1. اهمیت ربات های صنعتی در موارد زیر آشکار می شود:
●افزایش راندمان تولید.ربات های صنعتی قادر به انجام وظایف متنوع، با دقت بالا و پایدار هستند و در نتیجه کارایی و سرعت ساخت را افزایش می دهند.
●راندن پیشرفت تکنولوژیکی.روبات های صنعتی به حفظ کارکنان کمک می کنند و می توانند هزینه های استخدام، استخدام و آموزش را کاهش دهند.
2. کاربرد ربات های صنعتی در تولید صنعتی
روبات های صنعتی ترکیبی از اتوماسیون، هوشمندی و مکانیزاسیون هستند.کاربرد آنها به طور گسترده در بخش‌های مختلف تولید صنعتی، از جمله بخش‌هایی مانند خودروسازی، پردازش مکانیکی، الکترونیک و لوازم الکتریکی، صنایع سبک و منسوجات و بسته‌بندی مواد غذایی نفوذ کرده است.
کاربرد ربات های صنعتی عمدتاً در سه جنبه ظاهر می شود:
●اتوماسیون فردیربات‌های صنعتی می‌توانند جایگزین بخشی یا کل نیروی انسانی شوند، کارایی تولید را بهبود بخشند، شرایط کاری را برای کارگران بهبود بخشند و ایمنی تولید و کیفیت محصول را تضمین کنند.
●خط تولید خودکاراز طریق عملیات مشترک چند ربات صنعتی، مجموعه ای از اقدامات منسجم از مواد اولیه تا محصولات نهایی و حتی بسته بندی و بازاریابی محصول را می توان تکمیل کرد.
●تشکیل سیستم های خودکاریک سیستم اتوماسیون متشکل از ربات‌های صنعتی می‌تواند کل فرآیند پردازش خودکار را از مواد خام تا محصولات نهایی انجام دهد و اتوماسیون، انعطاف‌پذیری و هوشمندی فرآیند تولید را به فعلیت برساند.
3. سه مزیت عمده ربات های صنعتی عبارتند از:
●بهره وری.ربات‌های صنعتی می‌توانند کار با کیفیت بالا را در مدت زمان کوتاهی به پایان برسانند و راندمان تولید را به طور قابل توجهی بهبود بخشند.
●دقت بالا.ربات‌های صنعتی می‌توانند حرکت و موقعیت‌یابی را دقیقاً کنترل کنند و به آنها امکان می‌دهند وظایف را با دقت بسیار زیادی انجام دهند.
●کاهش حجم کاری کارگران.برخی از کارهای تکراری، خطرناک یا ناکارآمد می تواند توسط روبات ها انجام شود و حجم کار انسان را به شدت کاهش دهد.
4. ربات های صنعتی در حال حاضر با چه مسائل فنی مواجه هستند؟
مسائل فنی که در حال حاضر ربات های صنعتی با آن مواجه هستند عبارتند از:
●ادراک و کنترل ادراک.سیستم ادراک یک ربات بسیار ساده تر از یک انسان است و اغلب به انتهای دست ربات متصل می شود.با این حال، انتهای دست انسان دارای یک سیستم لمسی بسیار حساس است که می تواند به دقت لمس اشیاء را حس کند.
●مسائل مربوط به صلبیت و انعطاف پذیری.برای دستیابی به موقعیت دقیق، ربات های صنعتی باید بازوهای مکانیکی سبک وزن و در عین حال محکم طراحی کنند.اندام های بیولوژیکی دارای یکپارچگی "سخت-نرم" عالی هستند، در مقابل، بازوهای مکانیکی بیش از حد سفت و انعطاف ناپذیر هستند.
●تعامل و شناخت.هنگام اجرای وظایف، روبات‌های صنعتی باید بتوانند اشیاء عملیاتی و محیط‌های کاری مختلف را شناسایی کنند، اما روبات‌ها در حال حاضر فاقد مکانیسم‌های تشخیص مؤثر هستند.
علاوه بر این، مسائلی در مورد بهینه‌سازی سیستم‌های کنترل، هماهنگی چند ربات، ایمنی و غیره وجود دارد که همگی نیاز به تحقیق و بهبود بیشتری دارند.در نتیجه، استفاده از روبات‌های صنعتی حالت سنتی تولید صنعتی را تغییر داده، کارایی تولید و کیفیت محصول را بهبود بخشیده، هزینه‌های تولید و شدت نیروی کار را کاهش داده و اتوماسیون، هوشمندسازی و توسعه پایدار تولید صنعتی را ارتقا داده است.
