روبات دو بازوی یاسکاواس همکاری انسان نما را در تولید بهبود می بخشد

هنگامی که خطوط تولید صنعتی از یکپارچگی عملیات تک دست فراتر روند و وقتی ماشین ها شروع به تقلید از مهارت انسان مانند از طریق هماهنگی دو بازوی مونتاژ کنندمرزهای تولید اساساً دوباره نوشته می شوددر خط مقدم این تحولات ماشین یاسکاوا SDA10F استیک ربات دو بازویی که طراحی بیومیمیتیک را با مهندسی پیشرفته ترکیب می کند تا راه حل های بی سابقه ای را برای وظایف صنعتی پیچیده ارائه دهد.

SDA10F یک سیستم رباتیک دو بازوی 15 درجه آزادی (DOF) است. بر خلاف روبات های صنعتی یک بازوی سنتی، ساختار دو دستی آن حرکات اندام های بالا انسان را تکرار می کند،امکان انجام عملیات همکاری بسیار انعطاف پذیر در فضاهای جمع و جور. ربات شامل تکنولوژی سرواوی Yaskawa's است، با تمام کابل های قدرت و کنترل داخلی از طریق بازوها هدایت می شود.این طراحی مانع از تداخل در کابل های خارجی می شود در حالی که به طور قابل توجهی ثبات عملیاتی و ایمنی را در محیط های پیچیده افزایش می دهدحداقل اثر آن اجازه می دهد تا یکپارچه سازی در ایستگاه های کاری موجود بدون نیاز به اصلاحات خط تولید در مقیاس بزرگ.

مجهز به کنترلر با عملکرد بالا FS100 مشهور به معماری نرم افزار باز آن SDA10F پشتیبانی برنامه نویسی کاملا قابل تنظیم برای اجرای منطق عملیاتی پیچیده با دقتمکانیک پیشرفته مچ دست و طراحی حرکتی آن انعطاف پذیری قابل توجهی را در طول وظایف با دقت بالا فراهم می کند. هر بازو دارای ظرفیت بار 10.0 کیلوگرم است.که آن را برای کاربردهای سختگیرانه از مونتاژ الکترونیک دقیق و مرتب سازی قطعات تا ماشین آلات و کالاهای بسته بندی مناسب می کند.این رویکرد دو بازو نه تنها طراحی ابزار پایان بازو (EOAT) را ساده می کند بلکه زمان چرخه را به طور چشمگیری کاهش می دهد.

در زمینه صنعت 4.0، اهمیت SDA10F فراتر از افزایش بهره وری است.این اصول همکاری انسان و ربات را تجسم می کند.کارهایی که نیاز به سازگاری بالا دارند، که قبلاً به طور انحصاری به کار دستی متکی بودند.می تواند اکنون به طور کارآمد توسط این سیستم انجام شود. با تکرار همبستگی دست های انسان، آن را به اجرا پیچیده گرفتن و مونتاژ مانورها، به طور قابل توجهی کاهش هزینه های نیروی کار و نرخ خطا.انعطاف پذیری عملیاتی و قابلیت اطمینان آن را به عنوان سنگ بنای کارخانه های هوشمند مدرن تاسیس کرده است، ارائه پشتیبانی حیاتی برای ارتقاء خط تولید هوشمند بدون سرنشین.

با توجه به اینکه تولید کنندگان به طور فزاینده ای انعطاف پذیری و دقت را اولویت بندی می کنند، SDA10F نشان دهنده یک تغییر پارادایم در اتوماسیون رباتیک است،ثابت می کند که آینده بهره وری صنعتی در ماشین هایی است که مانند انسان فکر می کنند و کار می کنند..