سنگ زنی و پرداخت ربات: فناوری ها و روندهای کلیدی
پرداخت رباتیک: مروری بر چالش های صنعت، فناوری های کلیدی و راه حل ها
این مقاله نگاهی عمیق به فناوری‌های کلیدی، عملکرد هستی‌شناسی و تجهیزات جانبی ربات‌های صیقل‌دهنده و همچنین تحلیل چالش‌های پیش روی صنعت ارائه می‌کند. از سنباده و صیقل رباتیک گرفته تا تعریف ربات های پولیش و سنباده، طیف وسیعی از کاربردهای ربات های سنباده را در صنعت تولید نشان می دهد. با این حال، چالش‌های صنعت و چالش‌های فناوری نیز باید برای پرداخت خودکار کارآمدتر، ایمن‌تر و سازگار با محیط‌زیست مواجه و حل شوند.
اول، چالش های آسیاب خودکار و تجزیه و تحلیل فناوری کلیدی
آسیاب خودکار مزایای قابل توجهی در تولید صنعتی دارد، مانند بهبود راندمان تولید، کاهش هزینه های نیروی کار، اطمینان از ثبات محصول و غیره، اما با چالش ها و مشکلات فنی بسیاری نیز مواجه است. در زیر برخی از چالش های اصلی و تجزیه و تحلیل کلیدی فناوری آورده شده است:
1. کنترل دقیق: فرآیند سنگ زنی نیاز به حذف دقیق مواد از سطح قطعه کار برای دستیابی به دقت ابعادی و کیفیت سطح مورد نظر دارد که الزامات کنترل حرکت با دقت بالا را برای تجهیزات خودکار مطرح می کند. فن آوری های کلیدی شامل سیستم سروو با دقت بالا، طراحی ساختار مکانیکی دقیق و فناوری سنسور دقیق است.
2. تشخیص آنلاین و بازخورد بلادرنگ: سنگ زنی خودکار نیاز به تحقق نظارت در زمان واقعی و تنظیم هوشمند فرآیند سنگ زنی دارد که شامل فناوری تشخیص آنلاین مانند استفاده از فاصله یاب لیزری، سیستم های بینایی و غیره برای به دست آوردن اطلاعات سطح قطعه کار، و از طریق سیستم کنترل برای تنظیم بازخورد زمان واقعی پارامترهای سنگ زنی.
3. شناسایی و موقعیت یابی قطعه کار: برای اشکال، اندازه ها و مواد مختلف قطعه کار، تجهیزات سنگ زنی خودکار نیاز به قابلیت های شناسایی و موقعیت یابی انعطاف پذیر و کارآمد دارند، ممکن است از فناوری های کلیدی مانند بینایی ماشین، فناوری گرفتن ربات، RFID و غیره استفاده کنند.
4. کنترل تطبیقی: به دلیل سختی مواد قطعه کار، پیچیدگی شکل و سایر عوامل، فرآیند سنباده ممکن است نیاز به تنظیم پویا نیروی سنباده، سرعت و سایر پارامترها داشته باشد، بنابراین الگوریتم های کنترل تطبیقی یک فناوری مهم برای سنباده کاری خودکار است، از جمله کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی، کنترل پیش بینی مدل و سایر استراتژی های کنترل پیشرفته.
5. نظارت و جبران سایش ابزار سنباده: ابزار سنباده پس از استفاده طولانی مدت پوشیده می شوند و بر دقت و اثر پردازش تأثیر می گذارد، بنابراین نحوه نظارت دقیق و جبران سایش ابزار نیز یک فناوری کلیدی است که ممکن است شامل فناوری حسگر باشد. پردازش سیگنال و تجزیه و تحلیل داده ها و ابزارهای دیگر.
6. ایمنی و فن آوری حفاظت از محیط زیست: تجهیزات سنگ زنی خودکار در فرآیند عملیات گرد و غبار و سر و صدای زیادی تولید می کند، تا اطمینان حاصل شود که ایمنی محیط کار و حفاظت از محیط زیست نیز یک موضوع کلیدی است، نیاز به معرفی کارآمد جذب گرد و غبار دستگاه های حذف گرد و غبار، عایق صدا و فناوری کاهش نویز.
به طور خلاصه، توسعه و بکارگیری فناوری آسیاب خودکار نه تنها به پیشرفت یک فناوری کلیدی وابسته است، بلکه نیاز به یکپارچه سازی، پشتیبانی از سیستم فناوری هوشمند، به گونه ای که به طور موثر انواع مشکلات پیچیده در تولید واقعی را حل کند، دارد.
دوم، سنگ زنی و پرداخت رباتیک چیست؟
سنگ زنی و صیقل رباتیک فرآیندی است که به صورت خودکار انجام می شود و با استفاده از روباتیک همراه با ابزارهای تخصصی سنگ زنی و پرداخت استفاده می شود. در این فرآیند، سیستم ربات طوری برنامه‌ریزی می‌شود که موقعیت‌یابی دقیق و حرکات انعطاف‌پذیر را برای جدا کردن، تراش و صاف کردن سطح انواع مختلف قطعه کار مطابق با پارامترهای از پیش تعیین شده انجام دهد و در نهایت به هدف بهبود کیفیت سطح و ظاهر قطعه کار دست یابد.
سنگ زنی و پرداخت ربات نوعی فناوری است که از ربات ها به جای کار دستی برای انجام عملیات پرداخت و صیقل کاری مانند سنگ زنی سطح قطعه کار، سوراخ کردن گوشه، سنگ زنی جوش، و سوراخ کردن حفره ها و سوراخ های داخلی استفاده می کند. سنگ زنی و پرداخت ربات معمولاً در تعدادی از صنایع مانند لوازم بهداشتی، ساخت قطعات صنعت خودرو، قطعات دقیق صنعتی، تجهیزات پزشکی، محصولات عمرانی و غیره، به ویژه در موارد با دقت بالاتر و شدت بالا، موقعیت های کاری تکراری استفاده می شود.
در مقایسه با کارهای دستی سنتی، سنگ زنی و پرداخت ربات دارای مزایای زیر است:
1. ثبات و ثبات کیفیت محصول را بهبود بخشید.
2. کاهش خطر خطاهای دستی و صدمات، و بهبود ایمنی عملیاتی.
3. قادر به کار 24 ساعته، تا حد زیادی بهبود بهره وری تولید.
4. عملیات مستمر در محیط های سخت یا مضر، بهبود شرایط کار برای کارگران.
5. الزامات مهارت کم برای اپراتورها، آموزش و مدیریت آسان.
6. مجهز به فن آوری پیشرفته کنترل نیرو و سیستم سنجش هوشمند، می تواند قدرت و مسیر سنگ زنی را در زمان واقعی برای انطباق با مواد مختلف قطعه کار و هندسه های پیچیده تنظیم کند.
از طریق ادغام فناوری ربات، محرک‌های دقیق، ماژول‌های کنترل نیرو، چرخ‌های سنگ زنی با کارایی بالا یا ابزار پولیش، و همچنین حسگرها و الگوریتم‌های نرم‌افزاری پیشرفته، سیستم سنگ‌زنی و پرداخت رباتیک قادر به تحقق فرآیندهای تصفیه سطح بسیار خودکار و تصفیه شده است.
سوم اینکه ربات پولیش چیست؟
ربات پولیش و سنگ زنی یک سیستم رباتی برای پولیش و سنگ زنی است که از چند مفصل سروو موتور برای تقلید از حرکات مفصل بازوی انسان استفاده می کند تا عملیات سنگ زنی سطح قطعه کار، سوراخ کردن گوشه، سنگ زنی جوش، سوراخ کردن سوراخ حفره داخلی را انجام دهد. کار دیگر این ربات می‌تواند قطعات کار مختلف را صیقل داده و آسیاب کند و می‌تواند قطعات کار را به طور کامل آسیاب کند یا آنها را به صورت موضعی آسیاب کند.
