ربات صنعتی در مقابل ربات مشارکتی برای تعمیر ماشین

ربات صنعتی در مقابل ربات همکاری برای ماشینکاری

ماشینکاری یک کاربرد رایج برای اتوماسیون کارخانه است. روبات ها می توانند مواد خام را به ماشین های CNC بارگذاری کنند، قطعات آماده را حذف کنند و اجزای را بین مراحل ماشینکاری یا پردازش منتقل کنند.

در هنگام برنامه ریزی یک سیستم نگهداری ماشین، تولیدکنندگان اغلب باید بین یک ربات صنعتی سنتی و یک ربات همکاری، که به عنوان یک ربات نیز شناخته می شود، انتخاب کنند.

هر دو گزینه می توانند وظایف بارگذاری و تخلیه تکراری را خودکار کنند، اما در عملکرد حرکت، الزامات نصب، انعطاف پذیری و طراحی سیستم متفاوت هستند.انتخاب درست بستگی به قطعه کار دارد، هدف تولید، طرح ماشین و محیط عملیاتی.

1ربات صنعتی برای ماشینکاری چیست؟

یک ربات صنعتی برای وظایف تولید خودکار طراحی شده است که ممکن است نیاز به حرکت تکراری، ظرفیت بار مفید بیشتر یا ادغام در سلول های تولید اختصاصی داشته باشد.

برای نگهداری ماشین آلات، یک ربات صنعتی می تواند برای بارگذاری و تخلیه چرخ CNC، مراکز ماشینکاری، پریس ها و سایر تجهیزات پردازش استفاده شود.

پیکربندی آن باید با توجه به وزن قطعه کار، دسترسی مورد نیاز، زمان چرخه و طرح ماشین انتخاب شود.

ربات های صنعتی اغلب برای کاربردهایی که شامل حجم تولید بالا، حرکات تکراری و توالی های عملیاتی به وضوح تعریف شده است، مناسب هستند.

2ربات همکاری برای ماشینکاری چیست؟

یک ربات همکاری با ویژگی هایی طراحی شده است که برای پشتیبانی از برنامه هایی که شامل تعامل نزدیک با مردم است، طراحی شده است.

ربات ها اغلب برای ایستگاه های کاری فشرده، محیط های تولیدی انعطاف پذیر و کارهایی که نصب نسبتا ساده یا تغییر مکرر محصول مهم است، در نظر گرفته می شوند.

برای مراقبت از ماشین آلات، یک ربات می تواند یک ماشین CNC را بارگذاری و تخلیه کند، قطعات کوچکتر را اداره کند یا قطعات را بین ایستگاه های کاری نزدیک منتقل کند.

با این حال، یک ربات همکاری به طور خودکار برای کار بدون محافظت ایمن نیست. کاربرد کامل هنوز نیاز به ارزیابی خطر دارد، از جمله ربات، گرفتار، قطعه کار، ماشین،و تجهیزات اطراف.

3ربات صنعتی در مقابل ربات همکاری

این ها گرایش های کلی هستند، نه قوانین مطلق. مشخصات واقعی و الزامات ایمنی با مدل ربات و کاربرد متفاوت است.

4الزامات بار مفید و محدوده

اولین قدم محاسبه کل بار است که ربات باید تحمل کند.

این شامل قطعه کار، چسب، لوازم جانبی نصب و هر تجهیزات دیگری است که توسط ربات حمل می شود.

دسترسي هم به همان اندازه مهم است. ربات باید بدون تجاوز از محفظه کاری خود به باز کردن ماشین، تثبیتات، منطقه ذخیره قطعات و موقعیت تخلیه دسترسی داشته باشد.

یک ربات ممکن است برای یک کار ماشین کوچک با یک قطعه کار قابل کنترل مناسب باشد.یک ربات صنعتی معمولی ممکن است مناسب تر باشد زمانی که کاربرد نیاز به ترکیبی بزرگتر از بار مفید دارد، دسترسی و عملکرد حرکتی.

انتخاب باید بر اساس مشخصات سازنده و پیکربندی کامل بار باشد.

5زمان چرخه و حجم تولید

نیازهای تولید می تواند یک عامل تعیین کننده باشد.

برای ماشینکاری CNC حجم بالا، ربات باید قطعات را در چرخه تولید مورد نیاز بارگیری و تخلیه کند.و ارتباط با کنترل کننده CNC همگی به زمان کل کمک می کنند.

یک ربات صنعتی ممکن است ترجیح داده شود زمانی که کاربرد نیاز به یک چرخه تولید متناوب و تکراری دارد.

یک ربات همراه می تواند مناسب باشد زمانی که زمان چرخه هدف در شرایط عملیاتی مشخص شده آن قابل دستیابی باشد.

