ربات جوش: یکی از دسته های اصلی ربات های صنعتی، هوش روند توسعه است
ربات جوش یکی از مهم ترین دسته های ربات های صنعتی است. ربات های صنعتی نماینده ترین تجهیزات برای تولید هوشمند هستند.و کاربرد گسترده آن ها یک ابزار مهم برای صنعت تولیدی آینده برای جایگزینی ماشین آلات و بهبود بهره وری تولید استدر سال ۲۰۲۲، نصب روبات های صنعتی جهانی، روبات های جوشکاری حدود ۱۶ درصد را در بر می گیرد.
روبات های جوش سنتی در صنایع خودرو، 3C و سایر صنایع در مقیاس بزرگ استفاده شده اند، اما آنها قادر به حل کار جوش غیر استاندارد ساختارهای فولادی نیستند.کشتی ها و سایر فرایندهایروبات های جوش سنتی دارای مزایای کارایی بالا، دقت بالا، ثبات و غیره هستند.و به طور گسترده ای در خودرو / 3C / محصولات فلزی / ماشین آلات مهندسی و سایر صنایع با فرآیندهای جوش بسیار استاندارد و اندازه های دسته بزرگ استفاده می شودبا این حال، در سازه های فولادی / کشتی و سایر صنایع، جوش ویژگی های "متعدد دسته، دسته کوچک، قطعات غیر استاندارد" را نشان می دهد.نیاز به هوش جوش برای پاسخگویی به تقاضا برای چنین جوش انعطاف پذیر.
ربات جوش به طور عمده شامل دو بخش اصلی است: بدن ربات و تجهیزات جوش. بدن ربات عمدتا از بازوی ربات شش محور و کنترل کننده، اجزای اصلی آن برای سیستم کنترل،موتورهای کاهش دهنده و سرواز نظر تفاوت های ساختاری، روبات های جوش سنتی دارای یک مربی هستند.ربات جوشکاری هوشمند تعداد زیادی نرم افزار و سنسور اضافه کرد، بدون برنامه نویسی دستی، تنظیم سازگار پارامترهای پردازش و مسیرها، بدون نیاز به یک معلم.
برنامه های کاربردی پایین: روبات های جوش معمولی / هوشمند برای پاسخگویی به نیازهای صنایع استاندارد / غیر استاندارد به ترتیب
تسلط بر یک فرآیند واحد روبات های جوش سنتی تنها می تواند نیازهای صنایع استاندارد را برآورده کند، خودرو، الکترونیک 3C اصلی است.روبات های جوش سنتی شامل خودرو، الکترونیک 3C و سایر صنایع استاندارد. خودرو، محصولات صنعت الکترونیک 3C دارای تعداد زیادی از قطعات یکسان، مناسب برای تولید انبوه،با ویژگی های استاندارد سازی آشکاردر تولید واقعی، تسلط بر یک ربات فرآیند جوش تک می تواند حداکثر سود را از طریق تولید انبوه داشته باشد، بنابراین صنعت استاندارد شده اصلی روبات های جوش سنتی است.:در سال 2023، خودرو، الکترونیک 3C و محصولات فلزی به ترتیب 36.9٪/10.5٪/10.0٪ را تشکیل می دهند.
روبات های جوش سنتی نمی توانند ماشین های غیر استاندارد صنعتی را برای انسان حل کنند، جوش هوشمند بهترین راه حل است.کشتی ها و صنایع دیگر نیاز به جوش با درجه بالایی از غیر استاندارد، دسته های کوچک، چند گونه، ویژگی های مبتنی بر پروژه، الزامات فرآیند جوش پیچیده و متغیر هستند، اگر استفاده از روبات های جوش سنتی،حجم کار آموزش برنامه نویسی دستی به طور قابل توجهی افزایش یافته است، و نمی تواند از طریق هزینه های تولید انبوه، بنابراین گذشته موفق به حل ماشین صنعت برای نیروی انسانی. در آینده، با رشد بیشتر دستگاه های جوش هوشمند،انتظار می رود میزان نفوذ روبات های جوش در صنایع غیر استاندارد همچنان افزایش یابد.
تقاضای زیادی برای جوش در سناریوهای غیر استاندارد مانند سازه های فولادی و کشتی ها وجود دارد.