ربات پولیش و سنگ زنی شامل سیستم ربات، دستگاه سنجش نیروی ثابت، مجموعه سر سنگ زنی، ابزار بستن، دستگاه پردازش سنگ زنی، دستگاه حفاظت ایمنی و کل سیستم کنترل ایستگاه است. در میان آنها، سیستم ربات مجری اصلی کل سیستم پولیش است، دستگاه سنجش نیروی ثابت ضامن عملکرد جبران تطبیقی است، مجموعه سر سنگ زنی ابزار نهایی پرداخت است، قطعه کار گیره محلی ساز نسبی است. موقعیت کل سیستم، دستگاه پردازش سنگ زنی حفاظت از محیط زیست کل سیستم است، دستگاه حفاظت ایمنی محافظ ایمنی کل سیستم است و کل سیستم کنترل منطقی است. قضاوت و زمانبندی ارتباط متقابل اجزای مختلف در ایستگاه کاری. کل سیستم کنترل ایستگاه قضاوت منطقی و زمانبندی ارتباط بین اجزا در ایستگاه کاری است.
ربات پولیش و سنگ زنی می تواند جایگزین کار پرداخت دستی و سنگ زنی شود، کارایی و کیفیت تولید را بهبود بخشد، شدت کار و هزینه را کاهش دهد.
چهارم، صیقل دادن چالش های صنعت ربات
سنگ زنی و پرداخت به عنوان یکی از رایج ترین فرآیندها در صنعت تولید، با محیط کاری نامناسب، شدت کار بالا، کیفیت پرداخت ناپایدار، اتلاف مواد اولیه و موارد دیگر است. با توسعه فناوری اتوماسیون صنعتی، شرکت‌های بیشتری شروع به استفاده از ربات‌های آسیاب به جای پرداخت دستی می‌کنند، اما ربات‌های آسیاب در کاربرد واقعی چالش‌های صنعت زیر هنوز وجود دارند:
1. اطمینان از قوام سطح دشوار است: با توجه به دقت پردازش قطعه کار، خطاهای بستن، موقعیت ربات و خطاهای سینماتیک، نیروی سفت کردن تسمه و سایر عوامل، اطمینان از قوام سطح تمام قطعات کار دشوار است.
2. اثر پرداخت ناسازگار است: به دلیل فشار تماس متفاوت بین تسمه پرداخت و سطح قطعه کار، اثر پرداخت در مناطق مختلف اغلب ناسازگار است و بر کیفیت کلی پرداخت تأثیر می گذارد.
3. هزینه بالای استفاده از ربات: به دلیل محیط کاری ضعیف پولیش و سنباده، گرد و غبار، پاشش مایع برش و دلایل دیگر، عمر سرویس ربات کوتاه تر است، هزینه های نگهداری بالاتر است.
4. پیچیدگی برنامه نویسی بالا: مسیر پرداخت و پارامترهای فرآیند به شکل قطعه کار، مواد و نیازهای پردازش و سایر عوامل بستگی دارد، نیاز به پرسنل حرفه ای و فنی برای برنامه ریزی و اشکال زدایی دارد و زمان اشکال زدایی برنامه طولانی تر است.
5. سازگاری ضعیف فرآیند: فرآیند پولیش قطعه کار مختلف متفاوت است، نیاز به تعویض مکرر تسمه های ساینده، تنظیم پارامترهای فرآیند و غیره، بر راندمان تولید تأثیر می گذارد.
6. مشکل در حفاظت ایمنی: گرد و غبار، تراشه های فلزی تولید شده در فرآیند پرداخت مستعد آلودگی ربات و محیط اطراف است، نیاز به انجام اقدامات حفاظتی ایمنی دقیق برای اطمینان از ایمنی اپراتورها و تجهیزات است.
به طور خلاصه، برای حل این چالش های صنعت ربات پولیش، بهبود کیفیت پرداخت و بهره وری آن، کاهش هزینه های استفاده و هزینه های نگهداری، به ترویج کاربرد و توسعه ربات پولیش در صنایع بیشتر، برای دستیابی به فناوری پولیش خودکار در صنعت کمک می کند. صنعت تولید به طور گسترده ای استفاده می شود.
پنجم، فن آوری های کلیدی ربات های آسیاب چیست؟
ربات سنگ زنی به عنوان تجهیزات پیشرفته در زمینه پردازش خودکار، فن آوری های کلیدی آن جنبه های مختلفی را پوشش می دهد که در زیر چند نکته فنی عمده وجود دارد:
1. تکنولوژی کنترل حرکت با دقت بالا:
○به منظور دستیابی به نتایج سمباده کاری با کیفیت بالا، ربات های سنباده باید دقت موقعیت و تکرارپذیری بسیار بالایی داشته باشند که به سروو موتورهای دقیق، گیربکس ها و طراحی ساختار مفصل ربات با دقت بالا و همچنین کنترل کننده های حرکتی پیشرفته و الگوریتم های برنامه ریزی مسیر بستگی دارد.
2. کنترل نیرو و فناوری بازخورد لمسی:
○کنترل نیرو در طول فرآیند سنباده کاری برای جلوگیری از بارگذاری بیش از حد و آسیب رساندن به قطعه کار یا ابزار ضروری است. مکانیزم شناور نیروی ثابت ابزار سنباده را قادر می‌سازد تا فشار ثابتی را هنگام تماس با قطعه کار حفظ کند و از مشکلات کیفیت ناشی از نیروی تماس زیاد یا خیلی کم جلوگیری کند. علاوه بر این، حسگر لمسی می‌تواند بازخوردی در زمان واقعی در مورد نیروی تماس برای تحقق بخشیدن به سنگ زنی تحت کنترل نیرو ارائه دهد.
3. ادراک هوشمند و فناوری سازگاری مستقل:
○ شامل تشخیص بصری، اسکن لیزری، تشخیص مادون قرمز و سایر فناوری‌های حسگر غیر تماسی برای شناسایی قطعه کار، محلی‌سازی و ردیابی کانتور، و همچنین قضاوت در مورد وضعیت سطح قطعه کار، به طوری که ربات می‌تواند به طور مستقل استراتژی سنباده کاری را مطابق با وضعیت واقعی
4. نظارت آنلاین و الگوریتم کنترل تطبیقی:
پایش بلادرنگ سایش ابزار، تغییر شکل قطعه کار، زبری سطح و سایر پارامترها در طول فرآیند سنگ زنی، و بر این اساس بهینه سازی مسیر سنگ زنی، سرعت و قدرت، با استفاده از کنترل منطق فازی، کنترل شبکه عصبی، کنترل PID تطبیقی و سایر الگوریتم ها، در به منظور اطمینان از سازگاری اثر سنباده و به حداکثر رساندن عمر ابزار.
5. تحقیق و توسعه ابزار و مواد مصرفی تخصصی:
○طراحی و ساخت ابزارهای ویژه مانند سر سنباده چرخشی پرسرعت، دیسک پولیش، تسمه سنباده و غیره مناسب برای روبات ها و ترکیب آنها با مواد جدید مقاوم در برابر سایش و فن آوری های خنک کننده و روانکاری برای انطباق با نیازهای کار مداوم و بهبود دوام ابزار
6. تعامل انسان و ماشین و فناوری برنامه نویسی:
○توسعه رابط تعامل انسان و ماشین دوستانه، ساده کردن برنامه‌ریزی وظایف ربات و تنظیم پارامتر، پشتیبانی از برنامه‌نویسی آفلاین و بازتولید نمایش، و حتی توسعه فناوری برنامه‌نویسی یادگیری مستقل مبتنی بر هوش مصنوعی، به طوری که ربات بتواند سریع‌تر با کارهای مختلف سنباده سازگار شود.
7. حفاظت ایمنی و اقدامات حفاظت از محیط زیست:
○مکانیسم حفاظت ایمنی ربات سنباده را در حین کار مطالعه کنید، از جمله سیستم تشخیص برخورد و توقف اضطراری، و همچنین ادغام مکش گرد و غبار با راندمان بالا، تصفیه هوا و سایر تجهیزات برای کاهش گرد و غبار و آلودگی صوتی ایجاد شده توسط سنباده.
