گریپر الکتریکی در مقابل گریپر پنوماتیک: تفاوت چیست؟

گریپرهای الکتریکی و پنوماتیک دو نوع رایج ابزار انتهایی هستند که با ربات‌های صنعتی و ربات‌های همکار استفاده می‌شوند. هر دو برای گرفتن و رها کردن قطعات کار طراحی شده‌اند، اما از منابع تغذیه متفاوتی استفاده می‌کنند و سطوح کنترلی متفاوتی را ارائه می‌دهند.

انتخاب بین گریپر الکتریکی و گریپر پنوماتیک به قطعه کار، نیروی گرفتن مورد نیاز، زمان چرخه، سیستم ربات، محیط تولید و سطح انعطاف‌پذیری مورد نیاز بستگی دارد.

برای یک پروژه اتوماسیون ربات، گریپر نباید جدا از ربات و فرآیند تولید انتخاب شود. عملکرد آن می‌تواند مستقیماً بر قابلیت اطمینان در جابجایی و زمان چرخه تأثیر بگذارد.

۱. گریپر الکتریکی چیست؟

گریپر الکتریکی از یک موتور الکتریکی یا محرک برای کنترل حرکت انگشتان خود استفاده می‌کند.

بسته به طراحی، گریپر می‌تواند انگشتان خود را مطابق با موقعیت‌های برنامه‌ریزی شده، تنظیمات نیرو یا پارامترهای حرکتی باز و بسته کند.

گریپرهای الکتریکی معمولاً زمانی استفاده می‌شوند که ربات به کنترل بیشتری بر نحوه جابجایی قطعات کار مختلف نیاز دارد.

ویژگی‌های معمول عبارتند از:

• موقعیت انگشت قابل برنامه‌ریزی

• نیروی گرفتن قابل تنظیم

• باز و بسته شدن کنترل شده

• تنظیم آسان پارامترها

• ادغام با کنترل‌کننده‌های ربات

• پشتیبانی از اندازه‌های مختلف قطعه کار

این امر گریپرهای الکتریکی را برای کاربردهایی که شامل اندازه‌های مختلف محصول یا تغییرات مکرر محصول است، مفید می‌سازد.

۲. گریپر پنوماتیک چیست؟

گریپر پنوماتیک از هوای فشرده برای حرکت انگشتان گرفتن خود استفاده می‌کند.

هنگامی که فشار هوا به محرک تامین می‌شود، انگشتان طبق طراحی گریپر حرکت می‌کنند. گریپرهای پنوماتیک به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند زیرا سیستم‌های پنوماتیک در کارخانه‌ها رایج هستند.

ویژگی‌های معمول عبارتند از:

• اصل عملکرد ساده

• باز و بسته شدن سریع

• منبع تغذیه پنوماتیک

• ساختار مکانیکی مستحکم

• مناسب برای جابجایی تکراری

• ادغام آسان در سیستم‌های پنوماتیک موجود

گریپرهای پنوماتیک اغلب برای کاربردهای با حجم بالا که در آن‌ها نوع یکسانی از قطعه کار به طور مکرر جابجا می‌شود، در نظر گرفته می‌شوند.

۳. گریپر الکتریکی در مقابل پنوماتیک: تفاوت‌های اصلی

عملکرد واقعی به مدل خاص گریپر بستگی دارد، بنابراین این تفاوت‌ها باید به عنوان ملاحظات کلی انتخاب در نظر گرفته شوند تا مشخصات جهانی.

۴. مزایای گریپر الکتریکی

یکی از مزایای اصلی گریپر الکتریکی، قابلیت کنترل آن است.

سیستم ربات اغلب می‌تواند پارامترهای گرفتن را برای قطعات کار مختلف تنظیم کند.

به عنوان مثال، یک خط تولید ممکن است نیاز به جابجایی دو محصول با ابعاد متفاوت داشته باشد. یک گریپر الکتریکی ممکن است امکان تغییر موقعیت یا نیروی گرفتن را از طریق سیستم کنترل فراهم کند.

بنابراین گریپرهای الکتریکی می‌توانند برای موارد زیر مفید باشند:

• تولید چند محصول

• ابعاد متغیر قطعه کار

• قطعات ظریف

• اتوماسیون انعطاف‌پذیر

• مونتاژ خودکار

• بازرسی و جابجایی

آنها همچنین می‌توانند وابستگی به تامین هوای فشرده مرکزی را کاهش دهند.

۵. مزایای گریپر پنوماتیک

گریپرهای پنوماتیک به دلیل مناسب بودن برای وظایف جابجایی ساده و تکراری، همچنان به طور گسترده در اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند.

آنها می‌توانند حرکت مکانیکی سریع را فراهم کنند و در محیط‌های تولیدی که هوای فشرده در دسترس است، به طور موثر کار کنند.

گریپرهای پنوماتیک معمولاً برای موارد زیر در نظر گرفته می‌شوند:

• تغذیه ماشین

• برداشتن و قرار دادن

• انتقال قطعه

• بسته‌بندی

• مونتاژ

• تولید با حجم بالا

برای یک فرآیند تولید ثابت که در آن ربات به طور مکرر همان قطعه کار را جابجا می‌کند، یک گریپر پنوماتیک می‌تواند یک راه حل ساده ارائه دهد.

۶. کدام گریپر انعطاف‌پذیرتر است؟

به طور کلی، گریپرهای الکتریکی کنترل مستقیم‌تری بر موقعیت انگشت و پارامترهای گرفتن ارائه می‌دهند.