تقاضا برای جوشکاری در صنعت پایین رودخانه بسیار زیاد است، ساختارهای فولادی، کشتی ها و سایر مکان های غیر استاندارد صنعت جایگزین ماشین.صنایع با تقاضا زیاد برای جوش شامل خودرو و قطعات اتومبیل است، ساختارهای فولادی، کشتی ها و صنایع دیگر. با توجه به انجمن های صنعتی یا داده های GG Robotics، حجم ساختارهای فولادی، خودرو و قطعات خودرو، صنعت سنگین،صنعت هوافضا و صنایع دیگر در آینده با نرخ یک رقمی رشد خواهند کردصنعت کشتیرانی که دارای یک چرخه قابل توجهی است و در یک چرخه صعودی است، انتظار می رود در چند سال آینده نرخ رشد حجم بالاتر را حفظ کند.صنعت انرژی جدید در روند توسعه سریع است، و انتظار می رود نرخ رشد در آینده دو رقمی باشد.
جوش هوشمند: ساختار فولادی، تقاضای صنعت کشتی سازی فوری است، انتشار قریب الوقوع است!
ماشین ساخت فولادی برای نیروی انسانی: تقاضای جوش بزرگ است، اما کمبود جوشکاری و افزایش هزینه جوشکاری
نیاز: تقاضای زیاد برای جوش ، کمبود جوشگران و افزایش مداوم هزینه جوشگران. توسعه سالم صنعت ساختار فولاد ، تقاضای جوش همچنان در حال رشد است.تولید کل چین در زمینه پردازش و تولید سازه های فولادی 101.4 میلیون تن. تولید ساختار فولاد به 140 میلیون تن در سال 2025 و 200 میلیون تن در سال 2035 می رسد. انتظار می رود که CAGR تولید در ده سال آینده حدود 5٪ باشد.و نرخ رشد تقاضای جوش ممکن است همان تولید باشد. کمبود جدی از جوشندگان با تجربه وجود دارد. محیط تولید جوش ساختار فولاد ضعیف است، تجربه جوش مورد نیاز است. در حال حاضر،نسل قديمي از جوشكاران به تدريج بازنشسته شده اند، و نسل جدید جوانان تمایل کمتری به تبدیل شدن به جوشگر دارند، اما تقاضا برای جوشگرها همچنان در حال افزایش است، که منجر به گسترش مداوم کمبود جوشگر می شود.
صنعت سنگین: توسعه پایدار صنعت، تقاضای زیاد برای جایگزینی ماشین آلات
صنعت سنگین: دامنه گسترده ای در جریان پایین و برخی ویژگی های غیر استاندارد، قطعات شیمیایی سفارشی هنوز نیاز به نیروی کار دارند.صنعت سنگین بخش مهمی از اقتصاد ملی است، شامل تعدادی از بخش های صنعتی مانند آهن و فولاد، ماشین آلات، حمل و نقل دریایی، برق، صنعت شیمیایی، پردازش منابع معدنی است.جوش در صنعت سنگین به طور گسترده ای استفاده می شود، شامل تولید فولاد، ماشینکاری، ساخت کشتی، تجهیزات برق، تجهیزات معدن و زمینه های دیگر است.اما تولید سفارشی و حجم کم قطعات هنوز نیاز به تکیه بر عملیات دستیمیزان رونق: در شرایط بهبود اقتصادی جهانی و حمایت از سیاست ها، این صنعت سرعت خوبی را در توسعه حفظ کرده است.و انتظار می رود نرخ رشد حدود 5 درصد در چند سال آینده حفظ شود.مقیاس جوش دستی: با توجه به داده های انجمن جوش چین و قضاوت ما از کل صنعت، انتظار می رود که اتوماسیون صنعت سنگین حدود 50٪ تا 60٪ باشد.و نسبت عدم اتوماسیون نسبتا بالاست.، و هنوز فضای زیادی برای تعویض ماشین آلات در آینده وجود دارد.