به طور خلاصه، فناوری‌های کلیدی ربات‌های سنباده سطوح مختلف مانند سخت‌افزار ربات، نرم‌افزار کنترل، فناوری ادراک، ابزار و مواد مصرفی و همچنین ایمنی و حفاظت از محیط‌زیست را پوشش می‌دهند و هدف آن ایجاد یک سیستم عملیات سنباده بسیار خودکار، هوشمند و سبز است.
شش، عملکرد کلید بدن ربات سنگ زنی
بدنه ربات سنگ زنی، یعنی ساختار مکانیکی ربات، مبنای تحقق عملیات سنگ زنی است. شاخص های کلیدی عملکرد آن به طور مستقیم بر اثر سنگ زنی و کارایی ربات تأثیر می گذارد.
عملکرد کلیدی بدنه ربات سنگ زنی شامل موارد زیر است:
1. درجه آزادی: ربات سنباده باید درجات آزادی کافی برای انطباق با کارهای مختلف سنباده و اشکال قطعه کار را داشته باشد. به طور معمول، ربات های سنباده بین 3-6 درجه آزادی دارند.
2. دقت: ربات سنگ زنی باید دقت کافی برای برآوردن الزامات دقت کار سنگ زنی را داشته باشد. این شامل دقت موقعیت ربات، دقت نگرش و دقت مسیر است.
3. سرعت: ربات سنباده باید سرعت کافی برای بهبود راندمان سنباده را داشته باشد. در عین حال، سرعت ربات نیز باید با سرعت ابزار سنباده مطابقت داشته باشد تا از سنباده زدن بیش از حد یا آسیب به قطعه کار جلوگیری شود.
4. دقت موقعیت یابی مجدد: ربات سنباده باید دقت موقعیت یابی تکراری کافی برای اطمینان از ثبات و پایداری هر سنباده را داشته باشد.
5. ظرفیت حمل: ربات سنگ زنی باید ظرفیت حمل کافی برای تحمل وزن ابزار سنگ زنی و قطعه کار را داشته باشد. در عین حال، ظرفیت حمل ربات نیز باید با قدرت ابزار سنگ زنی مطابقت داشته باشد تا از بارگذاری بیش از حد ربات جلوگیری شود.
6. پایداری: ربات سنباده باید دارای ثبات کافی برای اطمینان از ایمنی و قابلیت اطمینان فرآیند سنباده باشد. این شامل پایداری ساختاری ربات، پایداری کنترل و ثبات حرکتی است.
7. قابلیت اطمینان: ربات سنباده باید از قابلیت اطمینان کافی برخوردار باشد تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند برای مدت طولانی کار کند تا عملکرد و دقت خوبی داشته باشد. این شامل کیفیت قطعات ربات، پایداری سیستم کنترل و نگهداری است.
8. اقدامات حفاظتی: عملیات سنباده زدن مقدار زیادی گرد و غبار و زباله تولید می کند، این مواد ممکن است باعث ایجاد تداخل در حرکت و سنسورهای ربات شوند. بنابراین، ربات آسیاب باید اقدامات حفاظتی مناسبی مانند ضد گرد و غبار، ضد آب، ضد ضربه و غیره داشته باشد.
به طور خلاصه، عملکرد کلیدی بدنه ربات سنباده مبنایی برای ربات سنباده برای تحقق سنباده کارآمد و دقیق است و نیاز به عملکرد حرکتی خوب، ظرفیت بارگذاری، انعطاف پذیری، دقت، پایداری، قابلیت اطمینان، ایمنی و سهولت کار دارد. .
هفت، سنباده ربات تجهیزات جانبی و ابزار پایان
ربات سنگ زنی به یک سری تجهیزات جانبی و ابزارهای پایانی هنگام انجام وظایف سنگ زنی مجهز خواهد بود و این تنظیمات نقش حیاتی در عملکرد و نتایج پردازش آن ایفا می کنند. در زیر لیستی از برخی تجهیزات جانبی رایج و ابزارهای انتهایی برای ربات های سنباده ارائه شده است:
1. افکتور پایانی (ابزار سنباده):
○ سر سنباده: با توجه به مواد مختلف و الزامات فرآیند برای انتخاب انواع مختلف سر سنباده، مانند سر سنباده پنوماتیک، سر سنباده الکتریکی، سر سنباده اولتراسونیک و غیره.
○دیسک های پولیش: مناسب برای عملیات پولیش خوب، انواع مواد مانند چرخ های پشمی، چرخ های اسفنجی، دیسک های سرامیکی، دیسک های رزین و غیره.
○ تسمه سنباده: استفاده از تسمه های ساینده برای سنباده زدن یا صیقل دادن سطح قطعه کار در یک منطقه بزرگ.
○ لیزر / جت آب / الکتروشیمیایی و سایر ابزارهای سنباده ویژه: سنباده زدن بدون تماس برای مواد خاص یا نیازهای فرآیند.
2. واحد کنترل نیرو:
○دستگاه شناور نیروی ثابت: برای اطمینان از اعمال فشار ثابت به قطعه کار در طول فرآیند سنباده کاری، از مشکلات کیفی ناشی از فشار زیاد یا خیلی کم جلوگیری می کند.
○حسگر گشتاور: اندازه‌گیری بی‌درنگ نیرو و گشتاور اثربخش نهایی ربات در تماس با قطعه کار، که مبنای کنترل نیرو را برای ربات فراهم می‌کند.
3. سنسورها و تجهیزات بازرسی:
○سیستم دید: شامل دوربین، دوربین سه بعدی و غیره که برای شناسایی قطعه کار، محلی سازی و تشخیص عیب سطح استفاده می شود.
○سنسورهای تماسی: مانند حسگرهای القایی، خازنی یا پیزوالکتریک برای تشخیص کانتور سطح قطعه کار و وضعیت سنگ زنی.
○ سنسورهای دما: برای نظارت بر دمای تولید شده در طول فرآیند سنباده کاری و جلوگیری از داغ شدن بیش از حد از آسیب رساندن به قطعه کار یا تجهیزات.
4. تجهیزات حذف گرد و غبار و حفاظت از محیط زیست:
○سیستم استخراج گرد و غبار: پشتیبانی از نصب جاروبرقی صنعتی یا سیستم جمع آوری گرد و غبار متمرکز، حذف به موقع گرد و غبار تولید شده در طول فرآیند سنباده کاری، برای محافظت از سلامت و ایمنی محیط کار.
○تجهیزات عایق صدا: در مورد صدای سنگ زنی، محفظه عایق صدا یا سایر تجهیزات کاهش صدا ممکن است پیکربندی شود.
5. تجهیزات جانبی جانبی:
○لوازم قطعه کار: قطعه کار را برای سمباده زدن تثبیت و ثابت کنید تا از پردازش پایدار و قابل اطمینان اطمینان حاصل شود.
○سیستم تعویض فیکسچر قطعه کار: هنگامی که قطعات کار با مشخصات یا اشکال مختلف نیاز به پردازش دارند، وسایل مربوطه و سیستم های موقعیت یابی را می توان به سرعت تعویض کرد.
از طریق پیکربندی معقول و استفاده از تجهیزات جانبی فوق و ابزارهای انتهایی، ربات سنباده می تواند عملیات سنباده خودکار کارآمدتر، دقیق تر و سازگار با محیط زیست را انجام دهد.
هشت، سنگ زنی و پرداخت ربات تجزیه و تحلیل بازار و برند شرکت ها و موارد کاربردی هستند؟
بازار سنگ زنی و پرداخت ربات به رشد خود ادامه می دهد. با افزایش هزینه های نیروی کار و تبدیل تولید به اتوماسیون، مزایای تکنولوژی سنگ زنی و پرداخت روباتیک بیشتر و بیشتر آشکار می شود. این فناوری می تواند بهره وری را بهبود بخشد، هزینه های نیروی کار را کاهش دهد و کیفیت محصول را تضمین کند. انتظار می‌رود بازار پولیش رباتیک در سال‌های آینده بیشتر گسترش یابد.
