ترکیب ربات جوش و اصل کار
ربات های جوشکاری به عنوان یک فناوری کلیدی در اتوماسیون فرآیند جوشکاری، جهت ارتقاء صنعت جوشکاری را نشان می دهند.دقت و کارایی جوش قابل توجهی بهبود می یابد، در حالی که کاهش هزینه های تولید و بهینه سازی محیط کار.این روش جوش پیشرفته توسط بسیاری از شرکت های تولیدی به عنوان راه حل مورد علاقه برای بهبود بهره وری و کیفیت محصول شناخته شده و مورد استفاده قرار گرفته استبا پیشرفت تکنولوژی، تولیدکنندگان بیشتر و بیشتر در حال تبدیل پروژه ربات های جوش به عنوان یک گام کلیدی برای افزایش رقابت هستند.

1ترکیب ساختاری ربات جوش
استفاده از روبات برای جوش، وجود دارد یک ربات کافی نیست، اما همچنین باید مجهز به تجهیزات محیطی.
ج: بدن روبات، به طور کلی توسط موتور سرو هدایت می شود، که شامل رانندگان، مکانیسم های انتقال، بازوهای مکانیکی، مفاصل و سنسورهای داخلی است.وظيفه اش اينه که موقعيت مورد نياز رو با دقت تضمین کنه، حالت و مسیر حرکت پای ربات (شعلۀ جوشکاری).
ب: کابینت کنترل روبات، که مرکز عصبی سوئیچر روبات است، شامل سخت افزار کامپیوتر، نرم افزار و برخی مدارهای ویژه،مسئول پردازش تمام اطلاعات و کنترل تمام اقدامات ربات در طول کار آن است.
C:مبدل قدرت جوش، از جمله منبع برق جوش، مشعل جوش خاص و غیره.
D: سنسورهای جوشکاری و تجهیزات حفاظت از ایمنی سوئیچر.
E: لوازم جوش
برای دسته های کوچک از بسیاری از انواع، حجم یا کیفیت محصولات بزرگتر، با توجه به توزیع محل جوش قطعه کار،استفاده از یک ایستگاه عملیاتی ساده ربات جوشکاری یا ترکیبی از دستگاه جوشکاری و ربات از یک ایستگاه عملیاتی رباتبرای استفاده از انواع مختلف، دسته های کوچک تولید انعطاف پذیر برای اندازه کوچک قطعه کار، آسان برای حمل و نقل و دسته های بزرگ،انواع و مشخصات محصولات. فرآیند جوش تقسیم می شود ، استفاده از روبات ها و ماشین آلات جوش در ترکیب با خط تولید ، در ترکیب با لوازم جوش ماژولار و فرآیند قالب سریع برای دستیابی به سرمایه گذاری کم ،اهداف اتوماسیون با کارایی بالا و هزینه پایین.

2اصول کار ربات جوش
ربات جوش توسط ربات کاربر هدایت می شود، با توجه به کار واقعی مرحله به مرحله عملیات یک بار،ربات در فرآیند هدایت به طور خودکار موقعیت هر عمل آموزش را به خاطر می آورد، حالت، پارامترهای حرکت، پارامترهای جوش، و به طور خودکار تولید اجرای مداوم از تمام عملیات برنامه.فقط به ربات دستور شروع بده، ربات با دقت بر اساس نشان دادن عمل، قدم به قدم برای تکمیل تمام عملیات، نشان دادن واقعی و تولید مثل.
ربات های جوش به دو دسته تقسیم می شوند: ربات های جوش قوس و ربات های جوش الکتریکی. ربات های جوش قوس می توانند در تمام جوش قوس، فناوری برش و روش های صنعتی مشابه استفاده شوند.شایع ترین محدوده های مورد استفاده، جوش با الکترود واکنش گاز فیوژن (سوئیچ CO2، جوش MAG) از فولادهای ساختاری و کروم نیکل است.جوش از الکترود های ذوب آهن با گاز غیرفعال (MIC welding) از آلومینیوم و آلیاژ های خاصیک سیستم رباتیک کامل جوش قوس باید شامل یک روبات دستکاری کننده، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل و یک سیستم کنترل.یک دستگاه جوش، و یک دستگاه قفل جوش. دستگاه قفل دارای دو مجموعه از جداول چرخشی است که می تواند در محدوده کاری ربات چرخش داشته باشد.