این می‌تواند زمانی مفید باشد که یک گریپر نیاز به جابجایی قطعات کار مختلف داشته باشد.

گریپرهای پنوماتیک نیز می‌توانند محصولات متفاوتی را جابجا کنند، اما تغییر رفتار گرفتن ممکن است نیاز به تنظیمات در مدار پنوماتیک، تنظیمات فشار، توقف‌های مکانیکی یا ابزار داشته باشد.

بنابراین، گریپرهای الکتریکی ممکن است زمانی که تولید نیاز به تغییرات مکرر محصول دارد، مناسب‌تر باشند، در حالی که گریپرهای پنوماتیک می‌توانند برای فرآیندهای پایدار و تکراری جذاب باشند.

۷. کدام گریپر سریع‌تر است؟

پاسخ جهانی وجود ندارد.

سرعت گریپر به موارد زیر بستگی دارد:

• طراحی گریپر

• وزن قطعه کار

• ضربه مورد نیاز

• حرکت ربات

• فشار هوا

• عملکرد موتور

• تنظیمات کنترل

• چرخه تولید

گریپرهای پنوماتیک می‌توانند در بسیاری از کاربردهای تکراری باز و بسته شدن سریع را فراهم کنند.

با این حال، زمان کل چرخه ربات تنها توسط گریپر تعیین نمی‌شود. حرکت ربات، موقعیت‌یابی محصول، سرعت نوار نقاله و کل فرآیند نیز باید در نظر گرفته شوند.

۸. چگونه نوع قطعه کار بر انتخاب گریپر تأثیر می‌گذارد؟

قطعه کار یکی از مهم‌ترین عوامل است.

در نظر بگیرید:

شکل

قطعات گرد، صاف، نامنظم یا پیچیده ممکن است به طرح‌های انگشت متفاوتی نیاز داشته باشند.

وزن

گریپر برای قطعه کار به نیروی گرفتن کافی نیاز دارد در حالی که شتاب و حرکت ربات را در نظر می‌گیرد.

سطح

سطوح صاف، خشن، روغنی یا شکننده می‌توانند بر قابلیت اطمینان گرفتن تأثیر بگذارند.

اندازه

ضربه گریپر و دهانه انگشت باید ابعاد قطعه کار را پوشش دهد.

جنس

فلز، پلاستیک، شیشه و سایر مواد ممکن است به روش‌های گرفتن متفاوتی نیاز داشته باشند.

تنوع محصول

اگر چندین اندازه محصول نیاز به جابجایی داشته باشند، گرفتن قابل تنظیم ممکن است مهم‌تر شود.

۹. الکتریکی یا پنوماتیک: کدام را باید انتخاب کنید؟

یک گریپر الکتریکی ممکن است ارزش در نظر گرفتن داشته باشد زمانی که:

• قطعات کار متعددی جابجا می‌شوند

• پارامترهای گرفتن نیاز به تنظیم مکرر دارند

• اتوماسیون انعطاف‌پذیر مورد نیاز است

• موقعیت‌یابی دقیق انگشت مهم است

• هوای فشرده به راحتی در دسترس نیست

یک گریپر پنوماتیک ممکن است ارزش در نظر گرفتن داشته باشد زمانی که:

• کاربرد بسیار تکراری است

• قطعه کار استاندارد شده است

• گرفتن سریع مورد نیاز است

• یک سیستم هوای فشرده از قبل وجود دارد

• جابجایی صنعتی ساده مورد نیاز است

انتخاب نهایی باید بر اساس کاربرد واقعی باشد نه فقط نوع گریپر.

۱۰. خریداران قبل از سفارش چه مواردی را باید بررسی کنند؟

قبل از انتخاب گریپر، اطلاعات زیر را به تامین کننده ارائه دهید:

• وزن قطعه کار

• ابعاد قطعه کار

• جنس قطعه کار

• شکل قطعه کار

• روش گرفتن مورد نیاز

• مدل ربات

• ظرفیت بار ربات

• زمان چرخه مورد نیاز

• عرض باز شدن مورد نیاز

• محیط تولید

• تعداد محصولات مورد نیاز برای جابجایی

برای یک پروژه اتوماسیون کامل، نقشه‌ها یا عکس‌های محصول نیز می‌توانند به تامین کننده کمک کنند تا تعیین کند آیا ابزار استاندارد کافی است یا انگشتان سفارشی مورد نیاز است.

ملاحظات نهایی

گریپرهای الکتریکی و پنوماتیک هر دو می‌توانند جابجایی ربات قابل اعتماد را در صورت تطابق مناسب با کاربرد، فراهم کنند.

تفاوت اصلی صرفاً "الکتریکی در مقابل هوایی" نیست. سوال مهم‌تر این است که فرآیند تولید به چه میزان کنترل و انعطاف‌پذیری نیاز دارد.گریپرهای الکتریکی به طور کلی برای جابجایی انعطاف‌پذیر و کاربردهایی که شامل قطعات کار مختلف است، جذاب هستند. گریپرهای پنوماتیک برای کاربردهای صنعتی تکراری که در آن‌ها سرعت، سادگی و زیرساخت هوای فشرده موجود مهم است، یک انتخاب عملی باقی می‌مانند.هنگام انتخاب ابزار ربات، همیشه "قطعه کار، ربات، گریپر، زمان چرخه و محیط تولید را به عنوان یک سیستم" ارزیابی کنید.