در زیر اطلاعات جامعی در مورد فناوری سنگ زنی و پرداخت رباتیک و تحلیل بازار آن، شرکت های برندهای بزرگ و موارد کاربردی ارائه شده است:
1-تحلیل بازار:
○ بر اساس داده های سال 2023، نسبت ربات های سنگ زنی و پولیش در ربات های صنعتی حدود 15 درصد است و در تقاضای بازار جهانی آن سال، برندهای خارجی حدود 70 درصد از سهم بازار را به خود اختصاص داده اند، در حالی که برندهای داخلی مربوطه آن را به خود اختصاص داده اند. 30 درصد باقیمانده از سهم بازار که نشان می دهد فناوری و سهم بازار شرکت های خارجی در این زمینه نسبتاً بالا است.
○تنظیمات و بهبودهای سیاست داخلی و خارجی باعث توسعه سریع صنعت رباتیک صیقل و سنباده می شود، انتظار می رود در آینده فضای بازار گسترده تری داشته باشد، به ویژه در حل مشکلات راندمان پایین، شدت کار بالا، خطرات ایمنی بالا و موارد دیگر. مسائلی که در پرداخت دستی وجود دارد، استفاده از فناوری رباتیک مزایای قابل توجهی دارد.
2. شرکت های برند اصلی:
○ABB: یک شرکت چند ملیتی سوئیسی که طیف وسیعی از ربات‌های صنعتی را ارائه می‌کند، از جمله برای کاربردهای سنگ زنی و پرداخت.
○KUKA: یک شرکت آلمانی با سیستم‌های رباتیک انعطاف‌پذیر در تولید خودرو و سایر بخش‌های صنعتی شهرت دارد.
○FANUC: یک شرکت ژاپنی و یکی از تولید کنندگان پیشرو ربات های صنعتی در جهان برای طیف گسترده ای از کاربردهای تکمیل سطوح.
○Efort: یک شرکت چینی محلی متخصص در تحقیق و توسعه، ساخت و فروش ربات های صنعتی و تجهیزات هوشمند آنها.
○روبات خودکار: یک تولید کننده ربات چینی که طیف گسترده ای از راه حل های اتوماسیون از جمله سنگ زنی و پرداخت را ارائه می دهد.
JAKA Robotics همچنین عملکرد عالی خود را در سنباده کاری و پولیش نشان داد که نشان می دهد Setska دارای R&D فنی خاصی و قابلیت های کاربردی کاربردی در این زمینه است.
روبات های یونیورسال: روبات های یونیورسال یکی از پیشروترین تولید کنندگان ربات های مشارکتی برای سنگ زنی و پرداخت می باشد. استفاده از ربات های این شرکت آسان، انعطاف پذیر و قابل اعتماد است و به شرکت ها در بهبود بهره وری و کاهش هزینه های نیروی کار کمک می کند.
استابلی: استابلی یکی از تولیدکنندگان مطرح ربات های صنعتی در جهان است که محصولات آن در زمینه سنگ زنی و پرداخت بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. ربات های این شرکت با دقت بالا و استحکام بالا مشخص می شوند و می توانند نیازهای فرآیندهای مختلف سنگ زنی و پرداخت را برآورده کنند.
3. موارد کاربردی:
○صنعت ساخت خودرو: برای سنگ زنی و پرداخت قطعات خودرو، مانند توپی چرخ، قطعات موتور و قطعات داخلی، ربات ها می توانند کارایی و ثبات بالایی را در عملیات سطح به دست آورند.
○3C صنعت: در ساخت محصولات الکترونیکی مانند تلفن های همراه و کامپیوتر، از روبات ها می توان برای آسیاب و صیقل دادن قطعات فلزی دقیق استفاده کرد تا از ظاهر و بافت محصولات اطمینان حاصل شود.
○هوا فضا: قطعات موتور هواپیما، بدنه و غیره نیاز به سنگ زنی و پرداخت با دقت بالایی دارند و روبات ها می توانند پردازش پایدار و قابل تکرار را ارائه دهند.
○صنعت دریایی: سنگ زنی و پرداخت ساختار بدنه کشتی دارای محیط کاری پیچیده است و روبات ها می توانند شدت کار دستی را کاهش داده و ایمنی را بهبود بخشند.
○صنعت تولید مبلمان: در صنعت تولید مبلمان، از فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات عمدتاً برای عملیات سطحی مبلمان چوبی استفاده می شود. از طریق پردازش خودکار ربات، می تواند عملیات سطح کارآمد و کم هزینه را محقق کند و زیبایی و دوام مبلمان را بهبود بخشد.
○صنعت فرآوری جواهرات: در زمینه فرآوری جواهرات، فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات به طور گسترده ای در پردازش و عملیات سطحی مواد مختلف استفاده می شود. از آنجایی که جواهرات به دقت و ظاهر بالایی نیاز دارند، روبات‌ها می‌توانند کار سنگ زنی و صیقل کاری را برای بهبود کیفیت محصول و کارایی تولید انجام دهند.
○روبات‌های سیاسون ممکن است نمونه‌های کاربردی خاصی در صنایعی مانند موتورهای احتراق داخلی و لوازم جانبی داشته باشند، مانند عملیات سنگ‌زنی و پرداخت خودکار برای اجزای دقیق یا قطعات ساختاری پیچیده.
Setska Robotics ممکن است کاربردهای سنگ زنی و پرداخت خود را در صنایع مختلف از طریق موارد چند بعدی در دنیای واقعی، مانند عملیات سطحی قطعات در خودروسازی، هوافضا، پردازش سخت افزار و سایر صنایع نشان دهد.
به طور خلاصه، فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات به طور گسترده در تعدادی از صنایع مورد استفاده قرار گرفته است و با پیشرفت های تکنولوژیکی و رشد تقاضا در بازار، انتظار می رود برندهای بیشتری وارد بازار شوند و در بازار رقابت کنند و محصولات رباتیک آسیاب و صیقل را متناسب با نیازها عرضه کنند. از فرآیندهای مختلف
به طور کلی، ربات های صنعتی به تدریج در حال جایگزینی کار دستی سنتی در سناریوهای سنگ زنی و پرداخت هستند. ربات سنگ زنی و پولیش با کمک سیستم کنترل نیرو پیشرفته، فناوری تشخیص بصری، مکانیزم شناور نیروی ثابت و غیره، برای دستیابی به راندمان، دقت و ایمنی بالا برای تکمیل کار سنگ زنی، بهبود کیفیت و قوام محصول. در عین حال، شدت کار دستی و هزینه های تولید را کاهش می دهد و بهره وری شرکت را بهبود می بخشد. با این حال، در کاربردهای عملی، ربات‌های آسیاب هنوز با یک سری چالش‌ها مانند ثبات سطح، اثر پرداخت و هزینه استفاده از ربات مواجه هستند. بازار ربات سنباده و پرداخت و صیقل کاری و صیقل کاری چشم انداز وسیعی دارد و شرکت ها عمدتاً متمرکز هستند. شرکت های مارک مانند ATI، KUKA، ABB و FANUC، ربات های صنعتی و راه حل های اتوماسیون، از جمله کاربردهای سنگ زنی و پرداخت را ارائه می دهند. موارد کاربرد عملی شامل پرداخت چوب، پرداخت آلیاژ آلومینیوم و همچنین قطعات خودرو، سخت افزار بهداشتی و سایر صنایع می باشد. در آینده، با پیشرفت علم و فناوری، ربات های سنباده و صیقل دهنده به توسعه و تحقق سطح بالاتری از تولید هوشمند ادامه خواهند داد.