هیچ یک از این دو نوع ربات به تنهایی نمی توانند بهره وری بیشتری را تضمین کنند. قبل از انتخاب تجهیزات، کل فرآیند نگهداری ماشین باید ارزیابی شود.

6فضای نصب و ایمنی

ربات ها اغلب زمانی در نظر گرفته می شوند که فضای طبقه محدود باشد یا تولید کنندگان یک ایستگاه کاری انعطاف پذیر را بخواهند.و الزامات دسترسی.

روبات های صنعتی سنتی معمولاً در سلول های اختصاصی با اقدامات محافظت مناسب نصب می شوند.

این تفاوت فقط این نیست که ربات های صنعتی نیاز به نگهبانی دارند در حالی که ربات ها این کار را نمی کنند.یا سایر اقدامات حفاظتی بسته به خطرات ناشی از قطعه کار، گرفتر، ماشین، سرعت و تجهیزات اطراف.

قبل از نصب، تولید کنندگان باید سلول کار کامل و الزامات ایمنی قابل اجرا را ارزیابی کنند.

7انعطاف پذیری و تغییر محصولات

اگر یک کارخانه به طور مکرر قطعات کار را تغییر دهد، برنامه ربات، چسب، لوازم و سیستم ارائه قطعات همه بر زمان تغییر تاثیر می گذارد.

ربات ها ممکن است برای تولید با حجم کمتر یا برنامه هایی که نیاز به تغییرات مکرر بین وظایف دارند جذاب باشند.

ربات های صنعتی همچنین می توانند از تولید انعطاف پذیر پشتیبانی کنند اگر ابزار مناسب، برنامه ریزی و وسایل مناسب ارائه شوند.

برای هر دو نوع ربات، یک ترتیب ابزار تغییر سریع به خوبی طراحی شده و نگه داشتن کار استاندارد می تواند کارایی تغییر را بهبود بخشد.

8محصولات رباتی توصیه شده برای ماشینکاری

خانواده های محصول زیر ارزش ارزیابی بر اساس درخواست دارند:

• ربات های صنعتی FANUC:در نظر گرفتن مدل های مناسب برای نگهداری مکرر ماشین و اتوماسیون تولید که در آن الزامات بار مفید، دسترسی و زمان چرخه مطابقت دارند.

• ربات های صنعتی KUKA:ارزیابی مدل های مناسب برای بارگذاری CNC، دستکاری مواد و سلول های تولیدی یکپارچه.

• ربات هاي همكاري يونيورسال:مدل های مناسب را برای ماشین های انعطاف پذیر در نظر بگیرید که بار مفید، دسترسی، شرایط عملیاتی و زمان چرخه مورد نیاز مناسب است.

• ربات های همکاری AUBO:ارزیابی مدل های مناسب برای سلول های اتوماسیون فشرده و وظایف ماشین آلات با نیازهای قطعه کار و ابزار سازگار.

این ها نقاط شروع ارزیابی محصول هستند، نه توصیه های جهانی. مدل نهایی باید پس از بررسی مشخصات فنی، رابط های ماشین، ابزار،الزامات ایمنی، و اهداف تولید.

9چگونه ربات مناسب را برای ماشین خود انتخاب کنیم

قبل از درخواست قیمت گذاری، اطلاعات زیر را آماده کنید:

• وزن و ابعاد قطعه

• نوع گیرنده و وزن

• مدل ماشین CNC

• ابعاد باز کردن ماشین

• موقعیت جمع آوری و تخلیه

• زمان چرخه هدف

• حجم تولید

• فضای نصب در دسترس

• اقدامات امنیتی مورد نیاز

• الزامات موجود PLC یا رابط ماشین

با استفاده از این اطلاعات، یک تامین کننده ربات یا یکپارچه ساز سیستم می تواند پیکربندی های مناسب ربات را مقایسه کند و هرگونه تجهیزات اضافی مورد نیاز را شناسایی کند.

نتیجه گیری

ربات های صنعتی و ربات های همکاری هم می توانند برای ماشین آلات استفاده شوند، اما آنها برای ترکیب های مختلف نیازهای تولید، محدودیت های فضای کاری،و شرایط عملیاتی.

ربات های صنعتی اغلب برای تولید متناوب و تکراری ارزش ارزیابی دارند، در حالی که ربات ها می توانند برای کاربردهای انعطاف پذیر با نیاز به بار مفید و زمان چرخه مناسب جذاب باشند.

بهترین تصمیم باید ربات، گرفتر، ماشین CNC، کنترل ها، اقدامات ایمنی و کل هزینه سیستم را در کنار هم در نظر بگیرد.این رویکرد به تولید کنندگان کمک می کند تا یک راه حل ماشینکاری را انتخاب کنند که متناسب با نیازهای واقعی تولید آنها باشد.