نحوه انتخاب ربات گریپر برای کاربردهای صنعتی

انتخاب ربات گیرنده مناسب گام مهمی در طراحی یا ارتقاء یک سیستم اتوماسیون صنعتی است. گیره نقطه تماس اصلی ربات با قطعه کار است، بنابراین عملکرد آن به طور مستقیم بر سرعت جابجایی، دقت موقعیت یابی، راندمان تولید و قابلیت اطمینان کلی سیستم تأثیر می گذارد.

با انواع مختلفی از گیره های رباتیک موجود، از جمله گیره های برقی، گیره های پنوماتیکی، گیره های خلاء، گیره های مغناطیسی و گیره های تطبیقی، انتخاب راه حل مناسب به چیزی بیش از تطبیق گیره با ربات نیاز دارد.

1. قطعه کار را در نظر بگیرید

اولین قدم این است که قطعه کاری را که ربات باید کار کند، درک کنید.

آن را در نظر بگیریداندازه، وزن، شکل، مواد، وضعیت سطح و هندسه. قطعات صاف یا نامنظم ممکن است به روش‌های مختلف در دست گرفتن نیاز داشته باشند، در حالی که قطعات شکننده ممکن است برای جلوگیری از آسیب به نیروی کنترل شده نیاز داشته باشند.

به عنوان مثال، گیره های برقی می توانند کنترل دقیقی را برای قطعات کوچک و وظایف مونتاژ ارائه دهند، در حالی که گیره های پنوماتیک معمولاً برای عملیات جابجایی سریع استفاده می شوند.

2. بار مورد نیاز را بررسی کنید

گیره ربات باید به طور ایمن قطعه کار را بدون تجاوز از ظرفیت بار ربات حمل کند.

هنگام محاسبه بار مورد نیاز، نه تنها وزن قطعه کار، بلکه وزن گیره، اجزای نصب و هر ابزار اضافی را نیز در نظر بگیرید.

برای حرکات دینامیکی، شتاب و کاهش سرعت نیز باید حاشیه ایمنی مناسب در نظر گرفته شود.

3. Right Gripper Type را انتخاب کنید

کاربردهای صنعتی مختلف نیاز به فن آوری های مختلف گرفتن دارند.

گیره های برقیبرای کاربردهایی که نیاز به نیروی کنترل قابل کنترل، موقعیت یابی و عملکرد انعطاف پذیر دارند، مناسب هستند.

گیره های پنوماتیکیبه طور گسترده برای انتخاب و جابجایی با سرعت بالا، جابجایی مواد و عملیات تولید تکراری استفاده می شود.

گیره های خلاءبرای جابجایی سطوح مسطح یا غیر متخلخل مانند ورق، شیشه، بسته بندی و برخی قطعات الکترونیکی مفید هستند.

گیره های مغناطیسیمی توان برای جابجایی قطعات فلزی فرومغناطیسی استفاده کرد.

برای کاربردهایی که شامل اجسام نامنظم یا اندازه‌های مختلف قطعه کار می‌شوند، گیره‌های روباتیک تطبیقی ​​یا چند انگشتی ممکن است انعطاف‌پذیری بیشتری را ارائه دهند.

4. Stroke and Gripping Force را بررسی کنید

Stroke محدوده ای را تعیین می کند که گیره می تواند باز و بسته شود، در حالی که نیروی گرفتن تعیین می کند که چگونه قطعه کار را می توان ایمن نگه داشت.

ضربه مورد نیاز باید با تغییرات ابعادی قطعه کار مطابقت داشته باشد. نیروی چنگ زدن باید برای جلوگیری از لغزش قطعه کار در حین حرکت ربات کافی باشد، اما هنگام دست زدن به قطعات ظریف باید از اعمال نیروی بیش از حد خودداری شود.

برای برنامه های پرسرعت، زمان پاسخگویی و سرعت باز و بسته شدن نیز باید در نظر گرفته شود.