سنگ زنی و پرداخت ربات: فناوری ها و روندهای کلیدی
پرداخت رباتیک: مروری بر چالش های صنعت، فناوری های کلیدی و راه حل ها
این مقاله نگاهی عمیق به فناوری‌های کلیدی، عملکرد هستی‌شناسی و تجهیزات جانبی ربات‌های صیقل‌دهنده و همچنین تحلیل چالش‌های پیش روی صنعت ارائه می‌کند. از سنباده و صیقل رباتیک گرفته تا تعریف ربات های پولیش و سنباده، طیف وسیعی از کاربردهای ربات های سنباده را در صنعت تولید نشان می دهد. با این حال، چالش‌های صنعت و چالش‌های فناوری نیز باید برای پرداخت خودکار کارآمدتر، ایمن‌تر و سازگار با محیط‌زیست مواجه و حل شوند.
اول، چالش های آسیاب خودکار و تجزیه و تحلیل فناوری کلیدی
آسیاب خودکار مزایای قابل توجهی در تولید صنعتی دارد، مانند بهبود راندمان تولید، کاهش هزینه های نیروی کار، اطمینان از ثبات محصول و غیره، اما با چالش ها و مشکلات فنی بسیاری نیز مواجه است. در زیر برخی از چالش های اصلی و تجزیه و تحلیل کلیدی فناوری آورده شده است:
1. کنترل دقیق: فرآیند سنگ زنی نیاز به حذف دقیق مواد از سطح قطعه کار برای دستیابی به دقت ابعادی و کیفیت سطح مورد نظر دارد که الزامات کنترل حرکت با دقت بالا را برای تجهیزات خودکار مطرح می کند. فن آوری های کلیدی شامل سیستم سروو با دقت بالا، طراحی ساختار مکانیکی دقیق و فناوری سنسور دقیق است.
2. تشخیص آنلاین و بازخورد بلادرنگ: سنگ زنی خودکار نیاز به تحقق نظارت در زمان واقعی و تنظیم هوشمند فرآیند سنگ زنی دارد که شامل فناوری تشخیص آنلاین مانند استفاده از فاصله یاب لیزری، سیستم های بینایی و غیره برای به دست آوردن اطلاعات سطح قطعه کار، و از طریق سیستم کنترل برای تنظیم بازخورد زمان واقعی پارامترهای سنگ زنی.
3. شناسایی و موقعیت یابی قطعه کار: برای اشکال، اندازه ها و مواد مختلف قطعه کار، تجهیزات سنگ زنی خودکار نیاز به قابلیت های شناسایی و موقعیت یابی انعطاف پذیر و کارآمد دارند، ممکن است از فناوری های کلیدی مانند بینایی ماشین، فناوری گرفتن ربات، RFID و غیره استفاده کنند.
4. کنترل تطبیقی: به دلیل سختی مواد قطعه کار، پیچیدگی شکل و سایر عوامل، فرآیند سنباده ممکن است نیاز به تنظیم پویا نیروی سنباده، سرعت و سایر پارامترها داشته باشد، بنابراین الگوریتم های کنترل تطبیقی یک فناوری مهم برای سنباده کاری خودکار است، از جمله کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی، کنترل پیش بینی مدل و سایر استراتژی های کنترل پیشرفته.
5. نظارت و جبران سایش ابزار سنباده: ابزار سنباده پس از استفاده طولانی مدت پوشیده می شوند و بر دقت و اثر پردازش تأثیر می گذارد، بنابراین نحوه نظارت دقیق و جبران سایش ابزار نیز یک فناوری کلیدی است که ممکن است شامل فناوری حسگر باشد. پردازش سیگنال و تجزیه و تحلیل داده ها و ابزارهای دیگر.
6. ایمنی و فن آوری حفاظت از محیط زیست: تجهیزات سنگ زنی خودکار در فرآیند عملیات گرد و غبار و سر و صدای زیادی تولید می کند، تا اطمینان حاصل شود که ایمنی محیط کار و حفاظت از محیط زیست نیز یک موضوع کلیدی است، نیاز به معرفی کارآمد جذب گرد و غبار دستگاه های حذف گرد و غبار، عایق صدا و فناوری کاهش نویز.
به طور خلاصه، توسعه و بکارگیری فناوری آسیاب خودکار نه تنها به پیشرفت یک فناوری کلیدی وابسته است، بلکه نیاز به یکپارچه سازی، پشتیبانی از سیستم فناوری هوشمند، به گونه ای که به طور موثر انواع مشکلات پیچیده در تولید واقعی را حل کند، دارد.
دوم، سنگ زنی و پرداخت رباتیک چیست؟
سنگ زنی و صیقل رباتیک فرآیندی است که به صورت خودکار انجام می شود و با استفاده از روباتیک همراه با ابزارهای تخصصی سنگ زنی و پرداخت استفاده می شود. در این فرآیند، سیستم ربات طوری برنامه‌ریزی می‌شود که موقعیت‌یابی دقیق و حرکات انعطاف‌پذیر را برای جدا کردن، تراش و صاف کردن سطح انواع مختلف قطعه کار مطابق با پارامترهای از پیش تعیین شده انجام دهد و در نهایت به هدف بهبود کیفیت سطح و ظاهر قطعه کار دست یابد.
سنگ زنی و پرداخت ربات نوعی فناوری است که از ربات ها به جای کار دستی برای انجام عملیات پرداخت و صیقل کاری مانند سنگ زنی سطح قطعه کار، سوراخ کردن گوشه، سنگ زنی جوش، و سوراخ کردن حفره ها و سوراخ های داخلی استفاده می کند. سنگ زنی و پرداخت ربات معمولاً در تعدادی از صنایع مانند لوازم بهداشتی، ساخت قطعات صنعت خودرو، قطعات دقیق صنعتی، تجهیزات پزشکی، محصولات عمرانی و غیره، به ویژه در موارد با دقت بالاتر و شدت بالا، موقعیت های کاری تکراری استفاده می شود.
در مقایسه با کارهای دستی سنتی، سنگ زنی و پرداخت ربات دارای مزایای زیر است:
1. ثبات و ثبات کیفیت محصول را بهبود بخشید.
2. کاهش خطر خطاهای دستی و صدمات، و بهبود ایمنی عملیاتی.
3. قادر به کار 24 ساعته، تا حد زیادی بهبود بهره وری تولید.
4. عملیات مستمر در محیط های سخت یا مضر، بهبود شرایط کار برای کارگران.
5. الزامات مهارت کم برای اپراتورها، آموزش و مدیریت آسان.
6. مجهز به فن آوری پیشرفته کنترل نیرو و سیستم سنجش هوشمند، می تواند قدرت و مسیر سنگ زنی را در زمان واقعی برای انطباق با مواد مختلف قطعه کار و هندسه های پیچیده تنظیم کند.
از طریق ادغام فناوری ربات، محرک‌های دقیق، ماژول‌های کنترل نیرو، چرخ‌های سنگ زنی با کارایی بالا یا ابزار پولیش، و همچنین حسگرها و الگوریتم‌های نرم‌افزاری پیشرفته، سیستم سنگ‌زنی و پرداخت رباتیک قادر به تحقق فرآیندهای تصفیه سطح بسیار خودکار و تصفیه شده است.
سوم اینکه ربات پولیش چیست؟
ربات پولیش و سنگ زنی یک سیستم رباتی برای پولیش و سنگ زنی است که از چند مفصل سروو موتور برای تقلید از حرکات مفصل بازوی انسان استفاده می کند تا عملیات سنگ زنی سطح قطعه کار، سوراخ کردن گوشه، سنگ زنی جوش، سوراخ کردن سوراخ حفره داخلی را انجام دهد. کار دیگر این ربات می‌تواند قطعات کار مختلف را صیقل داده و آسیاب کند و می‌تواند قطعات کار را به طور کامل آسیاب کند یا آنها را به صورت موضعی آسیاب کند.
