیه {620 درجه بر ثانیه) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | لحظه زولسیگز | J4 (درهن) | 11.8 نیوتن متر |
J5 (نیگن، برنر) | 9.8 نیوتن متر | ||
J6 (درهن) | 5.9 نیوتن متر | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (درهن) | 0.30 کیلوگرم بر متر مربع | |
J5 (نیگن، برنر) | 0.25 کیلوگرم بر متر مربع | ||
J6 (درهن) | 0.06 کیلوگرم بر متر مربع | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45 درجه سانتی گراد، 20 تا 80 درصد RH (بدون تراکم) |
||
Gewicht | 178 کیلوگرم | ||
حداکثرتراگلاست اوبرارم | 10 کیلوگرم (*7) | ||
موقعیت نصب | اف |
ربات 7 محوری FD-V6S ما برای کاربردهای جوش قوس الکتریکی، برش پلاسما با هوا و جابجایی مواد مناسب است.محموله اضافی از اتصالات بازوی اضافی مانند ردیابی درز لیزری یا دوربین های هدایت بینایی پشتیبانی می کند.
• چرخش محور هفتم امکان جلوگیری از تداخل را بدون تغییر موقعیت و/یا وضعیت ابزار انتهای بازو فراهم می کند.
• زاویه و حالت بهینه ابزار انتهای بازو را همیشه حفظ می کند و در نتیجه کیفیت جوش و سهولت برنامه ریزی را افزایش می دهد.
• طیف وسیعی از کار را با بازوی مفصلی مستقل ارائه می دهد
• اتصال دیجیتال بدون درز با تمام پاورهای جوشکاری برند OTC DAIHEN
• بهبود کنترل مهار ارتعاش حرکت نرم ربات را فراهم می کند
• سنسور شوک مکانیکی داخلی
• تکنولوژی تک منبع – همه اجزا توسط OTC DAIHEN ساخته می شوند.
• طراحی بسیار متنوع از اکثر کاربردهای جوشکاری پشتیبانی می کند
• معماری باز مبتنی بر ویندوز XP
• ظرفیت حافظه بزرگ و سیگنال های کنترلی 40 ورودی / 40 خروجی
• عملکردهای پیشرفته PLC امکان ویرایش نمودار نردبانی را مستقیماً از طریق آویز آموزشی فراهم می کند
• قابلیت های شبکه – به اتصالات اترنت، DeviceNet و PROFIBUS متصل می شود (ممکن است به سخت افزار اضافی نیاز داشته باشد)
• نمایش آیکون به آموزش سریع و آسان کمک می کند
• صفحه نمایش رنگی 640×480 VGA با نور پس زمینه LED صفحه نمایش رنگی 65536
• سوئیچ فعال 3 موقعیت ایمنی را افزایش می دهد
• عملکرد چند صفحه نمایش به کاربر اجازه می دهد تا حداکثر 4 صفحه را به طور همزمان مشاهده کند
• عملکرد کمک روی صفحه با دفترچه های راهنمای کامل
• صفحه نمایش لمسی استاندارد با عملکرد چرخش شماره گیری