روبات Motoman MA3120 هدف بهره وری در جوش بزرگ است

مشخصات اصلی و مزایای طراحی

MA3120 برای جوش با دقت بالا طراحی شده است، با یک دامنه افقی 3121 میلی متر که اجازه می دهد تا قطعات بزرگ را پوشش دهد. تکرار پذیری آن ± 0 است.15 میلی متر از ثبات مسیر در مسافت های کار طولانی پشتیبانی می کندمسیر کابل بازوی داخلی ربات یک ویژگی طراحی کلیدی است، که تداخل کابل های خارجی را از بین می برد، فرسایش را کاهش می دهد و برنامه نویسی را ساده می کند.

این ربات همچنین دارای یک مچ دست حفره ای بزرگ است که ادغام را با مشعل های جوش فشار و کشش و سنسورهای مختلف جوش بهبود می بخشد.از جمله خطوط گاز و کابل های سیگنال دار، می تواند به طور مستقیم از طریق پایه ربات هدایت شود، در حالی که تغذیه سیم در بازوی بالا نصب شده است. این طول تورچ را کوتاه می کند و مقاومت تغذیه سیم و ارتعاش را در طول جوش کاهش می دهد.

سیستم کنترل DX200: هماهنگی چند وظیفه

کنترل کننده DX200 به عنوان واحد کنترل مرکزی سیستم عمل می کند. تکنولوژی کنترل چند ربات ثبت شده آن می تواند تا هشت ربات، یا 72 محور در مجموع، مدیریت کند.همراه با دستگاه های I/O و پروتکل های ارتباطی مختلف. مجموعه I / O ساخته شده شامل عملکردهای نمایش PLC و HMI teach-pendant یکپارچه، ارتباطات ایترنت با سرعت بالا، 4096 آدرس I / O و یک ویرایشگر نردبان گرافیکی برای کنترل سطح سیستم.

DX200 برای بهبود قابلیت فرآیند، کاهش مصرف انرژی و افزایش قابلیت نگهداری و ایمنی طراحی شده است.واحد ایمنی عملکردی پیشرفته آن، نظارت قابل اعتماد بر منطقه و موقعیت ابزار را فراهم می کند.، نظارت در حالت ایستادگی و محدود کردن سرعت، در حالی که کاهش هزینه های حفاظت از سخت افزار و فراهم کردن یک پایه فنی برای وظایف مشترک.کنترل کننده به طور کامل با ANSI/RIA R15 مطابقت دارد.06-2012 و استانداردهای ایمنی مربوطه ISO و CSA.

سناریوهای کاربرد و ملاحظات انتخاب

MA3120 به ویژه برای ایستگاه های جوش برای قطعات بزرگ و یا برنامه های کاربردی پیچیده که در آن تجهیزات ایجاد تداخل و ربات باید به فضای باریک برسد مناسب است.طرح ساختاری آن به منظور بهبود استفاده از فضا و، با کاهش کابل های خارجی، خطر توقف برنامه ریزی نشده را کاهش می دهد. عوامل کلیدی انتخاب شامل هندسه قطعه کار،پیچیدگی مسیر جوش و طرح وسایل اطراف برای استفاده کامل از برد طولانی و ادغام بالا ربات.