مشکلات توسعه جوش هوشمند، فضای بازار و چشم انداز رقابتی
جوش هوشمند از سازه های فولادی به دلیل خواص برجسته غیر استاندارد دشوار است
انواع مشترک مفاصل جوش داده شده را می توان به 4 نوع طبقه بندی کرد ، که تعداد زیادی از انواع زیر تقسیم شده است. مفاصل که دارای دو یا چند قسمت با استفاده از جوش ترکیب شده اند ، مفاصل جوش داده شده نامیده می شوند.جفت های جوشیده شامل بخیه جوشبر اساس استاندارد، اشکال اساسی مشترک مفاصل جوش داده شده را می توان به سادگی به مفاصل پشت، مفاصل لبه، مفاصل فیله و مفاصل T تقسیم کرد. مفاصل پشت:دو سطح جوش نسبتاً موازی هستند، گسترده ترین شکل از جوانه ها در ساختار جوش است، می تواند به یک بار ثابت بزرگ یا بار پویا مقاومت کند.به طور کلی برای صفحات فولادی زیر 12 میلی متر استفاده می شوداین نوع از مفاصل نیاز به سطح بالایی از مونتاژ ندارد و جوش آسان است، اما ظرفیت حمل بار کمتری دارد و فقط می تواند در سازه های بی اهمیت استفاده شود.مفصل زاویه ای: دو طرف جوش یک مفصل با زاویه بیش از 30 درجه و کمتر از 135 درجه را تشکیل می دهند، که معمولاً در ساختارهای بدون اهمیت جوش استفاده می شود.مفاصل که در آن سطوح انتهای جوش یک زاویه راست یا تقریباً یک زاویه راست را نسبت به سطح جوش تعریف شده تشکیل می دهندمفاصل t به طور گسترده ای استفاده می شوند و الزامات خاصی برای تحمل بار دارند.
پیچیدگی بالا فرآیند جوش، تنوع سناریوها، نیاز به تنظیم پویا در زمان واقعی
فرآیند جوش بسیار پیچیده است و نیاز به تنظیم به وضعیت جوش در هر زمان دارد.الزامات کیفیت جوش، جوشکار نیاز به قضاوت مسیر جوش، جهت حرکت مشعل، زاویه مشعل، توالی جوش، تنظیم جریان و ولتاژ پارامترها؛ جوش:شیب ممکن است تحت گرما قرار گیرد تا تغییر شکل ناشناخته ایجاد کند.، عمق هر جوش و سرعت جوش، ظهور مشکلات کیفیت، چگونگی تنظیم نیاز به قضاوت دقیق، باید بر اساس تجربه جوشگر برای انجام قضاوت باشد،سخته که يه نامه بنويسم، استاندارد، تنظیم پویا از فرآیند جوش. آن را دشوار است به شکل یک نوشته شده، دستورالعمل استاندارد. جوشندگان بالغ تسلط مواد خاص جوش، روش های جوش چندگانه،تجزیه و تحلیل نقص های جوش و قابلیت های دیگر در زمان واقعی، با تجمع کافی از تکنولوژی و تجربه عملی زیادی.
ربات جوش: یکی از دسته های اصلی ربات های صنعتی، هوش روند توسعه است
ربات جوش یکی از مهم ترین دسته های ربات های صنعتی است. ربات های صنعتی نماینده ترین تجهیزات برای تولید هوشمند هستند.و کاربرد گسترده آن ها یک ابزار مهم برای صنعت تولیدی آینده برای جایگزینی ماشین آلات و بهبود بهره وری تولید استدر سال ۲۰۲۲، نصب روبات های صنعتی جهانی، روبات های جوشکاری حدود ۱۶ درصد را در بر می گیرد.
روبات های جوش سنتی در صنایع خودرو، 3C و سایر صنایع در مقیاس بزرگ استفاده شده اند، اما آنها قادر به حل کار جوش غیر استاندارد ساختارهای فولادی نیستند.کشتی ها و سایر فرایندهایروبات های جوش سنتی دارای مزایای کارایی بالا، دقت بالا، ثبات و غیره هستند.و به طور گسترده ای در خودرو / 3C / محصولات فلزی / ماشین آلات مهندسی و سایر صنایع با فرآیندهای جوش بسیار استاندارد و اندازه های دسته بزرگ استفاده می شودبا این حال، در سازه های فولادی / کشتی و سایر صنایع، جوش ویژگی های "متعدد دسته، دسته کوچک، قطعات غیر استاندارد" را نشان می دهد.نیاز به هوش جوش برای پاسخگویی به تقاضا برای چنین جوش انعطاف پذیر.
ربات جوش به طور عمده شامل دو بخش اصلی است: بدن ربات و تجهیزات جوش. بدن ربات عمدتا از بازوی ربات شش محور و کنترل کننده، اجزای اصلی آن برای سیستم کنترل،موتورهای کاهش دهنده و سرواز نظر تفاوت های ساختاری، روبات های جوش سنتی دارای یک مربی هستند.ربات جوشکاری هوشمند تعداد زیادی نرم افزار و سنسور اضافه کرد، بدون برنامه نویسی دستی، تنظیم سازگار پارامترهای پردازش و مسیرها، بدون نیاز به یک معلم.