1. اهمیت ربات های صنعتی در موارد زیر آشکار می شود:
●افزایش راندمان تولید.ربات های صنعتی قادر به انجام وظایف متنوع، با دقت بالا و پایدار هستند و در نتیجه کارایی و سرعت ساخت را افزایش می دهند.
●راندن پیشرفت تکنولوژیکی.روبات های صنعتی به حفظ کارکنان کمک می کنند و می توانند هزینه های استخدام، استخدام و آموزش را کاهش دهند.
2. کاربرد ربات های صنعتی در تولید صنعتی
روبات های صنعتی ترکیبی از اتوماسیون، هوشمندی و مکانیزاسیون هستند.کاربرد آنها به طور گسترده در بخش‌های مختلف تولید صنعتی، از جمله بخش‌هایی مانند خودروسازی، پردازش مکانیکی، الکترونیک و لوازم الکتریکی، صنایع سبک و منسوجات و بسته‌بندی مواد غذایی نفوذ کرده است.
کاربرد ربات های صنعتی عمدتاً در سه جنبه ظاهر می شود:
●اتوماسیون فردیربات‌های صنعتی می‌توانند جایگزین بخشی یا کل نیروی انسانی شوند، کارایی تولید را بهبود بخشند، شرایط کاری را برای کارگران بهبود بخشند و ایمنی تولید و کیفیت محصول را تضمین کنند.
●خط تولید خودکاراز طریق عملیات مشترک چند ربات صنعتی، مجموعه ای از اقدامات منسجم از مواد اولیه تا محصولات نهایی و حتی بسته بندی و بازاریابی محصول را می توان تکمیل کرد.
●تشکیل سیستم های خودکاریک سیستم اتوماسیون متشکل از ربات‌های صنعتی می‌تواند کل فرآیند پردازش خودکار را از مواد خام تا محصولات نهایی انجام دهد و اتوماسیون، انعطاف‌پذیری و هوشمندی فرآیند تولید را به فعلیت برساند.
3. سه مزیت عمده ربات های صنعتی عبارتند از:
●بهره وری.ربات‌های صنعتی می‌توانند کار با کیفیت بالا را در مدت زمان کوتاهی به پایان برسانند و راندمان تولید را به طور قابل توجهی بهبود بخشند.
●دقت بالا.ربات‌های صنعتی می‌توانند حرکت و موقعیت‌یابی را دقیقاً کنترل کنند و به آنها امکان می‌دهند وظایف را با دقت بسیار زیادی انجام دهند.
●کاهش حجم کاری کارگران.برخی از کارهای تکراری، خطرناک یا ناکارآمد می تواند توسط روبات ها انجام شود و حجم کار انسان را به شدت کاهش دهد.
4. ربات های صنعتی در حال حاضر با چه مسائل فنی مواجه هستند؟
مسائل فنی که در حال حاضر ربات های صنعتی با آن مواجه هستند عبارتند از:
●ادراک و کنترل ادراک.سیستم ادراک یک ربات بسیار ساده تر از یک انسان است و اغلب به انتهای دست ربات متصل می شود.با این حال، انتهای دست انسان دارای یک سیستم لمسی بسیار حساس است که می تواند به دقت لمس اشیاء را حس کند.
●مسائل مربوط به صلبیت و انعطاف پذیری.برای دستیابی به موقعیت دقیق، ربات های صنعتی باید بازوهای مکانیکی سبک وزن و در عین حال محکم طراحی کنند.اندام های بیولوژیکی دارای یکپارچگی "سخت-نرم" عالی هستند، در مقابل، بازوهای مکانیکی بیش از حد سفت و انعطاف ناپذیر هستند.
●تعامل و شناخت.هنگام اجرای وظایف، روبات‌های صنعتی باید بتوانند اشیاء عملیاتی و محیط‌های کاری مختلف را شناسایی کنند، اما روبات‌ها در حال حاضر فاقد مکانیسم‌های تشخیص مؤثر هستند.
علاوه بر این، مسائلی در مورد بهینه‌سازی سیستم‌های کنترل، هماهنگی چند ربات، ایمنی و غیره وجود دارد که همگی نیاز به تحقیق و بهبود بیشتری دارند.در نتیجه، استفاده از روبات‌های صنعتی حالت سنتی تولید صنعتی را تغییر داده، کارایی تولید و کیفیت محصول را بهبود بخشیده، هزینه‌های تولید و شدت نیروی کار را کاهش داده و اتوماسیون، هوشمندسازی و توسعه پایدار تولید صنعتی را ارتقا داده است.