ربات پولیش و سنگ زنی شامل سیستم ربات، دستگاه سنجش نیروی ثابت، مجموعه سر سنگ زنی، ابزار بستن، دستگاه پردازش سنگ زنی، دستگاه حفاظت ایمنی و کل سیستم کنترل ایستگاه است. در میان آنها، سیستم ربات مجری اصلی کل سیستم پولیش است، دستگاه سنجش نیروی ثابت ضامن عملکرد جبران تطبیقی است، مجموعه سر سنگ زنی ابزار نهایی پرداخت است، قطعه کار گیره محلی ساز نسبی است. موقعیت کل سیستم، دستگاه پردازش سنگ زنی حفاظت از محیط زیست کل سیستم است، دستگاه حفاظت ایمنی محافظ ایمنی کل سیستم است و کل سیستم کنترل منطقی است. قضاوت و زمانبندی ارتباط متقابل اجزای مختلف در ایستگاه کاری. کل سیستم کنترل ایستگاه قضاوت منطقی و زمانبندی ارتباط بین اجزا در ایستگاه کاری است.
ربات پولیش و سنگ زنی می تواند جایگزین کار پرداخت دستی و سنگ زنی شود، کارایی و کیفیت تولید را بهبود بخشد، شدت کار و هزینه را کاهش دهد.
چهارم، صیقل دادن چالش های صنعت ربات
سنگ زنی و پرداخت به عنوان یکی از رایج ترین فرآیندها در صنعت تولید، با محیط کاری نامناسب، شدت کار بالا، کیفیت پرداخت ناپایدار، اتلاف مواد اولیه و موارد دیگر است. با توسعه فناوری اتوماسیون صنعتی، شرکت‌های بیشتری شروع به استفاده از ربات‌های آسیاب به جای پرداخت دستی می‌کنند، اما ربات‌های آسیاب در کاربرد واقعی چالش‌های صنعت زیر هنوز وجود دارند:
1. اطمینان از قوام سطح دشوار است: با توجه به دقت پردازش قطعه کار، خطاهای بستن، موقعیت ربات و خطاهای سینماتیک، نیروی سفت کردن تسمه و سایر عوامل، اطمینان از قوام سطح تمام قطعات کار دشوار است.
2. اثر پرداخت ناسازگار است: به دلیل فشار تماس متفاوت بین تسمه پرداخت و سطح قطعه کار، اثر پرداخت در مناطق مختلف اغلب ناسازگار است و بر کیفیت کلی پرداخت تأثیر می گذارد.
3. هزینه بالای استفاده از ربات: به دلیل محیط کاری ضعیف پولیش و سنباده، گرد و غبار، پاشش مایع برش و دلایل دیگر، عمر سرویس ربات کوتاه تر است، هزینه های نگهداری بالاتر است.
4. پیچیدگی برنامه نویسی بالا: مسیر پرداخت و پارامترهای فرآیند به شکل قطعه کار، مواد و نیازهای پردازش و سایر عوامل بستگی دارد، نیاز به پرسنل حرفه ای و فنی برای برنامه ریزی و اشکال زدایی دارد و زمان اشکال زدایی برنامه طولانی تر است.
5. سازگاری ضعیف فرآیند: فرآیند پولیش قطعه کار مختلف متفاوت است، نیاز به تعویض مکرر تسمه های ساینده، تنظیم پارامترهای فرآیند و غیره، بر راندمان تولید تأثیر می گذارد.
6. مشکل در حفاظت ایمنی: گرد و غبار، تراشه های فلزی تولید شده در فرآیند پرداخت مستعد آلودگی ربات و محیط اطراف است، نیاز به انجام اقدامات حفاظتی ایمنی دقیق برای اطمینان از ایمنی اپراتورها و تجهیزات است.
به طور خلاصه، برای حل این چالش های صنعت ربات پولیش، بهبود کیفیت پرداخت و بهره وری آن، کاهش هزینه های استفاده و هزینه های نگهداری، به ترویج کاربرد و توسعه ربات پولیش در صنایع بیشتر، برای دستیابی به فناوری پولیش خودکار در صنعت کمک می کند. صنعت تولید به طور گسترده ای استفاده می شود.
پنجم، فن آوری های کلیدی ربات های آسیاب چیست؟
ربات سنگ زنی به عنوان تجهیزات پیشرفته در زمینه پردازش خودکار، فن آوری های کلیدی آن جنبه های مختلفی را پوشش می دهد که در زیر چند نکته فنی عمده وجود دارد:
1. تکنولوژی کنترل حرکت با دقت بالا:
○به منظور دستیابی به نتایج سمباده کاری با کیفیت بالا، ربات های سنباده باید دقت موقعیت و تکرارپذیری بسیار بالایی داشته باشند که به سروو موتورهای دقیق، گیربکس ها و طراحی ساختار مفصل ربات با دقت بالا و همچنین کنترل کننده های حرکتی پیشرفته و الگوریتم های برنامه ریزی مسیر بستگی دارد.
2. کنترل نیرو و فناوری بازخورد لمسی:
○کنترل نیرو در طول فرآیند سنباده کاری برای جلوگیری از بارگذاری بیش از حد و آسیب رساندن به قطعه کار یا ابزار ضروری است. مکانیزم شناور نیروی ثابت ابزار سنباده را قادر می‌سازد تا فشار ثابتی را هنگام تماس با قطعه کار حفظ کند و از مشکلات کیفیت ناشی از نیروی تماس زیاد یا خیلی کم جلوگیری کند. علاوه بر این، حسگر لمسی می‌تواند بازخوردی در زمان واقعی در مورد نیروی تماس برای تحقق بخشیدن به سنگ زنی تحت کنترل نیرو ارائه دهد.
3. ادراک هوشمند و فناوری سازگاری مستقل:
○ شامل تشخیص بصری، اسکن لیزری، تشخیص مادون قرمز و سایر فناوری‌های حسگر غیر تماسی برای شناسایی قطعه کار، محلی‌سازی و ردیابی کانتور، و همچنین قضاوت در مورد وضعیت سطح قطعه کار، به طوری که ربات می‌تواند به طور مستقل استراتژی سنباده کاری را مطابق با وضعیت واقعی
4. نظارت آنلاین و الگوریتم کنترل تطبیقی:
پایش بلادرنگ سایش ابزار، تغییر شکل قطعه کار، زبری سطح و سایر پارامترها در طول فرآیند سنگ زنی، و بر این اساس بهینه سازی مسیر سنگ زنی، سرعت و قدرت، با استفاده از کنترل منطق فازی، کنترل شبکه عصبی، کنترل PID تطبیقی و سایر الگوریتم ها، در به منظور اطمینان از سازگاری اثر سنباده و به حداکثر رساندن عمر ابزار.
5. تحقیق و توسعه ابزار و مواد مصرفی تخصصی:
○طراحی و ساخت ابزارهای ویژه مانند سر سنباده چرخشی پرسرعت، دیسک پولیش، تسمه سنباده و غیره مناسب برای روبات ها و ترکیب آنها با مواد جدید مقاوم در برابر سایش و فن آوری های خنک کننده و روانکاری برای انطباق با نیازهای کار مداوم و بهبود دوام ابزار
6. تعامل انسان و ماشین و فناوری برنامه نویسی:
○توسعه رابط تعامل انسان و ماشین دوستانه، ساده کردن برنامه‌ریزی وظایف ربات و تنظیم پارامتر، پشتیبانی از برنامه‌نویسی آفلاین و بازتولید نمایش، و حتی توسعه فناوری برنامه‌نویسی یادگیری مستقل مبتنی بر هوش مصنوعی، به طوری که ربات بتواند سریع‌تر با کارهای مختلف سنباده سازگار شود.
7. حفاظت ایمنی و اقدامات حفاظت از محیط زیست:
○مکانیسم حفاظت ایمنی ربات سنباده را در حین کار مطالعه کنید، از جمله سیستم تشخیص برخورد و توقف اضطراری، و همچنین ادغام مکش گرد و غبار با راندمان بالا، تصفیه هوا و سایر تجهیزات برای کاهش گرد و غبار و آلودگی صوتی ایجاد شده توسط سنباده.
