وکیوم گریپر در مقابل گریپر مکانیکی: کدام را باید استفاده کنید؟

گریپرهای وکیوم و مکانیکی دو راه حل رایج برای برداشتن و جابجایی محصولات با ربات های صنعتی و سیستم های جابجایی خودکار هستند.

گریپر وکیوم با استفاده از مکش، قطعه کار را نگه می دارد، در حالی که گریپر مکانیکی قطعه کار را با انگشتان، گیره ها یا سایر مکانیزم ها به صورت فیزیکی می گیرد.

هر دو می توانند موثر باشند، اما برای محصولات و شرایط تولید متفاوت مناسب هستند.

انتخاب درست به جنس قطعه کار، سطح، شکل، وزن، جهت گیری جابجایی، زمان چرخه و محیط تولید بستگی دارد.

1. گریپر وکیوم چگونه کار می کند؟

گریپر وکیوم اختلاف فشاری بین فنجان مکش و سطح قطعه کار ایجاد می کند.

هنگامی که فنجان مکش با یک سطح مناسب تماس پیدا می کند، سیستم وکیوم نیروی نگهدارنده را تولید کرده و قطعه کار را به ابزار متصل نگه می دارد.

یک سیستم معمولی وکیوم گریپینگ ممکن است شامل موارد زیر باشد:

• پمپ یا ژنراتور وکیوم
• فنجان های مکش
• شلنگ های وکیوم
• شیرها
• سنسورهای وکیوم
• صفحه نصب ربات

طرح های مختلف فنجان مکش را می توان بر اساس قطعه کار انتخاب کرد.

گریپرهای وکیوم معمولاً برای محصولاتی با سطوح نسبتاً صاف و مناسب استفاده می شوند.

2. گریپر مکانیکی چگونه کار می کند؟

گریپر مکانیکی از انگشتان، فک ها، گیره ها یا سایر مکانیزم های فیزیکی برای نگه داشتن قطعه کار استفاده می کند.

انگشتان دور جسم بسته شده و نیروی گیره را تولید می کنند.

گریپرهای مکانیکی می توانند برای موارد زیر طراحی شوند:

• گیره خارجی
• گیره داخلی
• گیره دو انگشتی
• گیره سه انگشتی
• گیره سفارشی

شکل انگشت و سطح تماس نیز می تواند برای یک قطعه کار خاص سفارشی شود.

گریپینگ مکانیکی اغلب زمانی مفید است که مکش دشوار باشد یا قطعه کار شکلی داشته باشد که نگه داشتن آن از نظر مکانیکی آسان تر باشد.

3. گریپر وکیوم در مقابل گریپر مکانیکی: تفاوت های اصلی

اینها تفاوت های کلی هستند. تناسب واقعی به گریپر و قطعه کار خاص بستگی دارد.

4. چه زمانی گریپر وکیوم انتخاب خوبی است؟

گریپینگ وکیوم می تواند زمانی مفید باشد که قطعه کار دارای سطح نسبتاً صاف و غیر متخلخل باشد.

نمونه های رایج عبارتند از:

• جعبه های مقوایی
• ورق های شیشه ای
• ورق های فلزی
• ورق های پلاستیکی
• پنل های صاف
• مواد بسته بندی

گریپرهای وکیوم همچنین می توانند محصولاتی را بدون نیاز به احاطه کردن جسم توسط انگشتان جابجا کنند.

این می تواند زمانی مفید باشد که فضای محدودی در اطراف قطعه کار وجود داشته باشد.

5. چه زمانی گریپر مکانیکی انتخاب بهتری است؟

گریپینگ مکانیکی می تواند زمانی مناسب تر باشد که محصول دارای شکل نامنظم باشد یا سطح وکیوم خوبی را فراهم نکند.

نمونه های معمول عبارتند از:

• قطعات فلزی ماشین کاری شده
• اجزاء پلاستیکی
• اجزاء استوانه ای
• قطعات خودرو
• اجزاء مکانیکی کوچک
• قطعات با سوراخ یا دهانه

انگشتان مکانیکی می توانند برای مطابقت با شکل قطعه کار طراحی شوند.

به عنوان مثال، یک گریپر سه انگشتی ممکن است برای اجزاء استوانه ای مفید باشد، در حالی که ابزار دو انگشتی ممکن است برای بسیاری از قطعات استاندارد کافی باشد.

6. در مورد سطوح متخلخل یا ناهموار چطور؟

شرایط سطح یکی از مهمترین عوامل در انتخاب گریپر وکیوم است.

مواد متخلخل می توانند هوا را از سطح عبور دهند و حفظ وکیوم کافی را دشوار کنند.

سطوح ناهموار یا بافت دار نیز می توانند تشکیل یک مهر و موم قابل اعتماد را برای فنجان مکش دشوار کنند.

در این موارد، گریپر مکانیکی ممکن است راه حل پایدارتری را ارائه دهد.

با این حال، فنجان های وکیوم و سیستم های وکیوم تخصصی ممکن است برای سطوح دشوار خاصی در دسترس باشند، بنابراین محصول واقعی باید قبل از تصمیم گیری نهایی آزمایش شود.

