شارپا W02 در مقابل W01: دست چابک جدید چگونه تغییر کرده است؟

شارپا دست دست W02 را در سپتامبر 2026 به عنوان نسل بعدی پلت فرم دست موج خود معرفی کرد. مدل جدید طراحی پنج انگشت را حفظ می کند در حالی که وزن و اندازه کلی را کاهش می دهد.با ۲۱ درجه آزادی فعال و حس لمس در نوک انگشتان، انگشت ها و کف دست

در مقایسه با W01 که 22 درجه آزادی فعال دارد و با توجه به مشخصات منتشر شده شارپا وزن 1.3 کیلوگرم داردW02 تأکید بیشتری بر ساخت و ساز جمع و جور و وزن پای دست پایین تر دارد.

برای خریدارانی که دست های ماهر را ارزیابی می کنند، سوال کلیدی این نیست که آیا مدل جدیدتر دارای درجه آزادی کمتری است.این است که آیا تغییرات بهتر با وظایف دستکاری مورد نیاز و محدودیت های ادغام روبات مطابقت دارند.

مشخصات بر اساس اطلاعات منتشر شده توسط سازنده است. خریداران باید نسخه دقیق و پیکربندی را قبل از مقایسه قیمت ها تأیید کنند.

یکی از مهم ترین تغییرات کاهش وزن W02 است.

شارپا W01 را با وزن 1.3 کیلوگرم و W02 را با وزن کمتر از 750 گرم لیست می کند. شرکت W02 را تقریباً 30٪ کوچکتر از نسخه قبلی خود توصیف می کند.اگرچه وزن و ابعاد فیزیکی اندازه گیری های جداگانه ای هستند.

یک دست آسان تر می تواند بار بر روی بازوی روبات را کاهش دهد و حاشیه ی بیشتری را برای آداپتورها، کابل ها و سایر اجزای پای دست باقی بگذارد.همچنین می تواند در مواردی که فضای کاری محدود است، ادغام را آسان تر کند..

با این حال، سود بستگی به سیستم کامل دارد. خریداران باید ظرفیت بار برد روبات، بارگیری مچ دست، مرکز ثقل،و الزامات حرکت به جای برخورد با وزن دست به عنوان تنها معیار انتخاب.

W01 دارای 22 درجه آزادی فعال است، در حالی که W02 دارای 21 درجه است. تعداد درجه آزادی پایین تر به طور خودکار به معنای کاهش توانایی عملی نیست.

تعداد درجه آزادی فعال نشان می دهد که چند حرکت کنترل شده مستقل در دسترس است. عملکرد دنیای واقعی نیز به هندسه انگشت، محدوده مفاصل، طراحی محرک،حس کردن، و کنترل.

برای W02، شارپا بر ساختار فشرده تر و حسگر لمسی کامل دست تاکید دارد.این شرکت آرایه لمسی پویا خود را در نوک انگشتان خود با پوست الکترونیکی که بخش زیادی از انگشتان و کف دست را پوشش می دهد، ترکیب می کند..

این طراحی به خریداران یک عامل دیگر برای ارزیابی می دهد: تعادل بین حرکت، پوشش حسگر، وزن و پیچیدگی سیستم.

W02 دو روش حسگر لمسي را در بر مي گيرد.

آرایه لمسی داینامیک نوک انگشتشارپا محدوده سنجش نیروی را از 5 mN تا 30 N و وضوح فضایی 1 میلی متر مشخص می کند.

پوست الکترونیک کامل دست:تولید کننده محدوده سنجش نیروی را از 0.1 N تا 20 N و وضوح فضایی 5 mm مشخص می کند.

این ترتیب حس تماس را فراتر از نوک انگشتان گسترش می دهد. این ممکن است در زمانی که یک شی در هنگام گرفتن یک انگشت یا کف دست را لمس می کند، مناسب باشد.

هنگام مقایسه W01 و W02 ، خریداران باید پیکربندی حسگر ، داده های خروجی موجود ، نرخ بروزرسانی ، پشتیبانی نرم افزاری و سازگاری با کنترل کننده ربات خود را تأیید کنند.حضور سنسورهای لمسی به تنهایی عملکرد بهتری را در هر کاربرد تضمین نمی کند.

W01 ممکن است ارزش ارزیابی داشته باشد زمانی که:

• سیستم موجود در حال حاضر در اطراف W01 توسعه یافته است.

• رابط های مکانیکی و نرم افزاری آن با تنظیمات فعلی مطابقت دارد.

• کار مورد نیاز با پیکربندی W01 تأیید شده است.

• جايگزين کردن دست به تغييرات مهم در مهندسی نياز داره

W02 ممکن است ارزش ارزیابی را داشته باشد زمانی که:

• وزنه پايين بازو اولويت داره

• برای فضای کاری که در دسترس است، یک دست فشرده تر لازم است.

• پوشش لمسي کامل دست براي اين کار مهمه

• پلتفرم روبات می تواند از رابط ها و نیازهای کنترل W02 پشتیبانی کند.

این دستورالعمل های انتخاب به جای یک رتبه بندی جهانی است. انتخاب بهتر به وظیفه، هزینه ادغام و مشخصات تایید شده پیکربندی ارائه شده بستگی دارد.

برای هر یک از مدل ها، خریداران باید رابط مکانیکی، نیازهای برق، پروتکل ارتباطی، در دسترس بودن SDK، خروجی سنسور و محیط کنترل پشتیبانی شده را تأیید کنند.

همچنین مهم است که پیکربندی ذکر شده، شامل لوازم جانبی، قطعات جایگزین، فرآیند تعمیر و نگهداری و زمان تحویل مشخص شود.اگر دست بر روی یک ربات صنعتی یا همکاری نصب شود، مجموعه کامل انتهای بازو باید در محدوده حمل و ایمنی ربات باقی بماند.

برای مشتریانی که محصولات جایگزین را در نظر می گیرند، DH-Robotics ADH-5-13 یکی دیگر از دست های پنج انگشت است که ارزش ارزیابی دارد.۱۳ درجه آزادی فعال و معماری محرک مستقیم آن از طراحی موج شارپا متفاوت است، بنابراین یک مقایسه معنی دار باید نیازهای وظیفه و سازگاری ادغام را در نظر بگیرد، نه فقط تعداد انگشتان.

شارپا W02 نشان دهنده یک تغییر به سمت یک دست ساده تر و فشرده تر با پنج انگشت با 21 درجه آزادی فعال و حس لمس در بخش بزرگتر دست است.در مقایسه با W01، ملاحظات اصلی خرید کاهش وزن، ابعاد کوچکتر، پوشش سنجش و سازگاری با سیستم روبات موجود است.

قبل از انتخاب هر یک از مدل ها، پیکربندی دقیق را تایید کنید و آن را در برابر کار مورد نظر آزمایش کنید.و کل هزینه های ادغام مفیدتر از انتخاب تنها توسط نسل مدل است.