کاهش هزینه های پنهان در ادغام روبات های صنعتی

هنگام پیشبرد اتوماسیون، بسیاری از شرکت ها اکثریت قریب به اتفاق بودجه و توجه خود را بر روی خرید بازوی ربات صنعتی متمرکز می کنند. با این حال، تجربه صنعت نشان می‌دهد که هزینه بازوی ربات معمولاً تنها به حساب می‌آید25 تا 30 درصد کل سرمایه گذاریدر یک ایستگاه کاری اتوماسیون

70 درصد باقی مانده کجا می رود؟ این ابزار در End-of-Arm Tooling (EOAT)، سیستم‌های سنجش هوشمند، حفاظت ایمنی، ردپای فضایی و هزینه‌های خرابی نامرئی ناشی از تغییر مکرر محصول پنهان است. نادیده گرفتن پیکربندی استراتژیک این تجهیزات جانبی نه تنها می تواند از بازگشت سرمایه مورد انتظار (ROI) جلوگیری کند، بلکه می تواند حتی یک خط تولید خودکار را به یک "حفره هزینه" برای شرکت تبدیل کند.

این مقاله به بررسی سه هزینه نامرئی اصلی ادغام ربات می پردازد و استراتژی های حرفه ای انتخاب محیطی را ارائه می دهد.

نقطه درد:در حالت‌های تولید با ترکیب بالا و حجم کم، گیره‌های پنوماتیکی سفت و سخت سنتی یا گیره‌های برقی تک کاره با تنگناهای قابل توجهی مواجه هستند. هر بار که مشخصات محصول تنظیم می شود، مهندسان باید خط را برای جایگزینی جیگ ها متوقف کنند و سیستم را دوباره برنامه ریزی کنند. این "زمان خرابی نامرئی" به طور قابل توجهی اثربخشی کلی تجهیزات (OEE) را کاهش می دهد.

استراتژی بهینه سازی: معرفی دست های ماهرانه با ادراک بالابرای حل این مشکل، انتهای خط تولید باید از یک «ابزار واحد» به «ادراکی شبیه انسان» تبدیل شود. را بگیریدBrainCo Revo 3 Dexterous Handبه عنوان مثال:

• مزایای سخت افزاری:با داشتن 21 درجه آزادی (DOF)، از طراحی کاملاً مستقیم و پشتی با حداکثر بار 20 کیلوگرم استفاده می کند که می تواند حرکات دست انسان را برای انجام طیف گسترده ای از کارهای پیچیده شبیه سازی کند.

• Sensing Fusion:مجهز به حسگر لمسی تمام کف دست (رزولوشن 0.01N) و حسگر همجوشی بصری-لمسی با نوک انگشت، می‌تواند برای گرفتن اجسام با اشکال و مواد مختلف بدون برنامه‌ریزی پیچیده، خود را تطبیق دهد.

• تاثیر بازگشت سرمایه:به کارگیری چنین دست‌های ماهرانه‌ای با DOF بالا معادل تجهیز خط شما به یک «گیرنده جهانی» است، که هزینه‌های ساخت جیگ سفارشی و تعویض دستی را کاملاً حذف می‌کند و انعطاف‌پذیری تولید را به شدت افزایش می‌دهد.

نقطه درد:ربات‌های صنعتی سنتی اغلب به نرده‌های فیزیکی عظیم، اسکنرهای ایمنی و سایر تجهیزات حفاظتی برای اطمینان از ایمنی پرسنل نیاز دارند. این نه تنها هزینه‌های اولیه سخت‌افزار و نصب را افزایش می‌دهد، بلکه جریان ترافیک کارگاه را مختل می‌کند که منجر به همکاری ناکارآمد انسان و ربات و استفاده ضعیف از فضای کف می‌شود.

