یاسکاوا ربات‌ها اتوماسیون را با ادغام PLC ارتقا می‌دهند

با شتاب گرفتن چرخه‌های خط تولید، ربات‌های صنعتی از مجریان ساده به گره‌های تولید هوشمند از طریق معماری‌های کنترل استاندارد شده تکامل می‌یابند. در کارخانه‌های مدرن با ادغام بالا، سازگاری زبان برنامه‌نویسی اغلب کارایی استقرار و هزینه‌های نگهداری سیستم‌های اتوماسیون را تعیین می‌کند. ربات‌های صنعتی سری GP یاسکاوا با ادغام عمیق استاندارد بین‌المللی IEC61131-3 با مشخصات برنامه‌نویسی PLCopen، این چالش را برطرف می‌کنند و موانع بین کنترل سنتی ربات و سیستم‌های PLC عمومی را از بین می‌برند.

زبان کنترل یکپارچه: ادغام PLC و رباتیک

مزیت اصلی سری GP یاسکاوا در گشودگی استثنایی آن نهفته است. با پشتیبانی از استاندارد IEC61131-3، مهندسان می‌توانند ربات‌ها را با منطق آشنای PLC برنامه‌ریزی کنند بدون اینکه زبان‌های اختصاصی پیچیده را یاد بگیرند. این روش کنترل "PLC-شده" به طور قابل توجهی دشواری ادغام سیستم را کاهش می‌دهد و چرخه را از طراحی خط تولید تا عملیات رسمی به شدت کوتاه می‌کند. سری GP همراه با سیستم کنترل ربات MPiec، کنترل همزمان سطح بالاتر را به دست می‌آورد و دقت و پایداری را در طول عملیات هماهنگ چند محوره تضمین می‌کند.

ماتریس مدل سری GP: برآورده کردن الزامات مختلف بار

سری GP در حال حاضر شامل چهار مدل اصلی است که برای پوشش سناریوهای مختلف صنعتی از مونتاژ دقیق تا جابجایی مواد طراحی شده‌اند. هر مدل تعادل بهینه‌ای بین ظرفیت بار و شعاع کاری برقرار می‌کند:

• GP7: انتخاب ایده‌آل برای کارهای دقیق سبک

  بار: ۷ کیلوگرم | دسترسی افقی: ۹۲۷ میلی‌متر | دامنه عمودی: ۱۶۹۳ میلی‌متر

  طراحی فشرده آن را به ویژه برای مونتاژ قطعات الکترونیکی و مرتب‌سازی قطعات کوچک در فضاهای محدود مناسب می‌سازد.

• GP8: انعطاف‌پذیری بالا و استفاده از فضا

  بار: ۸ کیلوگرم | دسترسی افقی: ۷۲۷ میلی‌متر | دامنه عمودی: ۱۳۱۲ میلی‌متر

  مسیرهای حرکتی بهینه‌شده بر محیط‌های چیدمان با تراکم بالا تمرکز دارند و به طور موثر خروجی تولید را در واحد سطح افزایش می‌دهند.

• GP12: معیار عملکرد برای بارهای متوسط

  بار: ۱۲ کیلوگرم | دسترسی افقی: ۱۴۴۰ میلی‌متر | دامنه عمودی: ۲۵۱۱ میلی‌متر

  این پیکربندی آن را برای وظایف تغذیه ماشین، بسته‌بندی و پالت‌سازی ایده‌آل می‌سازد.

• GP25: راه حل قوی برای وظایف سنگین

  بار: ۲۵ کیلوگرم | دسترسی افقی: ۱۷۳۰ میلی‌متر | دامنه عمودی: ۳۰۸۹ میلی‌متر

  به عنوان "وزنه‌بردار" این سری، وظایف پیچیده جابجایی مواد و پردازش سنگین را انجام می‌دهد و به عنوان جزء اصلی سلول‌های تولید انعطاف‌پذیر عمل می‌کند.

کاربردهای پیشرفته و پشتیبانی فنی

برای کاربردهایی که به بارهای بیش از ۲۵ کیلوگرم نیاز دارند، یاسکاوا خدمات ارزیابی سفارشی ارائه می‌دهد. از طریق تجزیه و تحلیل حرفه‌ای کاربرد، تیم‌های فنی توصیه‌های سفارشی برای انتخاب ربات را بر اساس الزامات فرآیند خاص ارائه می‌دهند. این سرویس حلقه بسته از محصولات استاندارد تا پشتیبانی سفارشی تضمین می‌کند که هر ربات سری GP عملکرد بهینه را در محیط تولید مورد نظر خود ارائه می‌دهد.

ربات‌های سری GP یاسکاوا بیش از سخت‌افزار هستند - آنها یک راه حل سیستمی را تشکیل می‌دهند که فرآیندهای تولید را از طریق منطق کنترل استاندارد شده بازسازی می‌کند. با پیشرفت صنعت ۴.۰، این پلتفرم رباتیک که سهولت استفاده را با عملکرد بالا ترکیب می‌کند، همچنان پشتیبانی قوی برای ارتقاء اتوماسیون تولید ارائه خواهد داد.