برنامه های کاربردی پایین: روبات های جوش معمولی / هوشمند برای پاسخگویی به نیازهای صنایع استاندارد / غیر استاندارد به ترتیب
تسلط بر یک فرآیند واحد روبات های جوش سنتی تنها می تواند نیازهای صنایع استاندارد را برآورده کند، خودرو، الکترونیک 3C اصلی است.روبات های جوش سنتی شامل خودرو، الکترونیک 3C و سایر صنایع استاندارد. خودرو، محصولات صنعت الکترونیک 3C دارای تعداد زیادی از قطعات یکسان، مناسب برای تولید انبوه،با ویژگی های استاندارد سازی آشکاردر تولید واقعی، تسلط بر یک ربات فرآیند جوش تک می تواند حداکثر سود را از طریق تولید انبوه داشته باشد، بنابراین صنعت استاندارد شده اصلی روبات های جوش سنتی است.:در سال 2023، خودرو، الکترونیک 3C و محصولات فلزی به ترتیب 36.9٪/10.5٪/10.0٪ را تشکیل می دهند.
روبات های جوش سنتی نمی توانند ماشین های غیر استاندارد صنعتی را برای انسان حل کنند، جوش هوشمند بهترین راه حل است.کشتی ها و صنایع دیگر نیاز به جوش با درجه بالایی از غیر استاندارد، دسته های کوچک، چند گونه، ویژگی های مبتنی بر پروژه، الزامات فرآیند جوش پیچیده و متغیر هستند، اگر استفاده از روبات های جوش سنتی،حجم کار آموزش برنامه نویسی دستی به طور قابل توجهی افزایش یافته است، و نمی تواند از طریق هزینه های تولید انبوه، بنابراین گذشته موفق به حل ماشین صنعت برای نیروی انسانی. در آینده، با رشد بیشتر دستگاه های جوش هوشمند،انتظار می رود میزان نفوذ روبات های جوش در صنایع غیر استاندارد همچنان افزایش یابد.
تقاضای زیادی برای جوش در سناریوهای غیر استاندارد مانند سازه های فولادی و کشتی ها وجود دارد.
تقاضا برای جوشکاری در صنعت پایین رودخانه بسیار زیاد است، ساختارهای فولادی، کشتی ها و سایر مکان های غیر استاندارد صنعت جایگزین ماشین.صنایع با تقاضا زیاد برای جوش شامل خودرو و قطعات اتومبیل است، ساختارهای فولادی، کشتی ها و صنایع دیگر. با توجه به انجمن های صنعتی یا داده های GG Robotics، حجم ساختارهای فولادی، خودرو و قطعات خودرو، صنعت سنگین،صنعت هوافضا و صنایع دیگر در آینده با نرخ یک رقمی رشد خواهند کردصنعت کشتیرانی که دارای یک چرخه قابل توجهی است و در یک چرخه صعودی است، انتظار می رود در چند سال آینده نرخ رشد حجم بالاتر را حفظ کند.صنعت انرژی جدید در روند توسعه سریع است، و انتظار می رود نرخ رشد در آینده دو رقمی باشد.
جوش هوشمند: ساختار فولادی، تقاضای صنعت کشتی سازی فوری است، انتشار قریب الوقوع است!
ماشین ساخت فولادی برای نیروی انسانی: تقاضای جوش بزرگ است، اما کمبود جوشکاری و افزایش هزینه جوشکاری
نیاز: تقاضای زیاد برای جوش ، کمبود جوشگران و افزایش مداوم هزینه جوشگران. توسعه سالم صنعت ساختار فولاد ، تقاضای جوش همچنان در حال رشد است.تولید کل چین در زمینه پردازش و تولید سازه های فولادی 101.4 میلیون تن. تولید ساختار فولاد به 140 میلیون تن در سال 2025 و 200 میلیون تن در سال 2035 می رسد. انتظار می رود که CAGR تولید در ده سال آینده حدود 5٪ باشد.و نرخ رشد تقاضای جوش ممکن است همان تولید باشد. کمبود جدی از جوشندگان با تجربه وجود دارد. محیط تولید جوش ساختار فولاد ضعیف است، تجربه جوش مورد نیاز است. در حال حاضر،نسل قديمي از جوشكاران به تدريج بازنشسته شده اند، و نسل جدید جوانان تمایل کمتری به تبدیل شدن به جوشگر دارند، اما تقاضا برای جوشگرها همچنان در حال افزایش است، که منجر به گسترش مداوم کمبود جوشگر می شود.