5. سازگاری ربات را در نظر بگیرید

دستگیره ربات باید با بازوی ربات و سیستم اتوماسیون کلی سازگار باشد.

قبل از خرید، بررسی کنیدرابط نصب، محموله، روش ارتباطی، منبع تغذیه، هوا مورد نیاز و فضای نصب موجود.

برای گیره های برقی، رابط های ارتباطی و سازگاری کنترل می تواند به ویژه مهم باشد. برای گیره های پنوماتیکی، فشار هوا، جریان، شیرها و اتصالات پنوماتیکی مورد نیاز باید ارزیابی شود.

6. محیط کار را در نظر بگیرید

محیط های صنعتی می توانند به طور قابل توجهی متفاوت باشند.

کاربردهایی که شامل گرد و غبار، روغن، رطوبت، دماهای بالا، اتاق های تمیز یا مواد خورنده هستند ممکن است به سطوح یا مواد حفاظتی خاصی نیاز داشته باشند.

برای فرآوری مواد غذایی، تولید دارو، تولید لوازم الکترونیکی یا سایر محیط های کنترل شده، گیره باید الزامات بهداشتی یا نظافتی قابل اجرا را برآورده کند.

7. Gripper را با برنامه مطابقت دهید

بهترین دستگیره ربات به شدت به کاربرد واقعی بستگی دارد.

برایبرنامه های انتخاب و مکان، سرعت بالا و گرفتن قابل اعتماد معمولا اولویت های اصلی هستند.

برایمراقبت از ماشینگیره باید به طور ایمن با قطعات کار برخورد کند و در عین حال فضای کافی را در اطراف دستگاه ایجاد کند.

برایمونتاژ، موقعیت دقیق و نیروی کنترل کنترل شده ممکن است مهمتر باشد.

برایپالت سازی و بسته بندیبار محموله، برد چنگ زدن، زمان چرخه و قابلیت اطمینان اغلب ملاحظات اصلی هستند.

برای کاربردهایی که شامل چندین نوع قطعه کار می شود، یک گیره برقی یا تطبیقی ​​انعطاف پذیر ممکن است نیاز به تغییرات مکرر ابزار را کاهش دهد.

8. کل هزینه و نگهداری را در نظر بگیرید

قیمت خرید تنها یک قسمت از کل هزینه یک دستگیره رباتیک است.

طول عمر مورد انتظار، نیازهای تعمیر و نگهداری، در دسترس بودن قطعات یدکی، مصرف انرژی، پیچیدگی نصب و هزینه تعویض را در نظر بگیرید.

یک گیره با قیمت اولیه بالاتر اگر عمر طولانی‌تر، تعمیر و نگهداری آسان‌تر و انعطاف‌پذیری بیشتر برای نیازهای تولید آینده را ارائه دهد، ممکن است ارزش بهتری ارائه دهد.

انتخاب ربات مناسب برای پروژه شما

هیچ رباتی وجود ندارد که برای هر کاربرد صنعتی مناسب باشد. انتخاب مناسب به قطعه کار، بار محموله، روش گرفتن، نیروی مورد نیاز و ضربه، سازگاری ربات، محیط کار، زمان چرخه و الزامات پروژه بستگی دارد.

اگر مطمئن نیستید کدامدستگیره ربات یا ابزار انتهای بازوبرای کاربرد شما مناسب است، ارائه اطلاعات اولیه مانند ابعاد قطعه کار، وزن، مواد، مدل ربات، زمان چرخه مورد نیاز و نوع کاربرد می تواند به تامین کنندگان کمک کند پیکربندی مناسب را توصیه کنند.

تیم ما فراهم می کندمحصولات ربات، پشتیبانی از انتخاب گریپر و راه حل های اتوماسیون مبتنی بر پروژهبرای کاربردهای صنعتی با ما تماس بگیرید تا در مورد نیازهای خود صحبت کنید و یک گیره رباتیک مناسب برای پروژه اتوماسیون خود پیدا کنید.