به طور خلاصه، فناوری‌های کلیدی ربات‌های سنباده سطوح مختلف مانند سخت‌افزار ربات، نرم‌افزار کنترل، فناوری ادراک، ابزار و مواد مصرفی و همچنین ایمنی و حفاظت از محیط‌زیست را پوشش می‌دهند و هدف آن ایجاد یک سیستم عملیات سنباده بسیار خودکار، هوشمند و سبز است.
شش، عملکرد کلید بدن ربات سنگ زنی
بدنه ربات سنگ زنی، یعنی ساختار مکانیکی ربات، مبنای تحقق عملیات سنگ زنی است. شاخص های کلیدی عملکرد آن به طور مستقیم بر اثر سنگ زنی و کارایی ربات تأثیر می گذارد.
عملکرد کلیدی بدنه ربات سنگ زنی شامل موارد زیر است:
1. درجه آزادی: ربات سنباده باید درجات آزادی کافی برای انطباق با کارهای مختلف سنباده و اشکال قطعه کار را داشته باشد. به طور معمول، ربات های سنباده بین 3-6 درجه آزادی دارند.
2. دقت: ربات سنگ زنی باید دقت کافی برای برآوردن الزامات دقت کار سنگ زنی را داشته باشد. این شامل دقت موقعیت ربات، دقت نگرش و دقت مسیر است.
3. سرعت: ربات سنباده باید سرعت کافی برای بهبود راندمان سنباده را داشته باشد. در عین حال، سرعت ربات نیز باید با سرعت ابزار سنباده مطابقت داشته باشد تا از سنباده زدن بیش از حد یا آسیب به قطعه کار جلوگیری شود.
4. دقت موقعیت یابی مجدد: ربات سنباده باید دقت موقعیت یابی تکراری کافی برای اطمینان از ثبات و پایداری هر سنباده را داشته باشد.
5. ظرفیت حمل: ربات سنگ زنی باید ظرفیت حمل کافی برای تحمل وزن ابزار سنگ زنی و قطعه کار را داشته باشد. در عین حال، ظرفیت حمل ربات نیز باید با قدرت ابزار سنگ زنی مطابقت داشته باشد تا از بارگذاری بیش از حد ربات جلوگیری شود.
6. پایداری: ربات سنباده باید دارای ثبات کافی برای اطمینان از ایمنی و قابلیت اطمینان فرآیند سنباده باشد. این شامل پایداری ساختاری ربات، پایداری کنترل و ثبات حرکتی است.
7. قابلیت اطمینان: ربات سنباده باید از قابلیت اطمینان کافی برخوردار باشد تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند برای مدت طولانی کار کند تا عملکرد و دقت خوبی داشته باشد. این شامل کیفیت قطعات ربات، پایداری سیستم کنترل و نگهداری است.
8. اقدامات حفاظتی: عملیات سنباده زدن مقدار زیادی گرد و غبار و زباله تولید می کند، این مواد ممکن است باعث ایجاد تداخل در حرکت و سنسورهای ربات شوند. بنابراین، ربات آسیاب باید اقدامات حفاظتی مناسبی مانند ضد گرد و غبار، ضد آب، ضد ضربه و غیره داشته باشد.
به طور خلاصه، عملکرد کلیدی بدنه ربات سنباده مبنایی برای ربات سنباده برای تحقق سنباده کارآمد و دقیق است و نیاز به عملکرد حرکتی خوب، ظرفیت بارگذاری، انعطاف پذیری، دقت، پایداری، قابلیت اطمینان، ایمنی و سهولت کار دارد. .
هفت، سنباده ربات تجهیزات جانبی و ابزار پایان
ربات سنگ زنی به یک سری تجهیزات جانبی و ابزارهای پایانی هنگام انجام وظایف سنگ زنی مجهز خواهد بود و این تنظیمات نقش حیاتی در عملکرد و نتایج پردازش آن ایفا می کنند. در زیر لیستی از برخی تجهیزات جانبی رایج و ابزارهای انتهایی برای ربات های سنباده ارائه شده است:
1. افکتور پایانی (ابزار سنباده):
○ سر سنباده: با توجه به مواد مختلف و الزامات فرآیند برای انتخاب انواع مختلف سر سنباده، مانند سر سنباده پنوماتیک، سر سنباده الکتریکی، سر سنباده اولتراسونیک و غیره.
○دیسک های پولیش: مناسب برای عملیات پولیش خوب، انواع مواد مانند چرخ های پشمی، چرخ های اسفنجی، دیسک های سرامیکی، دیسک های رزین و غیره.
○ تسمه سنباده: استفاده از تسمه های ساینده برای سنباده زدن یا صیقل دادن سطح قطعه کار در یک منطقه بزرگ.
○ لیزر / جت آب / الکتروشیمیایی و سایر ابزارهای سنباده ویژه: سنباده زدن بدون تماس برای مواد خاص یا نیازهای فرآیند.
2. واحد کنترل نیرو:
○دستگاه شناور نیروی ثابت: برای اطمینان از اعمال فشار ثابت به قطعه کار در طول فرآیند سنباده کاری، از مشکلات کیفی ناشی از فشار زیاد یا خیلی کم جلوگیری می کند.
○حسگر گشتاور: اندازه‌گیری بی‌درنگ نیرو و گشتاور اثربخش نهایی ربات در تماس با قطعه کار، که مبنای کنترل نیرو را برای ربات فراهم می‌کند.
3. سنسورها و تجهیزات بازرسی:
○سیستم دید: شامل دوربین، دوربین سه بعدی و غیره که برای شناسایی قطعه کار، محلی سازی و تشخیص عیب سطح استفاده می شود.
○سنسورهای تماسی: مانند حسگرهای القایی، خازنی یا پیزوالکتریک برای تشخیص کانتور سطح قطعه کار و وضعیت سنگ زنی.
○ سنسورهای دما: برای نظارت بر دمای تولید شده در طول فرآیند سنباده کاری و جلوگیری از داغ شدن بیش از حد از آسیب رساندن به قطعه کار یا تجهیزات.
4. تجهیزات حذف گرد و غبار و حفاظت از محیط زیست:
○سیستم استخراج گرد و غبار: پشتیبانی از نصب جاروبرقی صنعتی یا سیستم جمع آوری گرد و غبار متمرکز، حذف به موقع گرد و غبار تولید شده در طول فرآیند سنباده کاری، برای محافظت از سلامت و ایمنی محیط کار.
○تجهیزات عایق صدا: در مورد صدای سنگ زنی، محفظه عایق صدا یا سایر تجهیزات کاهش صدا ممکن است پیکربندی شود.
5. تجهیزات جانبی جانبی:
○لوازم قطعه کار: قطعه کار را برای سمباده زدن تثبیت و ثابت کنید تا از پردازش پایدار و قابل اطمینان اطمینان حاصل شود.
○سیستم تعویض فیکسچر قطعه کار: هنگامی که قطعات کار با مشخصات یا اشکال مختلف نیاز به پردازش دارند، وسایل مربوطه و سیستم های موقعیت یابی را می توان به سرعت تعویض کرد.
از طریق پیکربندی معقول و استفاده از تجهیزات جانبی فوق و ابزارهای انتهایی، ربات سنباده می تواند عملیات سنباده خودکار کارآمدتر، دقیق تر و سازگار با محیط زیست را انجام دهد.
هشت، سنگ زنی و پرداخت ربات تجزیه و تحلیل بازار و برند شرکت ها و موارد کاربردی هستند؟
بازار سنگ زنی و پرداخت ربات به رشد خود ادامه می دهد. با افزایش هزینه های نیروی کار و تبدیل تولید به اتوماسیون، مزایای تکنولوژی سنگ زنی و پرداخت روباتیک بیشتر و بیشتر آشکار می شود. این فناوری می تواند بهره وری را بهبود بخشد، هزینه های نیروی کار را کاهش دهد و کیفیت محصول را تضمین کند. انتظار می‌رود بازار پولیش رباتیک در سال‌های آینده بیشتر گسترش یابد.
