کیس KUKA | 3D Vision Guided Multi-SKU کارتن مخلوط پالت

KUKA چین در مواجهه با کارآیی نهایی در صنعت انبارداری و لجستیک، یک ربات مبتنی بر دید سه‌بعدی را توسعه داده است.

در تجارت الکترونیک و صنایع خرده‌فروشی که به سرعت در حال توسعه امروزی هستند، هر پیوند در صنعت لجستیک با چالش‌های شدیدتری مواجه است.در عین حال، فرآیند چیدن و مرتب سازی دستی در مراکز توزیع بزرگ با مشکلاتی از شدت کار بالا و راندمان پایین مواجه است.

در پاسخ به پیگیری نهایی صنعت برای کارایی و تعهد به ارتقای وجود همه جا روبات های صنعتی،KUKA چین یک ربات مبتنی بر دید سه بعدی ترکیبی پالت سازی و پالت زدایی را توسعه داده است.از آنجایی که اندازه های مختلف کارتن توسط تسمه نقاله به ایستگاه پالت سازی منتقل می شود، ربات هر نوع کارتن را می شناسد و می گیرد و با توجه به نیاز پالت سازی مخلوط، آنها را روی پالت ها قرار می دهد.

این واحد یک راه حل ارتقاء هوشمند برای فرآیندهای ورودی و خروجی مراکز توزیع ارائه می دهد.این ربات‌های صنعتی و دوربین‌های صنعتی سه‌بعدی را ادغام می‌کند و از هوش مصنوعی و فناوری بینایی سه‌بعدی برای نشان دادن کاربردهای پالت‌زدایی، پالت‌زدایی مخلوط، پالت‌سازی مخلوط و ادامه‌ی پالت استفاده می‌کند.راه حل ارتقا یافته دارای مزایای زیر است:

علاوه بر این، این راه حل از پالت سازی مخلوط به صورت آنلاین و آفلاین نیز پشتیبانی می کند.

پالت‌سازی مختلط آنلاین از پالت‌سازی مخلوط با هر سفارش ورودی و اندازه جعبه پشتیبانی می‌کند.در مواردی که مشخصات کارتن و سفارش دریافتی را نمی توان از قبل به دست آورد، ربات می تواند موقعیت و اندازه کارتن را تشخیص دهد، موقعیت بهینه انباشتگی و مسیر حرکت را در زمان واقعی ایجاد کند و هر کارتن را گرفته و روی پالت قرار دهد.

پالت‌سازی مخلوط آفلاین الگوی انباشتگی و ترتیب قرارگیری بهینه را بر اساس اصولی مانند ابتدا جعبه‌های بزرگ‌تر، ابتدا جعبه‌های سنگین‌تر، اطمینان از پایداری انباشته شدن و استفاده کامل از فضای پالت محاسبه می‌کند.کاربران همچنین می توانند شرایط محاسبه انباشتگی خود را تنظیم کنند.این سیستم کارتن‌ها را طبق ترتیب قرارگیری حمل می‌کند و ربات پالت‌سازی را طبق الگوی انباشتگی بهینه انجام می‌دهد.

این راه حل برای سناریوهای معمولی مانند بارگیری قفس های تحویل سریع و فرآیندهای ورودی و خروجی انبارهای لجستیکی مناسب است و به طور گسترده در صنایعی مانند تجارت الکترونیک، تحویل سریع و غذا و نوشیدنی استفاده شده است.الگوریتم پالت‌سازی مختلط هوشمند مستقل MechaMan، همراه با دوربین‌های سه‌بعدی درجه صنعتی و روبات‌های صنعتی ارائه‌شده توسط KUKA، به بهبود کارایی صنعت لجستیک و کاهش هزینه‌های نیروی کار کمک کرده است.

دوربین سه بعدی صنعتی Mech-Eye

دوربین‌های سه‌بعدی صنعتی MechaMan می‌توانند داده‌های سه‌بعدی باکیفیت بسیاری از اشیاء را تولید کنند و «جزء روح» این برنامه ترکیبی پالت‌سازی و پاک‌سازی ربات هستند.مدل های متنوع دوربین برای رفع نیازهای مختلف در سناریوهای مختلف مانند نور ضد محیطی، دقت بالا و حجم کم کافی است.دوربین‌های Mech-Eye LSR L و Mech-Eye DEEP که برای این کاربرد انتخاب شده‌اند، از لیزر برای تولید نور ساختاریافته استفاده می‌کنند که برای صحنه‌هایی با نیازهای بالا برای عملکرد نور ضد محیطی مناسب است.آنها دارای دقت بالا، میدان دید وسیع و حداکثر فاصله کاری تا 3.5 متر هستند.

ربات چند وظیفه ای: KUKA KR Quantec

اگر هوش مصنوعی و دوربین های سه بعدی روح و چشم کل راه حل هستند، پس ربات صنعتی قابل اعتمادترین دست و بهترین مجری راه حل است.ربات KUKA KR Quantec مورد استفاده در برنامه نه تنها یک دست قوی و پایدار است بلکه یک "چند وظیفه" در خانواده ربات های صنعتی است.دهانه بازوهای متنوع مدل‌های KR Quantec از 2.7 تا 3.5 متر متغیر است که محدوده بار از 120 کیلوگرم تا 300 کیلوگرم را پوشش می‌دهد.

KR Quantec علاوه بر استفاده برای پالت زدایی و پالت سازی در صنعت لجستیک، می تواند در سناریوهایی مانند پردازش مکانیکی، نصب، جابجایی، جوشکاری و غیره نیز استفاده شود.علاوه بر این، هنگامی که با الزامات حفاظتی بالاتر و محیط‌های سخت مانند دماهای بالا و دمای پایین مواجه می‌شوید، KR Quantec همچنان به راحتی عمل می‌کند.