3. اولین حوزه ربات جوش
با توسعه مداوم بازار صنعتی، ربات های جوش به تدریج محل جوش سنتی، توسعه سریع در زمینه های مختلف،توسعه ربات های جوشکاری به لطف سطح بالایی از اتوماسیون آن سریع است، می تواند کارایی تولید جوش شرکت ها را بهبود بخشد، ربات های جوش در ساخت و ساز، تولید خودرو و قطعات خودرو، ساختارهای فولادی، ساخت کشتی،صنعت تولید اطلاعات الکترونیکی، صنعت حمل و نقل راه آهن، و صنعت انرژی، و زمینه های دیگر به طور گسترده ای استفاده می شود.
ربات های جوشکاری به طور گسترده ای در زمینه وسایل نقلیه و قطعات خودرو استفاده می شوند، بیش از 75٪ از کارهای جوشکاری توسط ربات های هوشمند جوشکاری انجام می شود.بهبود قابل توجهی در میزان اتوماسیون خط تولیداز نظر دقت، نسل جدید ربات های جوش هوشمند به دقت موقعیت دهی تکراری +0.05 میلی متر رسیده اند که 60٪ بالاتر از دقت جوش دستی سنتی است.

ربات های جوش در صنعت تولید خودرو برای جوش بخش هایی مانند شاسی، بدنه و لوله های خروجی استفاده می شوند. ربات های جوش نقطه ای عمدتا برای جوش بدن و درب خودرو استفاده می شوند.و استفاده از فن آوری جوش نقطه ای مقاومت بهتر به نیازهای توسعه متنوع صنعت خودرو مربوط می شود، که می تواند تولید جوش چندین مدل را در یک ایستگاه تحقق دهد و به طور قابل توجهی کارایی تولید و کیفیت جوش را بهبود بخشد.

4مشکلات و مشکلات اصلی فنی
در زمینه جوش، استفاده گسترده از روبات ها با چالش های غیر استاندارد سازی مواجه است.به عنوان موضوع عملیات جوش معمولا قطعات با ساختار پیچیده و شکل، مسیر جوش و پارامترهای فرآیند بین این قطعات ممکن است متفاوت باشد، که نیاز به ربات های جوش برای انعطاف پذیری و انعطاف پذیری قوی دارد.
جوشکاری هوشمند نه تنها یک مسئله سخت افزاری ربات است، بلکه یک چالش نرم افزار و الگوریتم ها است.پیشرفت مدل جوش و تکنولوژی دید سه بعدی کلید تحقق جوش هوشمند استبا تشخیص موقعیت دقیق و شکل قطعه کار از طریق یک سیستم دید سه بعدی با دقت بالا، همراه با الگوریتم های برنامه ریزی مسیر جوش پیشرفته،ربات می تواند به طور مستقل یک مسیر جوش مناسب را برنامه ریزی کندچنین سیستمی می تواند به طور قابل توجهی وابستگی به دستورالعمل دستی را کاهش دهد و کارایی جوش را در مجموعه های کوچک و سناریوهای تولید متنوع بهبود بخشد.
با توجه به روند توسعه تکنولوژی فعلی، ادغام و هوش یک جهت مهم برای توسعه فناوری ربات است.این نه تنها به پیشرفت سخت افزار ربات خود نیاز دارد، اما همچنین ادغام عمیق فرآیند جوش، سیستم کنترل و فناوری هوش مصنوعی. تنها به این ترتیب می توانیم هوش و اتوماسیون تولید جوش را تحقق بخشیم.به منظور بهبود بهره وری تولید و کیفیت محصول و کاهش هزینه های تولید.
ساخت مدل های جوش نیاز به ادغام CAD، CAM، NC و سایر الگوریتم های نرم افزار صنعتی دارد.و به جمع آوری مقدار زیادی از داده ها برای بهینه سازی مدل برای انطباق با نیازهای مختلف جوش بستگی داردتحقیقات در این زمینه نه تنها نیاز به دانش عمیق از فرآیندهای جوش، بلکه همچنین پشتیبانی فنی بین رشته ای از جمله علوم مواد، مکانیک، علوم کامپیوتر و غیره دارد.ساخت یک مدل جوش دقیق به دلیل متغیرهای متعدد در فرآیند جوش بسیار پیچیده است، مانند سرعت جوش، جریان، ولتاژ، مواد جوش و غیره