استراتژی بهینه‌سازی: استقرار ربات‌های مشارکتی دوربرد (Cobots)برای محیط‌های محدود به فضا یا کارگاه‌های با دقت بالا که نیاز به تعامل انسان و ربات دارند، روبات‌های مشارکتی کلید شکستن این محدودیت‌ها هستند. به عنوان مثال،روبات های جهانی UR8 Long:

• مشخصات اصلی:دارای دسترسی فوق‌العاده 1750 میلی‌متری در حالی که بار 10 کیلوگرمی را حفظ می‌کند، همگی در قطر پایه تنها 204 میلی‌متر. سبک است و آستانه نصب بسیار پایینی دارد.

• ایمنی و انعطاف پذیری:این دستگاه که با فناوری تشخیص نیرو و تشخیص برخورد پیشرفته ساخته شده است، استانداردهای سختگیرانه ایمنی صنعتی را برآورده می کند و می تواند در اکثر برنامه ها بدون حصار فیزیکی در کنار اپراتورها کار کند.

• تاثیر بازگشت سرمایه:به طور قابل توجهی در فضای کارگاه صرفه جویی می کند و چرخه جعبه گشایی تا تولید را کوتاه می کند و استقرار اتوماسیون را بسیار سبک تر و کارآمدتر می کند.

نقطه درد:مهم نیست که حرکت ربات چقدر دقیق باشد، اگر تجهیزات جانبی جانبی (مانند اجزای برق، رابط های حسگر یا دستگاه های تعویض سریع) پایدار نباشد، قابلیت اطمینان کل سیستم آسیب می بیند. در عملیات‌های تکراری و با فرکانس بالا، کانکتورهای جانبی ضعیف می‌توانند به راحتی منجر به توقف غیرمنتظره خط تولید شوند.

استراتژی بهینه سازی: اتخاذ اکوسیستم های یکپارچه با ثبات بالاهنگام ساخت یک ایستگاه کاری، باید لوازم جانبی را انتخاب کنید که سازگاری بالا و پایداری طولانی مدت را ارائه می دهند:

• قطعات با کیفیت بالا:توصیه می شود برای اطمینان از پایداری انتقال سیگنال در حین حرکت با سرعت بالا، اجزای جانبی ربات (مانند تعویض ابزار، کابل های انعطاف پذیر بالا و غیره) را که در محیط های صنعتی خشن تأیید شده اند، انتخاب کنید.

• راه حل های یکپارچه سازی CNGBS:برای مشتریانی که نیاز به کنترل دقیق هزینه ها دارند در حالی که به دنبال کنترل مستقل هستند، ما ارائه می دهیمCNGBSراه حل های ادغام ایستگاه کاری رباتیک سری از طریق استاندارد R&D رابط‌های جانبی، ما از اتصال یکپارچه با مارک‌های اصلی روبات (مانند UR) اطمینان می‌دهیم، در نتیجه پیچیدگی تعمیر و نگهداری را کاهش می‌دهیم و از خرابی ناشی از عدم تطابق سخت‌افزار جلوگیری می‌کنیم.

ادغام موفقیت آمیز ربات های صنعتی اساساً عملیات هماهنگ کل اکوسیستم است. از درک لمسی دست‌های ماهرانه گرفته تا استقرار انعطاف‌پذیر ربات‌های مشارکتی و راه‌حل‌های استاندارد CNGBS ایستگاه‌های کاری، تنها با عبور از نقاط کور هزینه‌های "نامرئی" و شکستن افسانه انتخاب "فقط بازوی ربات" می‌توانید سرمایه‌گذاری اتوماسیون را به بهره‌وری ملموس تبدیل کنید.

درباره Xiangjing (شانگهای) M&E Technology Co., Ltd.

شرکت فناوری M&E Xiangjing (شانگهای) به عنوان یک شریک ارشد یکپارچه سازی برای برندهای روبات پیشرو جهانی از جمله ABB، FANUC، KUKA، و YASKAWA، به تبدیل فناوری پیشرفته اتوماسیون به مزیت های رقابتی برای مشتریان خود اختصاص دارد.