7. وزن محصول چگونه بر انتخاب تأثیر می گذارد؟

هر دو گریپر وکیوم و مکانیکی می توانند محصولات سنگین را جابجا کنند، اما طراحی باید نیروی نگهدارنده کافی را فراهم کند.

برای سیستم های وکیوم، ظرفیت نگه داشتن به عواملی مانند موارد زیر بستگی دارد:

• سطح وکیوم
• ناحیه مکش موثر
• تعداد فنجان های مکش
• شرایط سطح
• نشت
• شتاب

برای گریپرهای مکانیکی، قابلیت نگه داشتن به موارد زیر بستگی دارد:

• نیروی گیره
• طراحی انگشت
• ناحیه تماس
• اصطکاک
• هندسه قطعه کار
• شتاب ربات

کل بار باید شامل قطعه کار و ابزار هنگام بررسی الزامات بار ربات باشد.

8. گریپر وکیوم در مقابل گریپر مکانیکی برای جابجایی سریع

هر دو نوع می توانند در اتوماسیون با سرعت بالا استفاده شوند.

سیستم های وکیوم می توانند محصولات را به سرعت بردارند زمانی که قطعه کار به درستی قرار گرفته و مکش به طور قابل اعتماد برقرار شود.

گریپرهای مکانیکی نیز می توانند گیره و رهاسازی سریع را فراهم کنند، به خصوص در کاربردهای تکراری.

زمان چرخه کلی بیش از مکانیزم گیره است.

حرکت ربات، تغذیه محصول، سرعت نوار نقاله، فاصله نزدیک شدن و زمان قرار دادن همگی بر عملکرد تولید تأثیر می گذارند.

9. کدام گریپر برای محصولات شکننده بهتر است؟

هیچ کدام از انواع به طور خودکار برای هر محصول شکننده بهتر نیستند.

گریپینگ وکیوم می تواند نیاز به گیره مکانیکی در اطراف محصول را کاهش دهد، که ممکن است برای سطوح خاص مفید باشد.

با این حال، نیروی وکیوم بیش از حد یا فنجان های مکش نامناسب نیز می تواند به برخی محصولات آسیب برساند.

گریپرهای مکانیکی می توانند قطعات شکننده را زمانی که نیروی گیره با دقت کنترل می شود و سطوح تماس مناسب استفاده می شود، جابجا کنند.

برای محصولات ظریف، آزمایش قطعه کار واقعی اغلب مفیدتر از انتخاب گریپر بر اساس دسته بندی کلی آن است.

10. گریپر وکیوم یا مکانیکی: کدام را باید استفاده کنید؟

یک گریپر وکیوم را در نظر بگیرید زمانی که:

• محصول دارای سطح مناسب برای مکش است
• سطح نسبتاً صاف است
• نیاز به برداشتن سریع است
• فضای محدودی در اطراف محصول وجود دارد
• می خواهید از احاطه کردن محصول با انگشتان خودداری کنید

یک گریپر مکانیکی را در نظر بگیرید زمانی که:

• محصول دارای شکل نامنظم است
• سطح متخلخل یا نامناسب برای مکش است
• قطعه کار نیاز به نگه داشتن از طرفین یا داخل دارد
• نیاز به موقعیت یابی مکانیکی دقیق است
• انگشتان سفارشی می توانند قابلیت اطمینان گیره را بهبود بخشند

11. خریداران قبل از انتخاب گریپر چه مواردی را باید بررسی کنند؟

قبل از درخواست گریپر ربات، ارائه دهید:

ابعاد قطعه کار: طول، عرض، ارتفاع و قطر در صورت لزوم.

وزن قطعه کار: شامل حداکثر تغییر مورد انتظار.

جنس: فلز، پلاستیک، شیشه، مقوا، لاستیک یا مواد دیگر.

سطح: صاف، خشن، متخلخل، روغنی، مرطوب یا بافت دار.

شکل: صاف، استوانه ای، نامنظم، انعطاف پذیر یا پیچیده.

جهت گیری: افقی، عمودی، مایل یا چرخان.

زمان چرخه: تعداد برداشت در دقیقه یا ساعت مورد نیاز.

ربات: مدل ربات، بار مجاز و اطلاعات نصب.

محیط: دما، گرد و غبار، رطوبت، تمیزی و سایر شرایط.

این جزئیات به تامین کننده اجازه می دهد تا روش گیره را دقیق تر ارزیابی کند.

ملاحظات نهایی

گریپرهای وکیوم و مکانیکی هر دو نقش مهمی در اتوماسیون ربات های صنعتی دارند.

گریپر وکیوم می تواند یک انتخاب عملی برای محصولات و سطوح صافی باشد که مکش قابل اعتماد را فراهم می کنند. گریپر مکانیکی می تواند انعطاف پذیری بیشتری برای قطعات نامنظم، اجزاء و محصولاتی که گرفتن آنها با وکیوم دشوار است، ارائه دهد.

بهترین انتخاب به قطعه کار و فرآیند جابجایی واقعی بستگی دارد، نه صرفاً به اینکه کدام نوع گریپر رایج تر است.

برای یک پروژه اتوماسیون جدید، آزمایش قطعه کار با گریپر پیشنهادی اغلب یک مرحله مهم قبل از نهایی کردن ابزار ربات است.