استفاده از تکنولوژی دید سه بعدی در جوش نیز به همان اندازه چالش برانگیز است.آن را باید قادر به به طور دقیق تشخیص و ردیابی موقعیت و وضعیت قطعه کار در طول فرآیند جوش به طوری که ربات می تواند مسیر جوش در زمان واقعی تنظیماز آنجایی که عملیات جوش معمولاً در محیط با دمای بالا، نور قوس و دود انجام می شود، همه این عوامل می توانند بر عملکرد سیستم دید سه بعدی تأثیر بگذارند.بازار بینایی صنعتی 3D داخلی هنوز در مراحل اولیه توسعه است، و زنجیره صنعتی به اندازه کافی بالغ نیست، نیاز به مقدار زیادی از داده ها برای تکرار و بهینه سازی الگوریتم ها.

در حالی که تولید کنندگان چینی همچنان به شکستن این مشکلات فنی ادامه می دهند، ظهور راه حل های جوش هوشمند بدون آموزش یک نقطه عطف مهم خواهد بود.انتظار می رود که این راه حل ها باعث تحول سازه های فولادی شوند.، کشتی ها و صنایع دیگر به جوش هوشمند. در حال حاضر برخی از شرکت ها در بازار هستند که در این زمینه پیشرفت کرده اند.

با پیشرفت تکنولوژی و رقابت در بازار، قیمت به یک مزیت بالقوه روبات های همکاری در زمینه جوش تبدیل خواهد شد.ثبات، قابلیت اطمینان، سهولت استفاده و خدمات پس از فروش نیز عوامل مهمی هستند که کاربران هنگام انتخاب یک ربات جوشکاری باید در نظر بگیرند.

در نهایت، ورود شرکت های رباتیک همکاری که توسط شرکت های ساختمانی فولاد مانند CSCSC ایجاد شده است، نقش تقاضا در بازار را در هدایت نوآوری تکنولوژیک نشان می دهد.با مشارکت و رقابت این شرکت ها، انتظار می رود سطح هوش در زمینه جوش افزایش یابد.

5آینده ربات های جوش
تولید تجهیزات جوش یک صنعت بسیار بازار گرا است، چهار خانواده بین المللی (ABB، KUKA، FANUC، Yaskawa/Motoman) در زمینه ربات های صنعتی سهم عمده ای از بازار را اشغال می کنند.,و در بازار بالا، به ویژه در زمینه تولید خودرو، جوش و سایر زمینه ها با مزایای قابل توجهی.شرکت های داخلی به دلیل عدم تراکم نسبتا در فناوری، برند، کانال های بازار و غیره، اغلب در بازار پایین برای جستجوی فضای توسعه.
در آینده، برنامه های جوشکاری ممکن است بخشی از فرآیند جوشکاری دارد یک تجمع عمیق و تحقیقات شرکت های رباتیک همکاری برای شروع حجم یکی از نقاط ورودی،اما موازی چند بخش باید هدف بلند مدت رباتیک همکاری باشد.بر اساس کاربردهای صنعتی، شرکت های رباتیک همکاری برای گسترش بیشتر زنجیره صنعت، انجام بدنه ربات خوب و قوی در همان زمان،و به تدریج زمینه های غیر صنعتی را گسترش دهیم.، و به تدریج معرفی انواع بیشتری از خدمات و برنامه های کاربردی ربات به بازار، است که به اطمینان حاصل شود که صنعت رباتیک همکاری دراز مدت توسعه منظم از جهت کلیدی.