صنعت سنگین: توسعه پایدار صنعت، تقاضای زیاد برای جایگزینی ماشین آلات
صنعت سنگین: دامنه گسترده ای در جریان پایین و برخی ویژگی های غیر استاندارد، قطعات شیمیایی سفارشی هنوز نیاز به نیروی کار دارند.صنعت سنگین بخش مهمی از اقتصاد ملی است، شامل تعدادی از بخش های صنعتی مانند آهن و فولاد، ماشین آلات، حمل و نقل دریایی، برق، صنعت شیمیایی، پردازش منابع معدنی است.جوش در صنعت سنگین به طور گسترده ای استفاده می شود، شامل تولید فولاد، ماشینکاری، ساخت کشتی، تجهیزات برق، تجهیزات معدن و زمینه های دیگر است.اما تولید سفارشی و حجم کم قطعات هنوز نیاز به تکیه بر عملیات دستیمیزان رونق: در شرایط بهبود اقتصادی جهانی و حمایت از سیاست ها، این صنعت سرعت خوبی را در توسعه حفظ کرده است.و انتظار می رود نرخ رشد حدود 5 درصد در چند سال آینده حفظ شود.مقیاس جوش دستی: با توجه به داده های انجمن جوش چین و قضاوت ما از کل صنعت، انتظار می رود که اتوماسیون صنعت سنگین حدود 50٪ تا 60٪ باشد.و نسبت عدم اتوماسیون نسبتا بالاست.، و هنوز فضای زیادی برای تعویض ماشین آلات در آینده وجود دارد.
مشکلات توسعه جوش هوشمند، فضای بازار و چشم انداز رقابتی
جوش هوشمند از سازه های فولادی به دلیل خواص برجسته غیر استاندارد دشوار است
انواع مشترک مفاصل جوش داده شده را می توان به 4 نوع طبقه بندی کرد ، که تعداد زیادی از انواع زیر تقسیم شده است. مفاصل که دارای دو یا چند قسمت با استفاده از جوش ترکیب شده اند ، مفاصل جوش داده شده نامیده می شوند.جفت های جوشیده شامل بخیه جوشبر اساس استاندارد، اشکال اساسی مشترک مفاصل جوش داده شده را می توان به سادگی به مفاصل پشت، مفاصل لبه، مفاصل فیله و مفاصل T تقسیم کرد. مفاصل پشت:دو سطح جوش نسبتاً موازی هستند، گسترده ترین شکل از جوانه ها در ساختار جوش است، می تواند به یک بار ثابت بزرگ یا بار پویا مقاومت کند.به طور کلی برای صفحات فولادی زیر 12 میلی متر استفاده می شوداین نوع از مفاصل نیاز به سطح بالایی از مونتاژ ندارد و جوش آسان است، اما ظرفیت حمل بار کمتری دارد و فقط می تواند در سازه های بی اهمیت استفاده شود.مفصل زاویه ای: دو طرف جوش یک مفصل با زاویه بیش از 30 درجه و کمتر از 135 درجه را تشکیل می دهند، که معمولاً در ساختارهای بدون اهمیت جوش استفاده می شود.مفاصل که در آن سطوح انتهای جوش یک زاویه راست یا تقریباً یک زاویه راست را نسبت به سطح جوش تعریف شده تشکیل می دهندمفاصل t به طور گسترده ای استفاده می شوند و الزامات خاصی برای تحمل بار دارند.
پیچیدگی بالا فرآیند جوش، تنوع سناریوها، نیاز به تنظیم پویا در زمان واقعی
فرآیند جوش بسیار پیچیده است و نیاز به تنظیم به وضعیت جوش در هر زمان دارد.الزامات کیفیت جوش، جوشکار نیاز به قضاوت مسیر جوش، جهت حرکت مشعل، زاویه مشعل، توالی جوش، تنظیم جریان و ولتاژ پارامترها؛ جوش:شیب ممکن است تحت گرما قرار گیرد تا تغییر شکل ناشناخته ایجاد کند.، عمق هر جوش و سرعت جوش، ظهور مشکلات کیفیت، چگونگی تنظیم نیاز به قضاوت دقیق، باید بر اساس تجربه جوشگر برای انجام قضاوت باشد،سخته که يه نامه بنويسم، استاندارد، تنظیم پویا از فرآیند جوش. آن را دشوار است به شکل یک نوشته شده، دستورالعمل استاندارد. جوشندگان بالغ تسلط مواد خاص جوش، روش های جوش چندگانه،تجزیه و تحلیل نقص های جوش و قابلیت های دیگر در زمان واقعی، با تجمع کافی از تکنولوژی و تجربه عملی زیادی.