در زیر اطلاعات جامعی در مورد فناوری سنگ زنی و پرداخت رباتیک و تحلیل بازار آن، شرکت های برندهای بزرگ و موارد کاربردی ارائه شده است:
1-تحلیل بازار:
○ بر اساس داده های سال 2023، نسبت ربات های سنگ زنی و پولیش در ربات های صنعتی حدود 15 درصد است و در تقاضای بازار جهانی آن سال، برندهای خارجی حدود 70 درصد از سهم بازار را به خود اختصاص داده اند، در حالی که برندهای داخلی مربوطه آن را به خود اختصاص داده اند. 30 درصد باقیمانده از سهم بازار که نشان می دهد فناوری و سهم بازار شرکت های خارجی در این زمینه نسبتاً بالا است.
○تنظیمات و بهبودهای سیاست داخلی و خارجی باعث توسعه سریع صنعت رباتیک صیقل و سنباده می شود، انتظار می رود در آینده فضای بازار گسترده تری داشته باشد، به ویژه در حل مشکلات راندمان پایین، شدت کار بالا، خطرات ایمنی بالا و موارد دیگر. مسائلی که در پرداخت دستی وجود دارد، استفاده از فناوری رباتیک مزایای قابل توجهی دارد.
2. شرکت های برند اصلی:
○ABB: یک شرکت چند ملیتی سوئیسی که طیف وسیعی از ربات‌های صنعتی را ارائه می‌کند، از جمله برای کاربردهای سنگ زنی و پرداخت.
○KUKA: یک شرکت آلمانی با سیستم‌های رباتیک انعطاف‌پذیر در تولید خودرو و سایر بخش‌های صنعتی شهرت دارد.
○FANUC: یک شرکت ژاپنی و یکی از تولید کنندگان پیشرو ربات های صنعتی در جهان برای طیف گسترده ای از کاربردهای تکمیل سطوح.
○Efort: یک شرکت چینی محلی متخصص در تحقیق و توسعه، ساخت و فروش ربات های صنعتی و تجهیزات هوشمند آنها.
○روبات خودکار: یک تولید کننده ربات چینی که طیف گسترده ای از راه حل های اتوماسیون از جمله سنگ زنی و پرداخت را ارائه می دهد.
JAKA Robotics همچنین عملکرد عالی خود را در سنباده کاری و پولیش نشان داد که نشان می دهد Setska دارای R&D فنی خاصی و قابلیت های کاربردی کاربردی در این زمینه است.
روبات های یونیورسال: روبات های یونیورسال یکی از پیشروترین تولید کنندگان ربات های مشارکتی برای سنگ زنی و پرداخت می باشد. استفاده از ربات های این شرکت آسان، انعطاف پذیر و قابل اعتماد است و به شرکت ها در بهبود بهره وری و کاهش هزینه های نیروی کار کمک می کند.
استابلی: استابلی یکی از تولیدکنندگان مطرح ربات های صنعتی در جهان است که محصولات آن در زمینه سنگ زنی و پرداخت بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. ربات های این شرکت با دقت بالا و استحکام بالا مشخص می شوند و می توانند نیازهای فرآیندهای مختلف سنگ زنی و پرداخت را برآورده کنند.
3. موارد کاربردی:
○صنعت ساخت خودرو: برای سنگ زنی و پرداخت قطعات خودرو، مانند توپی چرخ، قطعات موتور و قطعات داخلی، ربات ها می توانند کارایی و ثبات بالایی را در عملیات سطح به دست آورند.
○3C صنعت: در ساخت محصولات الکترونیکی مانند تلفن های همراه و کامپیوتر، از روبات ها می توان برای آسیاب و صیقل دادن قطعات فلزی دقیق استفاده کرد تا از ظاهر و بافت محصولات اطمینان حاصل شود.
○هوا فضا: قطعات موتور هواپیما، بدنه و غیره نیاز به سنگ زنی و پرداخت با دقت بالایی دارند و روبات ها می توانند پردازش پایدار و قابل تکرار را ارائه دهند.
○صنعت دریایی: سنگ زنی و پرداخت ساختار بدنه کشتی دارای محیط کاری پیچیده است و روبات ها می توانند شدت کار دستی را کاهش داده و ایمنی را بهبود بخشند.
○صنعت تولید مبلمان: در صنعت تولید مبلمان، از فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات عمدتاً برای عملیات سطحی مبلمان چوبی استفاده می شود. از طریق پردازش خودکار ربات، می تواند عملیات سطح کارآمد و کم هزینه را محقق کند و زیبایی و دوام مبلمان را بهبود بخشد.
○صنعت فرآوری جواهرات: در زمینه فرآوری جواهرات، فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات به طور گسترده ای در پردازش و عملیات سطحی مواد مختلف استفاده می شود. از آنجایی که جواهرات به دقت و ظاهر بالایی نیاز دارند، روبات‌ها می‌توانند کار سنگ زنی و صیقل کاری را برای بهبود کیفیت محصول و کارایی تولید انجام دهند.
○روبات‌های سیاسون ممکن است نمونه‌های کاربردی خاصی در صنایعی مانند موتورهای احتراق داخلی و لوازم جانبی داشته باشند، مانند عملیات سنگ‌زنی و پرداخت خودکار برای اجزای دقیق یا قطعات ساختاری پیچیده.
Setska Robotics ممکن است کاربردهای سنگ زنی و پرداخت خود را در صنایع مختلف از طریق موارد چند بعدی در دنیای واقعی، مانند عملیات سطحی قطعات در خودروسازی، هوافضا، پردازش سخت افزار و سایر صنایع نشان دهد.
به طور خلاصه، فناوری سنگ زنی و پرداخت ربات به طور گسترده در تعدادی از صنایع مورد استفاده قرار گرفته است و با پیشرفت های تکنولوژیکی و رشد تقاضا در بازار، انتظار می رود برندهای بیشتری وارد بازار شوند و در بازار رقابت کنند و محصولات رباتیک آسیاب و صیقل را متناسب با نیازها عرضه کنند. از فرآیندهای مختلف
به طور کلی، ربات های صنعتی به تدریج در حال جایگزینی کار دستی سنتی در سناریوهای سنگ زنی و پرداخت هستند. ربات سنگ زنی و پولیش با کمک سیستم کنترل نیرو پیشرفته، فناوری تشخیص بصری، مکانیزم شناور نیروی ثابت و غیره، برای دستیابی به راندمان، دقت و ایمنی بالا برای تکمیل کار سنگ زنی، بهبود کیفیت و قوام محصول. در عین حال، شدت کار دستی و هزینه های تولید را کاهش می دهد و بهره وری شرکت را بهبود می بخشد. با این حال، در کاربردهای عملی، ربات‌های آسیاب هنوز با یک سری چالش‌ها مانند ثبات سطح، اثر پرداخت و هزینه استفاده از ربات مواجه هستند. بازار ربات سنباده و پرداخت و صیقل کاری و صیقل کاری چشم انداز وسیعی دارد و شرکت ها عمدتاً متمرکز هستند. شرکت های مارک مانند ATI، KUKA، ABB و FANUC، ربات های صنعتی و راه حل های اتوماسیون، از جمله کاربردهای سنگ زنی و پرداخت را ارائه می دهند. موارد کاربرد عملی شامل پرداخت چوب، پرداخت آلیاژ آلومینیوم و همچنین قطعات خودرو، سخت افزار بهداشتی و سایر صنایع می باشد. در آینده، با پیشرفت علم و فناوری، ربات های سنباده و صیقل دهنده به توسعه و تحقق سطح بالاتری از تولید هوشمند ادامه خواهند داد.
